SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.50 of 150.00 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 100.00 AH used of 10V (88.88% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 224 - - - 1884 - -150.8 -143.30 - 3533 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -2.5 23 193 roll -0.77 10.45 0.257 2686 235.6 2.30 0.078 3277 605.7 -150.8 -9.57 - 3865 -34.7 - - - - - - - 25.38 25.66 26.06
423 26.2 -9.0 72 430 done -0.88 - - 2687 - 2.28 0.050 1856 -623.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.91 -
554 37.4 -8.2 97 562 roll -0.98 0.12 0.086 2615 -600.0 2.28 0.064 466 -609.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.04 25.91 -
615 45.1 -13.6 108 623 done -0.88 0.15 0.151 2663 320.0 2.28 0.048 1874 617.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
931 76.5 -9.6 169 938 roll -0.91 - - 2653 - 2.22 0.064 3273 630.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.01 -
978 81.2 -10.2 176 982 done -0.96 - - 2653 - 2.20 0.047 1856 -644.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
1293 106.8 -6.5 192 1299 roll -1.00 0.08 0.122 2611 -525.0 2.20 0.063 472 -629.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.11 -
1465 121.5 -9.5 200 1473 done -0.92 0.12 0.152 2652 341.7 2.22 0.047 1865 627.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
1772 149.0 -8.7 216 1778 roll -0.92 - - 2642 - 2.22 0.064 3269 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.15 -
1815 152.6 -8.9 218 1819 done -0.96 - - 2642 - 2.20 0.047 1861 -640.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.23 -
2127 183.1 -9.9 234 2133 roll -0.96 - - 2643 - 2.25 0.064 465 -620.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.21 -
2220 191.5 -10.4 238 2228 done -0.96 - - 2634 - 2.25 0.048 1872 625.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.26 -
2527 223.4 -10.0 254 2529 done -0.96 - - 2634 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2828 254.3 -10.1 269 2829 done -0.96 - - 2634 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3128 284.0 -9.5 284 3134 roll -0.96 - - 2634 - 2.30 0.064 464 -612.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.28 -
3170 288.2 -9.8 286 3175 done -0.96 0.08 0.191 2641 87.5 2.22 0.048 1871 633.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
3489 316.6 -8.7 302 3494 roll -0.96 - - 2641 - 2.28 0.064 469 -614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
3535 320.4 -9.1 304 3539 done -0.96 - - 2632 - 2.22 0.048 1874 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
3842 349.1 -9.2 319 3848 roll -0.96 - - 2632 - 2.28 0.064 467 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.30 -
3915 354.9 -9.7 322 3923 done -0.96 0.10 0.179 2647 150.0 2.20 0.048 1870 637.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
4223 383.6 -9.2 338 4224 done -0.99 - - 2647 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4522 410.7 -9.2 353 4529 roll -1.03 0.10 0.102 2595 -520.0 2.28 0.063 468 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.47 26.32 -
4586 417.8 -11.1 356 4591 done -0.99 0.17 0.173 2633 223.5 2.22 0.049 1871 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
4898 449.4 -9.9 372 4899 done -0.99 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5198 478.8 -9.9 387 5202 roll -0.99 - - 2633 - 2.28 0.066 466 -616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
5237 482.5 -10.0 389 5241 done -0.99 - - 2624 - 2.25 0.050 1887 631.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
5554 514.5 -10.0 405 5558 roll -0.99 - - 2624 - 2.33 0.066 466 -609.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.32 -
5590 518.3 -10.2 407 5594 done -0.99 0.08 0.192 2631 87.5 2.22 0.050 1872 633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
5907 548.1 -9.1 423 5913 roll -0.99 - - 2631 - 2.28 0.066 470 -614.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.32 -
5970 553.7 -9.3 426 5974 done -0.99 - - 2622 - 2.22 0.050 1872 631.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
6282 581.9 -8.6 442 6283 done -0.99 - - 2622 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6582 608.1 -8.9 457 6587 roll -0.99 - - 2623 - 2.30 0.067 467 -611.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
6624 611.7 -8.8 459 6629 done -0.99 0.05 0.162 2631 160.0 2.25 0.050 1869 623.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
6942 638.3 -8.5 475 6948 roll -0.99 - - 2631 - 2.28 0.067 465 -615.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
6984 642.0 -8.8 477 6988 done -0.99 - - 2622 - 2.25 0.050 1866 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
7302 671.0 -9.3 493 7303 done -0.99 - - 2622 - - - 1866 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7601 698.1 -9.1 508 7605 roll -0.99 - - 2622 - 2.28 0.067 464 -614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
7685 705.4 -9.8 512 7690 done -0.99 0.08 0.190 2629 87.5 2.22 0.050 1869 632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
