SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.60 of 145.00 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.77 of 95.00 AH used of 10V (87.61% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 39 VBD -0.50 - - 127 - - - 2106 - -107.1 -22.90 - 2057 - - - - - - - - - - -
41 3.1 -2.8 4 88 roll -0.50 10.45 0.246 2684 244.7 2.28 0.069 711 -611.8 -107.1 -27.38 - 2761 -25.7 - - - - - - - 25.55 25.75 26.08
231 22.6 -12.4 40 237 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.057 2121 613.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
358 43.5 -17.5 65 365 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.064 3541 617.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.91 -
421 53.7 -15.7 77 427 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.057 2132 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.94 -
734 111.4 -18.9 133 735 done -0.50 - - 2664 - - - 2128 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1034 160.2 -16.0 163 1044 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.069 3543 615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.10 -
1096 169.0 -13.5 169 1101 done -0.50 0.12 0.174 2683 241.7 2.30 0.059 2116 -620.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
1400 211.5 -14.1 199 1402 done -0.50 - - 2682 - - - 2112 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1701 257.1 -15.8 229 1710 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.067 3537 619.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.21 -
1744 263.3 -15.5 233 1752 done -0.50 - - 2674 - 2.33 0.060 2120 -608.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2052 313.0 -15.8 264 2060 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.068 3545 619.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2082 318.0 -16.1 267 2086 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.061 2116 -621.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2387 367.9 -16.3 297 2388 done -0.50 - - 2664 - - - 2113 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2697 415.2 -14.5 323 2701 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.070 3535 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2786 425.2 -13.1 327 2795 done -0.50 0.12 0.173 2682 241.7 2.30 0.065 2117 -616.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
3093 462.6 -11.0 343 3094 done -0.50 - - 2682 - - - 2113 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3393 495.1 -10.6 358 3394 done -0.50 - - 2682 - - - 2113 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3693 527.3 -11.0 373 3694 done -0.50 - - 2682 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3993 561.4 -11.9 388 3995 done -0.50 - - 2682 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4294 597.7 -12.1 403 4300 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.073 3528 620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4333 602.5 -12.2 405 4337 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.064 2123 -624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4649 645.4 -13.8 421 4650 done -0.50 - - 2673 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4949 686.8 -13.9 436 4955 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.067 712 -617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
4982 689.7 -14.2 437 4989 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.060 2130 621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
5289 738.1 -15.1 453 5293 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.070 3532 623.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5364 749.0 -14.3 457 5369 done -0.50 0.12 0.169 2682 250.0 2.28 0.067 2120 -619.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
5681 787.5 -11.4 473 5685 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.073 3536 615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5710 789.1 -11.3 474 5717 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.067 2116 -617.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6017 822.3 -9.7 490 6018 done -0.50 - - 2673 - - - 2113 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6317 849.1 -8.4 505 6318 done -0.50 - - 2672 - - - 2114 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6618 873.5 -7.9 520 6623 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.068 712 -614.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6670 877.1 -8.3 522 6677 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.062 2124 619.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6977 906.1 -9.2 538 6983 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.073 3531 617.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7037 911.3 -9.0 541 7044 done -0.50 0.12 0.167 2681 250.0 2.28 0.070 2122 -618.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
7358 937.8 -8.5 557 7363 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.070 713 -618.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7385 939.7 -8.7 558 7389 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.061 2123 618.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.42 -
7692 969.6 -9.4 573 7698 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.073 3530 617.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7795 979.5 -9.7 578 7800 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.071 2117 -614.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7986 begin apogee
