SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.93 of 150.00 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 100.00 AH used of 10V (81.16% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1816 - -121.6 -48.62 - 2918 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.8 8 109 roll -0.71 11.38 0.256 2791 238.0 2.08 0.072 561 -603.4 -121.6 -11.77 - 3360 -37.6 - - - - - - - - - -
194 19.3 -13.0 27 201 done -0.60 0.12 0.150 2823 266.7 2.00 0.043 1816 627.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
274 28.0 -11.0 40 281 roll -0.55 0.08 0.200 2840 212.5 0.28 0.062 2022 735.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
540 54.9 -10.0 86 547 done -0.55 - - 2840 - 0.30 0.060 1809 -710.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
774 78.3 -9.4 127 778 roll -0.55 - - 2833 - 1.58 0.055 2795 624.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
910 91.0 -9.1 151 914 done -0.55 - - 2833 - 1.52 0.044 1817 -643.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1242 123.9 -10.2 183 1246 roll -0.52 0.08 0.206 2847 175.0 0.85 0.051 2370 650.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1363 135.2 -8.7 190 1368 done -0.52 - - 2847 - 0.85 0.045 1814 -654.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1690 164.3 -9.2 211 1693 roll -0.52 - - 2843 - 0.88 0.050 2384 647.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1844 177.9 -8.4 220 1847 done -0.52 - - 2843 - 0.85 0.046 1820 -663.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2175 206.9 -8.6 241 2179 roll -0.52 - - 2841 - 0.32 0.055 2057 740.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2433 230.4 -9.2 256 2437 done -0.52 - - 2841 - 0.35 0.055 1816 -688.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2766 260.5 -9.2 276 2770 roll -0.52 - - 2836 - 1.10 0.050 2525 644.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2883 271.1 -9.1 281 2888 done -0.52 0.05 0.212 2850 280.0 1.10 0.044 1814 -646.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3212 299.6 -8.8 297 3216 roll -0.52 - - 2845 - 0.88 0.050 2387 651.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3350 311.8 -9.2 303 3354 done -0.52 - - 2845 - 0.85 0.045 1820 -667.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3684 342.5 -9.1 319 3688 roll -0.52 - - 2841 - 1.02 0.050 2484 651.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3812 354.9 -10.0 324 3820 done -0.52 - - 2841 - 1.02 0.044 1819 -652.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4128 384.2 -9.4 340 4131 roll -0.52 - - 2836 - 1.05 0.051 2499 647.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4243 395.1 -8.9 345 4247 done -0.52 0.03 0.174 2847 366.7 1.02 0.044 1821 -664.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4583 428.1 -9.8 357 4586 roll -0.52 - - 2841 - 1.35 0.052 2689 643.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4710 440.6 -9.2 360 4716 done -0.52 - - 2841 - 1.35 0.042 1818 -645.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5023 469.3 -9.0 371 5027 roll -0.52 - - 2838 - 0.68 0.050 2274 670.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5195 484.2 -8.1 376 5200 done -0.52 - - 2838 - 0.70 0.046 1810 -662.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5530 511.0 -8.1 387 5534 roll -0.52 - - 2831 - 1.55 0.054 2794 634.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5669 522.7 -8.0 391 5675 done -0.52 0.08 0.183 2850 237.5 1.50 0.042 1822 -648.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6004 550.7 -8.3 402 6008 roll -0.54 - - 2848 - 0.43 0.052 2132 720.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6132 561.9 -8.7 405 6138 done -0.56 - - 2848 - 0.47 0.051 1811 -683.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6444 588.2 -8.6 416 6445 done -0.56 - - 2848 - - - 1811 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6751 614.3 -8.5 426 6752 done -0.58 - - 2848 - - - 1811 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7058 638.2 -7.3 436 7062 roll -0.61 0.08 0.122 2803 -562.5 0.30 0.060 2023 706.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7260 656.9 -10.0 442 7264 done -0.56 0.10 0.138 2838 350.0 0.28 0.061 1823 -714.