SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.52 of 150.00 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.34 of 100.00 AH used of 10V (76.66% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 69 - - - 1919 - -145.9 -42.28 - 2611 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.5 7 115 roll -0.52 12.43 0.272 2823 221.6 2.25 0.062 3310 618.2 -145.9 -23.48 - 3423 -34.6 - - - - - - - - - -
223 17.6 -9.0 32 230 done -0.52 0.05 0.144 2840 340.0 2.28 0.053 1913 -612.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
303 24.9 -9.7 45 310 roll -0.50 - - 2840 - 0.75 0.063 1443 -626.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
354 29.9 -9.2 53 362 done -0.47 0.05 0.158 2854 280.0 0.73 0.044 1910 639.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
431 35.3 -6.2 66 437 done -0.47 - - 2854 - - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
668 53.7 -8.3 107 673 roll -0.49 - - 2854 - 1.62 0.067 898 -624.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
760 61.6 -8.6 123 766 done -0.52 - - 2851 - 1.60 0.043 1903 628.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1104 90.7 -9.0 184 1109 roll -0.52 - - 2851 - 0.28 0.069 1723 -642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1249 104.0 -9.1 205 1254 done -0.52 - - 2850 - 0.30 0.054 1926 676.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1569 131.9 -8.6 226 1572 roll -0.52 - - 2850 - 1.70 0.067 865 -624.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1663 140.7 -8.9 231 1669 done -0.52 - - 2844 - 1.65 0.043 1900 627.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1984 168.2 -8.5 252 1987 roll -0.52 - - 2844 - 0.62 0.062 1506 -635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2044 173.6 -8.5 255 2050 done -0.52 - - 2842 - 0.65 0.045 1927 647.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2364 200.8 -8.8 276 2368 roll -0.52 - - 2842 - 1.35 0.063 1101 -611.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2469 210.6 -8.9 282 2474 done -0.52 - - 2837 - 1.27 0.042 1906 633.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2796 238.4 -8.4 303 2800 roll -0.52 - - 2837 - 0.98 0.061 1301 -617.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2881 245.4 -7.6 308 2884 done -0.52 - - 2834 - 0.95 0.046 1910 641.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3215 275.3 -9.4 325 3218 roll -0.52 - - 2834 - 0.35 0.064 1680 -657.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3297 283.3 -9.4 328 3305 done -0.52 - - 2832 - 0.38 0.051 1929 655.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3612 312.0 -9.3 344 3616 roll -0.52 - - 2832 - 1.65 0.064 920 -611.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3706 321.0 -8.5 348 3712 done -0.52 0.05 0.224 2839 140.0 1.55 0.041 1903 634.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4033 349.7 -9.0 364 4037 roll -0.52 - - 2839 - 0.40 0.063 1640 -657.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4088 354.7 -8.9 366 4092 done -0.52 - - 2838 - 0.43 0.047 1926 665.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4409 381.4 -7.9 382 4412 roll -0.52 - - 2838 - 1.17 0.061 1198 -622.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4492 387.9 -6.9 385 4498 done -0.52 - - 2835 - 1.12 0.041 1914 639.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4810 412.4 -8.4 401 4814 roll -0.52 - - 2836 - 0.77 0.060 1430 -628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4886 419.4 -8.4 404 4891 done -0.52 - - 2832 - 0.77 0.044 1926 644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5208 448.7 -9.6 420 5211 roll -0.52 - - 2832 - 1.52 0.063 993 -613.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5307 458.8 -10.5 424 5313 done -0.52 0.05 0.226 2839 140.0 1.45 0.040 1914 635.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5629 488.2 -9.4 440 5632 roll -0.52 - - 2838 - 0.60 0.060 1534 -633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5699 494.2 -8.6 443 5702 done -0.52 - - 2837 - 0.57 0.046 1918 673.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6028 523.3 -9.0 455 6031 roll -0.52 - - 2838 - 0.93 0.060 1340 -621.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6110 531.0 -10.0 457 6115 done -0.52 - - 2834 - 0.90 0.043 1914 637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6434 560.0 -8.9 468 6438 roll -0.52 - - 2834 - 1.02 0.060 1278 -623.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6517 567.3 -8.8 470 6521 done -0.52 - - 2830 - 1.00 0.042 1916 638.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6841 595.5 -9.1 481 6844 roll -0.52 - - 2830 - 0.35 0.064 1683 -665.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6957 605.5 -8.8 484 6959 done -0.52 - - 2830 - 0.35 0.052 1920 677.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7276 631.9 -8.4 495 7280 roll -0.52 - - 2830 - 1.50 0.061 996 -616.