7989 1001.8 -12.2 588 8087 done -0.11 0.47 0.153 2803 295.7 - - 2113 - - 89.30 1.320 2322 -4.9 0.390 - - - - - - 26.32 - 23.75
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8089 1005.8 - 593 8192 roll 0.50 0.60 0.083 3012 348.3 2.50 0.049 672 -576.4 107.1 95.72 1.287 1884 -4.6 0.375 - - - - - - 24.70 24.17 23.37
8217 996.2 10.8 599 8226 done 0.50 - - 3011 - 2.42 0.044 2103 591.3 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.56 -
8524 944.3 16.6 615 8526 done 0.50 - - 3011 - - - 2107 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8825 894.0 17.1 630 8829 roll 0.50 - - 3020 - 2.33 0.050 675 -614.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.74 -
8853 891.2 17.2 631 8861 done 0.50 - - 3021 - 2.33 0.043 2124 621.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.77 -
9160 832.5 18.3 647 9165 roll 0.50 - - 3031 - 2.33 0.050 675 -621.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.91 -
9279 810.7 18.7 653 9283 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.041 2099 619.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
9596 747.3 19.9 669 9600 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.048 671 -626.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.05 -
9680 732.2 19.9 673 9685 done 0.50 0.15 0.205 3009 -213.3 2.25 0.043 2097 633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
9992 678.0 16.3 689 9996 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.049 676 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
10011 675.4 16.3 690 10015 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.043 2121 633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
10328 621.3 16.5 706 10332 roll 0.50 - - 3029 - 2.30 0.049 672 -630.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
10425 606.2 15.7 711 10431 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.044 2102 635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10744 555.2 15.8 727 10748 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.052 3511 640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10760 552.7 15.7 728 10767 done 0.50 0.15 0.229 3008 -140.0 2.22 0.044 2081 -644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
11081 506.0 14.7 744 11086 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.050 681 -636.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
11140 497.0 14.8 747 11144 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.044 2099 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11455 447.3 16.0 763 11459 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.049 688 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11519 438.1 16.3 766 11524 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.044 2102 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11826 384.4 17.0 785 11830 roll 0.50 - - 3028 - 2.17 0.051 3507 647.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11845 381.5 17.4 786 11853 done 0.50 0.08 0.214 3011 -212.5 2.25 0.045 2094 -628.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
12152 330.7 16.3 817 12156 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.050 686 -640.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12230 318.5 16.1 824 12238 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.044 2092 624.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12538 270.5 14.4 855 12542 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.049 679 -636.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12563 266.7 14.7 857 12567 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.044 2103 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12868 223.5 12.9 887 12872 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.048 686 -638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12886 221.4 13.0 888 12895 done 0.50 0.10 0.193 3014 -270.0 2.17 0.044 2092 647.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
13194 190.0 8.4 919 13234 done 0.55 - - 3013 - - - 2092 - 150.0 33.25 0.796 1709 -4.8 0.119 - - - - - - - - 25.14
13534 155.0 10.8 953 13538 roll 0.55 - - 3023 - 2.28 0.050 676 -621.1 150.0 - - 1706 - - - - - - - - - 25.97 -
13563 151.8 11.6 955 13571 done 0.55 - - 3023 - 2.28 0.043 2107 627.6 150.0 - - 1705 - - - - - - - - - 26.00 -
13872 105.8 15.6 986 13880 roll 0.55 - - 3023 - 2.17 0.050 3504 643.8 150.0 - - 1705 - - - - - - - - - 26.09 -
13905 100.5 16.1 989 13912 done 0.55 - - 3033 - 2.25 0.044 2100 -624.0 150.0 - - 1705 - - - - - - - - - 26.10 -
14213 47.0 17.7 1050 14220 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.050 675 -633.3 150.0 - - 1704 - - - - - - - - - 26.15 -
14267 37.7 16.9 1060 14274 done 0.55 - - 3044 - 2.25 0.044 2106 636.0 150.0 - - 1703 - - - - - - - - - 26.17 -
14395 15.0 17.9 1085 14401 done 0.55 - - 3044 - - - 2109 - 150.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14442 6.5 18.1 1094 14449 roll 0.55 - - 3044 - 2.17 0.049 3506 643.8 150.0 - - 1703 - - - - - - - - - 26.19 -
14465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14465 begin surface coast
14470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14470 begin surface
SM 4.09 - - - - -8.41 7.80 0.041 127 16.3 2.22 0.042 2116 836.0 200.16 21.50 0.060 1504 70.0 -0.487 - - - - - -