SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.63 of 150.00 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.63 of 100.00 AH used of 10V (84.37% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 188.14, SM_CC=185)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 66 - - - 1961 - -155.7 -42.67 - 2791 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.4 7 103 done -0.59 12.23 0.266 2842 227.0 - - 1960 - -155.7 -13.40 - 3236 -33.2 - - - - - - - - - -
152 10.2 -8.6 20 159 roll -0.59 - - 2841 - 0.35 0.045 2232 777.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
362 34.0 -13.7 56 369 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.044 1950 -705.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
506 52.1 -11.9 81 513 roll -0.59 - - 2841 - 0.43 0.055 1654 -688.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
634 65.4 -10.1 103 639 done -0.59 - - 2840 - 0.43 0.037 1981 760.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
984 104.1 -11.2 162 987 roll -0.59 - - 2837 - 0.60 0.041 2402 701.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1180 125.5 -10.4 179 1186 done -0.59 - - 2837 - 0.70 0.039 1939 -661.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1505 161.9 -10.9 210 1507 done -0.59 - - 2837 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1824 196.1 -10.3 240 1826 done -0.59 - - 2837 - - - 1939 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2143 229.1 -10.1 270 2144 done -0.59 - - 2837 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2462 262.6 -10.5 300 2463 done -0.59 - - 2837 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2781 296.8 -10.5 330 2784 roll -0.59 - - 2837 - 0.50 0.054 1591 -696.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2932 313.5 -10.7 343 2938 done -0.59 - - 2836 - 0.50 0.034 1948 714.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3257 350.9 -11.4 374 3261 roll -0.59 - - 2833 - 0.60 0.041 2380 720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3385 365.8 -11.3 385 3392 done -0.59 0.08 0.194 2849 200.0 0.65 0.038 1938 -680.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3710 401.1 -11.0 416 3711 done -0.59 - - 2849 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4020 433.4 -10.3 431 4021 done -0.59 - - 2849 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4329 464.5 -10.1 446 4333 roll -0.59 - - 2849 - 0.50 0.055 1589 -698.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4541 486.1 -10.2 455 4545 done -0.59 - - 2848 - 0.50 0.034 1949 720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4862 517.2 -9.6 471 4863 done -0.59 - - 2848 - - - 1950 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5171 547.4 -9.5 486 5173 done -0.59 - - 2848 - - - 1950 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5480 577.5 -10.0 501 5484 roll -0.59 - - 2846 - 0.43 0.044 2276 758.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5620 591.2 -9.4 507 5624 done -0.59 - - 2846 - 0.45 0.044 1955 -713.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5948 622.1 -9.5 523 5949 done -0.59 - - 2847 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6256 650.3 -8.7 538 6260 roll -0.59 - - 2846 - 0.40 0.057 1672 -707.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6391 662.1 -8.4 544 6395 done -0.59 - - 2845 - 0.35 0.041 1943 774.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6723 688.6 -7.9 560 6727 roll -0.59 - - 2843 - 0.57 0.043 2360 731.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6903 703.5 -8.3 568 6907 done -0.59 - - 2843 - 0.60 0.041 1943 -695.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7235 731.8 -8.6 584 7239 roll -0.59 - - 2843 - 0.47 0.056 1614 -700.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7492 754.9 -9.1 595 7496 done -0.59 - - 2841 - 0.47 0.037 1955 725.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7814 784.4 -9.3 611 7815 done -0.59 - - 2841 - - - 1955 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8123 813.7 -9.3 626 8127 roll -0.59 - - 2837 - 0.75 0.042 2472 689.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8281 828.0 -9.1 633 8285 done -0.59 - - 2837 - 0.77 0.041 1952 -675.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8613 859.2 -9.6 649 8617 roll -0.59 - - 2838 - 0.45 0.057 1636 -702.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8870 884.6 -10.1 660 8874 done -0.59 - - 2836 - 0.45 0.037 1962 724.4 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9192 914.4 -9.4 676 9193 done -0.59 - - 2836 - - - 1962 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9501 942.1 -8.9 691 9502 done -0.59 - - 2836 - - - 1963 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9810 969.0 -8.6 706 9811 done -0.59 - - 2836 - - - 1964 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10120 997.3 -9.2 721 10121 done -0.59 - - 2836 - - - 1964 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10160 begin apogee