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7599 685.7 -8.2 453 7603 roll -0.56 - - 2834 - 0.82 0.050 2369 665.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7760 699.4 -8.5 457 7766 done -0.56 - - 2834 - 0.85 0.046 1813 -654.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8073 727.2 -9.1 468 8077 roll -0.56 - - 2831 - 0.57 0.054 2202 682.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8195 738.2 -9.2 471 8199 done -0.56 - - 2832 - 0.60 0.050 1807 -658.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8513 766.6 -9.0 482 8516 roll -0.56 - - 2829 - 0.70 0.051 2274 667.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8651 779.7 -9.7 486 8655 done -0.56 - - 2828 - 0.70 0.048 1816 -654.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8986 810.5 -9.1 497 8987 done -0.56 - - 2828 - - - 1816 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9292 837.2 -8.7 507 9294 done -0.56 - - 2829 - - - 1816 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9599 863.1 -8.3 517 9602 roll -0.56 - - 2825 - 0.73 0.053 2298 660.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9709 872.4 -8.6 520 9714 done -0.56 0.05 0.214 2837 240.0 0.75 0.047 1807 -654.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10038 897.4 -7.4 531 10039 done -0.56 - - 2838 - - - 1807 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10344 919.5 -7.0 541 10348 roll -0.56 - - 2835 - 0.60 0.053 2211 673.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10562 933.9 -6.1 547 10567 done -0.58 - - 2835 - 0.60 0.051 1818 -655.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10886 954.2 -6.4 558 10890 roll -0.58 - - 2833 - 0.45 0.055 2135 704.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11143 971.1 -6.7 565 11147 done -0.58 - - 2834 - 0.47 0.054 1819 -672.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11462 993.1 -7.0 576 11465 roll -0.58 - - 2830 - 0.68 0.054 2270 663.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11554 begin apogee
11559 1000.2 7.8 578 11662 done -0.23 0.32 0.135 2939 340.6 - - 1646 - - 99.97 1.301 2861 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
11662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11663 begin climb
11664 1003.7 - 582 11775 roll 0.71 0.93 0.099 3245 329.0 0.38 0.063 1409 -623.7 121.6 103.30 1.271 2366 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
11824 998.3 6.3 587 11854 done 0.71 - - 3244 - 0.40 0.054 1655 615.0 149.3 25.15 1.209 2253 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
12190 973.5 6.7 599 12209 roll 0.71 - - 3245 - 0.43 0.047 1941 665.1 166.1 15.18 1.177 2185 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
12310 965.0 6.8 602 12330 done 0.71 - - 3247 - 0.47 0.057 1648 -623.4 181.4 14.90 1.151 2122 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
12660 938.9 7.7 614 12664 roll 0.73 - - 3247 - 0.50 0.052 1975 654.0 181.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12800 928.1 7.2 618 12810 done 0.76 - - 3249 - 0.52 0.057 1641 -642.3 187.5 6.38 0.962 2097 -3.3 0.327 - - - - - - - - -
13134 902.4 7.7 629 13136 done 0.78 0.08 0.126 3290 512.5 - - 1641 - 187.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13441 874.9 9.2 639 13445 roll 0.75 0.10 0.164 3264 -260.0 0.65 0.053 2055 636.9 187.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13545 866.1 7.3 642 13552 done 0.75 - - 3266 - 0.65 0.054 1645 -630.8 190.6 3.90 0.718 2085 -2.6 0.319 - - - - - - - - -
13876 841.1 7.3 653 13881 done 0.75 - - 3266 - - - 1644 - 193.0 3.90 0.711 2075 -2.6 0.313 - - - - - - - - -
14182 818.8 7.1 663 14193 done 0.75 - - 3266 - - - 1644 - 201.2 9.23 1.045 2041 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
14488 797.2 6.9 673 14502 done 0.75 - - 3266 - - - 1644 - 213.8 12.57 1.086 1990 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
14794 776.8 6.4 683 14823 done 0.75 - - 3266 - - - 1644 - 238.7 23.45 1.134 1888 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
15130 754.5 6.6 694 15152 done 0.78 - - 3266 - - - 1644 - 259.4 19.48 1.102 1803 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