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7364 639.3 -8.4 497 7370 done -0.52 0.08 0.192 2843 162.5 1.42 0.039 1904 639.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7683 661.8 -7.3 508 7687 roll -0.55 - - 2843 - 0.47 0.061 1593 -661.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7755 667.7 -7.9 510 7760 done -0.59 0.05 0.171 2818 -500.0 0.50 0.047 1923 660.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8090 702.0 -10.9 521 8094 roll -0.56 - - 2818 - 1.02 0.059 1284 -626.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8173 711.5 -10.7 523 8178 done -0.54 0.08 0.199 2833 187.5 0.98 0.041 1910 638.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8496 745.0 -10.0 534 8500 roll -0.54 - - 2833 - 0.65 0.058 1497 -635.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8578 753.7 -10.3 536 8583 done -0.54 - - 2831 - 0.65 0.044 1918 647.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8902 785.1 -10.0 547 8906 roll -0.54 - - 2831 - 0.73 0.058 1459 -628.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8973 792.1 -9.7 549 8978 done -0.54 - - 2829 - 0.73 0.046 1920 631.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9308 821.7 -8.3 560 9312 roll -0.54 - - 2829 - 0.62 0.059 1524 -638.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9379 827.5 -8.5 562 9384 done -0.54 - - 2828 - 0.62 0.046 1925 646.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9714 853.2 -7.6 573 9718 roll -0.54 - - 2828 - 0.82 0.060 1406 -632.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9791 859.4 -7.2 575 9796 done -0.54 - - 2824 - 0.80 0.044 1917 638.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10121 883.0 -7.3 586 10125 roll -0.54 - - 2824 - 1.08 0.060 1251 -616.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10215 890.3 -7.6 588 10221 done -0.54 0.08 0.193 2838 175.0 1.05 0.044 1915 632.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10528 911.1 -6.9 599 10532 roll -0.58 - - 2838 - 0.68 0.059 1488 -627.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10600 916.5 -7.1 601 10605 done -0.61 0.08 0.132 2808 -375.0 0.68 0.047 1920 635.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10935 948.3 -9.9 612 10939 roll -0.58 0.05 0.213 2821 260.0 1.23 0.060 1166 -613.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11036 957.8 -9.1 615 11039 done -0.58 - - 2816 - 1.15 0.044 1904 641.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11375 989.8 -9.4 626 11377 done -0.58 - - 2816 - - - 1904 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11498 begin apogee
11502 1000.9 9.0 630 11628 done -0.19 0.45 0.142 2952 302.2 - - 1643 - - 123.65 1.568 2827 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11629 begin climb
11631 1005.9 - 634 11769 roll 0.52 0.73 0.081 3182 315.1 0.98 0.049 2184 552.0 145.9 129.77 1.538 2232 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11813 1003.4 8.5 640 11819 done 0.33 0.28 0.183 3121 -217.9 0.95 0.059 1652 -560.0 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12144 981.4 6.6 651 12167 done 0.29 - - 3120 - - - 1652 - 169.4 21.33 1.457 2136 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12449 959.3 7.2 661 12459 roll 0.26 0.08 0.216 3105 -187.5 0.30 0.044 1871 730.0 175.3 6.40 1.175 2112 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
12559 952.5 5.4 664 12616 done 0.27 - - 3105 - 0.38 0.068 1649 -584.2 233.6 53.17 1.496 1874 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12946 930.4 5.5 677 13000 roll 0.32 - - 3105 - 0.55 0.050 1972 587.3 288.4 49.08 1.483 1651 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
13023 926.0 5.5 679 13082 done 0.43 0.10 0.063 3152 470.0 0.57 0.061 1634 -593.0 345.6 53.58 1.456 1416 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
13406 899.4 6.8 692 13430 roll 0.59 0.15 0.090 3216 426.7 2.47 0.078 237 -565.6 363.6 16.33 1.377 1343 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
13492 890.7 11.8 694 13497 done 0.53 0.12 0.177 3187 -241.7 2.30 0.044 1654 616.1 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13804 858.2 10.1 704 13805 done 0.53 - - 3187 - - - 1655 - 363.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14110 827.2 10.1 714 14114 roll 0.53 - - 3187 - 0.45 0.070 1376 -620.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14153 823.0 10.1 715 14157 done 0.53 - - 3187 - 0.45 0.050 1665 642.2 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14482 790.7 9.8 726 14483 done 0.53 - - 3187 - - - 1665 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14788 760.7 10.0 736 14790 done 0.53 - - 3187 - - - 1666 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15095 729.7 10.1 746 15098 roll 0.53 - - 3187 - 0.68 0.070 1241 -625.