10164 1001.1 9.4 723 10301 done -0.17 0.50 0.161 2979 286.0 - - 1811 - - 130.60 1.539 2599 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10303 1005.1 - 730 10451 roll 0.59 0.80 0.111 3224 306.2 0.82 0.055 1355 -556.1 155.7 140.45 1.496 1964 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10597 979.9 10.4 744 10601 done 0.59 - - 3224 - 0.68 0.029 1782 627.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10929 946.7 10.0 760 10930 done 0.59 - - 3224 - - - 1781 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11238 915.0 10.0 775 11242 roll 0.59 - - 3225 - 0.57 0.050 1424 -626.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11467 891.6 10.0 785 11471 done 0.59 - - 3224 - 0.60 0.031 1837 688.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11793 857.8 10.4 801 11797 roll 0.59 - - 3229 - 1.70 0.058 795 -612.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11944 842.2 9.2 807 11959 done 0.59 - - 3228 - 1.52 0.029 1794 657.2 169.4 10.82 1.342 1908 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
12281 808.4 10.3 824 12282 done 0.59 - - 3229 - - - 1794 - 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12590 776.2 10.4 839 12591 done 0.59 - - 3229 - - - 1795 - 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12899 744.1 10.2 854 12902 roll 0.59 - - 3230 - 0.77 0.053 1306 -635.1 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13124 720.4 11.8 864 13127 done 0.59 - - 3230 - 0.75 0.031 1812 674.7 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13455 684.9 10.9 880 13459 roll 0.59 - - 3231 - 0.50 0.050 1481 -662.0 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13695 657.8 10.9 890 13701 done 0.59 - - 3231 - 0.50 0.035 1841 720.0 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14010 622.5 10.9 906 14014 roll 0.59 - - 3234 - 0.77 0.050 1355 -631.2 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14222 598.3 11.1 915 14226 done 0.59 - - 3233 - 0.65 0.031 1808 696.9 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14544 562.3 11.1 931 14545 done 0.59 - - 3234 - - - 1807 - 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14853 527.9 11.1 946 14856 roll 0.59 - - 3237 - 0.95 0.054 1215 -623.2 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15032 508.0 10.5 954 15036 done 0.59 - - 3237 - 0.85 0.031 1790 676.5 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15364 471.7 11.0 970 15365 done 0.59 - - 3237 - - - 1790 - 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15673 438.2 10.8 985 15677 roll 0.59 - - 3239 - 0.57 0.050 1421 -647.4 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15930 410.0 10.8 996 15935 done 0.59 - - 3239 - 0.57 0.034 1826 710.5 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16258 375.7 10.4 1022 16261 roll 0.59 - - 3241 - 0.88 0.053 1281 -619.3 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16398 360.9 10.1 1034 16404 done 0.59 - - 3241 - 0.77 0.031 1809 685.7 169.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16727 326.6 10.7 1065 16730 roll 0.59 - - 3242 - 0.47 0.048 1495 -668.1 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16934 304.4 9.1 1083 16955 done 0.59 - - 3242 - 0.45 0.037 1815 711.1 185.9 16.67 1.085 1841 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
17280 267.9 10.1 1116 17284 roll 0.59 - - 3249 - 1.70 0.058 761 -620.0 185.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17409 253.7 11.7 1127 17416 done 0.59 0.05 0.158 3232 -340.0 1.60 0.029 1812 656.9 185.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17734 220.1 10.7 1158 17735 done 0.59 - - 3232 - - - 1812 - 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18053 186.0 10.4 1188 18057 roll 0.59 - - 3238 - 1.65 0.057 774 -629.1 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18181 171.6 12.4 1199 18188 done 0.59 - - 3238 - 1.60 0.029 1820 653.8 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18507 136.0 10.5 1230 18511 roll 0.59 - - 3240 - 0.68 0.050 1389 -633.8 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18748 110.0 12.1 1251 18753 done 0.59 - - 3240 - 0.62 0.031 1829 709.7 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19090 72.5 11.3 1303 19095 roll 0.59 - - 3247 - 1.92 0.060 633 -622.9 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19220 57.0 11.8 1326 19228 done 0.59 0.05 0.156 3230 -340.0 1.75 0.028 1796 664.6 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19573 21.5 11.3 1387 19577 done 0.59 - - 3230 - - - 1796 - 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19720 4.4 11.6 1412 19727 done 0.59 - - 3230 - - - 1796 - 185.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19733 begin surface coast
19759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19759 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.19 8.45 0.047 79 -372.9 - - 1996 - 188.14 - - 1832 - - - - - - - -