15436 734.7 6.4 704 15465 done 0.83 0.08 0.125 3307 512.5 - - 1644 - 283.8 22.73 1.098 1705 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15771 705.7 8.9 715 15773 done 0.83 0.08 0.181 3289 -225.0 - - 1644 - 283.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16077 680.2 8.6 725 16081 roll 0.83 - - 3289 - 0.43 0.054 1940 688.4 283.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16160 672.9 9.2 727 16164 done 0.83 - - 3291 - 0.47 0.057 1643 -631.9 283.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16483 643.2 9.4 738 16487 roll 0.83 - - 3291 - 0.30 0.060 1850 690.0 283.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16543 637.2 9.5 739 16548 done 0.83 - - 3291 - 0.32 0.064 1645 -640.6 283.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16855 607.2 9.4 750 16856 done 0.83 - - 3292 - - - 1645 - 283.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17161 577.6 9.6 760 17164 roll 0.83 - - 3297 - 0.88 0.057 1086 -635.2 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17254 568.2 10.9 762 17260 done 0.83 - - 3297 - 0.90 0.047 1655 632.2 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17567 535.3 10.6 773 17571 roll 0.83 - - 3301 - 0.90 0.058 1089 -628.9 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17661 525.0 11.3 775 17666 done 0.83 - - 3301 - 0.88 0.046 1648 635.2 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17973 490.0 11.2 786 17974 done 0.83 - - 3301 - - - 1648 - 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18280 456.2 10.8 796 18281 done 0.83 - - 3301 - - - 1648 - 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18586 424.8 10.2 806 18587 done 0.83 - - 3301 - - - 1648 - 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18895 393.3 10.1 817 18898 roll 0.83 - - 3300 - 0.25 0.067 1837 756.0 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18949 387.5 8.6 819 18951 done 0.83 - - 3302 - 0.30 0.065 1643 -646.7 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19269 357.2 9.6 835 19270 done 0.83 - - 3302 - - - 1644 - 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19576 328.1 9.5 850 19580 roll 0.83 - - 3304 - 0.55 0.060 1276 -669.1 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19647 321.2 10.0 853 19652 done 0.83 0.05 0.210 3290 -280.0 0.57 0.049 1649 654.4 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19977 292.8 8.9 869 19981 roll 0.85 - - 3294 - 0.70 0.058 1196 -647.1 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20070 284.6 9.2 873 20073 done 0.88 - - 3294 - 0.68 0.047 1645 660.3 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20404 253.9 9.1 889 20405 done 0.90 - - 3294 - - - 1645 - 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20715 225.4 9.2 908 20719 roll 0.92 0.08 0.125 3336 525.0 0.25 0.067 1465 -720.0 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20859 208.8 11.0 916 20867 done 0.88 0.10 0.168 3309 -270.0 0.28 0.058 1653 671.4 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21180 176.5 10.4 937 21184 roll 0.88 - - 3311 - 0.40 0.062 1380 -682.5 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21317 162.6 10.2 945 21321 done 0.88 - - 3311 - 0.38 0.054 1643 692.1 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21646 128.9 10.2 966 21650 roll 0.88 - - 3312 - 0.30 0.066 1436 -690.0 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21783 114.8 10.5 974 21787 done 0.88 - - 3312 - 0.30 0.057 1650 713.3 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22115 79.8 10.4 1017 22121 roll 0.88 - - 3314 - 0.47 0.058 1331 -678.7 283.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22242 67.2 9.9 1039 22246 done 0.88 - - 3315 - 0.45 0.051 1642 691.1 283.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22589 32.4 10.3 1100 22596 done 0.88 - - 3314 - - - 1643 - 283.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22833 8.9 10.5 1141 22839 done 0.88 - - 3314 - - - 1643 - 283.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22899 begin surface coast
22953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22954 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.10 8.45 0.044 92 -381.3 - - 1816 - 286.26 - - 1695 - - - - - - - -