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15143 724.9 9.3 747 15147 done 0.53 - - 3187 - 0.65 0.049 1655 636.9 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15467 692.4 10.4 758 15471 roll 0.53 - - 3187 - 0.68 0.070 1230 -625.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15515 687.3 9.7 759 15520 done 0.53 - - 3186 - 0.68 0.050 1658 629.4 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15839 654.7 9.8 770 15843 roll 0.53 - - 3187 - 0.62 0.070 1262 -638.7 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15882 650.7 8.5 771 15886 done 0.53 - - 3187 - 0.62 0.050 1661 643.5 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16211 622.0 8.6 782 16215 roll 0.53 - - 3187 - 0.57 0.070 1302 -629.8 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16265 617.0 8.3 783 16269 done 0.53 - - 3187 - 0.55 0.052 1654 640.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16583 587.5 9.5 794 16587 roll 0.53 - - 3187 - 0.88 0.070 1109 -619.3 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16632 582.8 9.7 795 16636 done 0.53 - - 3187 - 0.85 0.049 1649 635.3 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16956 550.8 10.0 806 16957 done 0.53 - - 3187 - - - 1650 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17262 520.0 10.2 816 17263 done 0.53 - - 3187 - - - 1650 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17579 487.6 10.3 828 17583 roll 0.53 - - 3186 - 0.47 0.071 1344 -651.1 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17624 482.8 10.8 830 17628 done 0.53 - - 3186 - 0.45 0.055 1643 664.4 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17956 449.4 9.5 846 17960 roll 0.53 - - 3187 - 0.75 0.070 1172 -628.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18005 444.5 10.3 848 18009 done 0.53 - - 3187 - 0.75 0.049 1654 642.7 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18332 413.6 9.6 864 18335 roll 0.53 - - 3187 - 0.55 0.070 1303 -638.2 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18381 408.7 10.3 866 18385 done 0.53 - - 3187 - 0.55 0.052 1656 641.8 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18707 378.8 8.6 882 18711 roll 0.53 - - 3186 - 0.75 0.070 1182 -632.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18756 374.5 8.6 884 18761 done 0.53 - - 3187 - 0.75 0.050 1660 637.3 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19083 349.2 8.0 900 19087 roll 0.53 - - 3187 - 0.82 0.070 1143 -630.5 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19128 345.4 9.7 902 19132 done 0.53 - - 3187 - 0.77 0.048 1649 657.1 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19460 315.7 9.0 918 19463 roll 0.53 - - 3186 - 0.65 0.053 2087 673.8 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19509 311.2 9.8 920 19513 done 0.53 - - 3187 - 0.73 0.063 1644 -606.8 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19836 281.5 8.9 936 19837 done 0.53 - - 3187 - - - 1644 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20147 254.5 8.7 951 20151 roll 0.53 - - 3187 - 0.80 0.071 1136 -635.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20195 250.5 9.1 953 20199 done 0.53 - - 3187 - 0.80 0.048 1656 650.0 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20517 224.9 7.8 973 20518 done 0.53 - - 3187 - - - 1657 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20829 199.0 8.6 993 20830 done 0.53 - - 3187 - - - 1657 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21141 170.6 9.3 1013 21145 roll 0.53 - - 3187 - 0.62 0.069 1259 -641.9 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21193 165.7 10.2 1016 21197 done 0.53 - - 3187 - 0.60 0.050 1660 668.3 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21525 134.7 9.7 1037 21528 roll 0.53 - - 3187 - 0.65 0.069 1242 -643.1 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21568 130.2 9.8 1039 21573 done 0.53 - - 3187 - 0.62 0.048 1652 661.3 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21888 99.6 9.4 1060 21892 done 0.53 - - 3186 - - - 1652 - 363.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22229 68.0 9.3 1121 22233 roll 0.53 - - 3187 - 0.52 0.068 1310 -657.7 363.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22275 63.8 9.6 1129 22279 done 0.55 - - 3187 - 0.50 0.050 1649 678.0 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22623 32.3 8.5 1190 22630 done 0.58 - - 3187 - - - 1649 - 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22866 12.1 8.6 1231 22873 roll 0.58 - - 3187 - 0.45 0.068 1359 -644.4 363.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22899 9.6 8.0 1236 22906 done 0.58 - - 3187 - 0.43 0.052 1645 665.1 363.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22971 begin surface coast
23009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23009 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.09 8.60 0.066 89 -360.2 - - 1919 - 365.00 - - 1338 - - - - - - - -