7993 731.6 -8.0 527 7999 roll -0.99 - - 2629 - 2.28 0.067 466 -615.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.33 -
8072 738.6 -8.7 531 8076 done -0.99 - - 2620 - 2.22 0.050 1869 632.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
8389 766.9 -9.1 547 8390 done -0.99 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8688 794.2 -9.0 562 8689 done -0.99 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8988 822.5 -9.5 577 8990 done -0.99 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9288 851.3 -9.5 592 9289 done -0.99 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9588 879.5 -9.4 607 9594 roll -0.99 - - 2610 - 2.25 0.070 3269 621.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.31 -
9628 883.3 -9.5 609 9633 done -0.99 0.10 0.166 2634 240.0 2.20 0.051 1861 -640.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
9946 910.9 -8.4 625 9952 roll -1.04 - - 2634 - 2.25 0.069 464 -620.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.33 -
10009 916.4 -9.0 628 10014 done -1.08 0.05 0.155 2590 -880.0 2.25 0.051 1875 627.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
10326 948.7 -10.0 644 10333 roll -1.03 0.12 0.174 2630 333.3 2.28 0.065 470 -616.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
10374 952.4 -9.6 646 10378 done -1.03 - - 2621 - 2.22 0.051 1869 630.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.39 -
10682 979.9 -8.5 661 10683 done -1.03 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10920 begin apogee
10924 1000.8 -8.6 673 11055 done -0.19 0.85 0.135 2889 315.3 - - 1339 - - 126.72 1.304 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 26.17 - 23.43
11056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11056 begin climb
11057 1004.1 - 679 11203 roll 0.77 0.90 0.064 3212 358.9 2.25 0.075 159 -524.4 150.8 134.00 1.255 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.35 23.35 22.58
11313 975.7 15.8 692 11318 done 0.51 0.35 0.161 3120 -262.9 1.98 0.050 1340 596.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.63 24.77 -
11621 939.6 11.0 707 11627 roll 0.46 0.08 0.202 3113 -87.5 2.03 0.076 162 -580.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.58 25.51 -
11663 935.0 11.3 709 11668 done 0.42 0.10 0.169 3089 -240.0 1.92 0.052 1342 614.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.51 25.65 -
11981 903.3 10.0 725 11986 roll 0.45 - - 3098 - 2.00 0.077 163 -589.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.79 -
12013 901.3 10.0 726 12020 done 0.45 - - 3098 - 1.90 0.052 1327 612.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.91 -
12319 869.0 10.0 742 12323 roll 0.45 - - 3098 - 2.28 0.057 2738 618.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.97 -
12343 867.4 10.2 743 12347 done 0.45 - - 3107 - 2.28 0.054 1327 -618.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.98 -
12655 834.8 10.1 759 12656 done 0.45 - - 3107 - - - 1327 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12955 804.2 10.2 774 12959 roll 0.45 - - 3107 - 2.28 0.057 2745 621.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.10 -
12979 802.8 10.1 775 12984 done 0.45 0.08 0.194 3100 -87.5 2.28 0.055 1333 -619.3 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
13292 772.3 9.3 791 13304 done 0.45 - - 3099 - - - 1333 - 161.8 9.35 0.993 2590 -3.9 0.325 - - - - - - - - 25.01
13591 744.5 9.1 806 13612 roll 0.46 - - 3109 - 2.05 0.076 159 -572.7 178.8 16.50 1.064 2519 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.58 24.74
13637 740.5 9.1 808 13657 done 0.47 - - 3108 - 1.92 0.052 1339 614.6 195.3 15.43 1.040 2451 -4.4 0.341 - - - - - - - 25.70 24.44
13975 707.4 9.4 825 13994 roll 0.51 - - 3117 - 2.10 0.076 151 -565.7 205.5 9.65 0.951 2411 -4.1 0.335 - - - - - - - 25.53 24.65
14036 701.4 9.8 828 14039 done 0.51 - - 3117 - 1.92 0.052 1335 616.7 205.7 - - 2412 - - - - - - - - - 25.67 -
14351 672.6 8.7 844 14376 done 0.53 - - 3117 - - - 1336 - 230.1 22.88 1.048 2310 -4.5 0.311 - - - - - - - - 24.47
14672 645.6 8.1 860 14712 roll 0.60 0.10 0.099 3171 540.0 2.08 0.076 152 -569.2 268.3 33.72 1.050 2155 -4.6 0.307 - - - - - - 25.87 24.96 24.18
14782 633.8 12.0 865 14787 done 0.53 0.17 0.142 3125 -270.6 1.95 0.051 1337 607.7 268.3 - - 2153 - - - - - - - - 25.25 25.38 -
15097 602.8 9.5 881 15109 roll 0.59 0.05 0.157 3165 800.0 2.08 0.076 158 -566.8 276.1 7.30 0.826 2123 -4.1 0.326 - - - - - - 25.91 25.58 24.70
15159 596.1 10.8 883 15165 done 0.59 0.05 0.140 3147 -360.0 1.92 0.051 1327 608.9 276.1 - - 2124 - - - - - - - - 25.61 25.73 -
15471 559.4 11.3 899 15475 roll 0.59 - - 3156 - 1.95 0.078 158 -599.5 276.1 - - 2123 - - - - - - - - - 25.85 -
15526 552.8 11.9 902 15530 done 0.59 - - 3156 - 1.88 0.052 1330 623.4 276.1 - - 2122 - - - - - - - - - 25.97 -
15842 516.5 11.6 918 15845 roll 0.59 - - 3164 - 1.98 0.076 158 -591.9 276.1 - - 2122 - - - - - - - - - 25.98 -
15897 509.6 12.1 921 15902 done 0.59 0.08 0.172 3148 -200.0 1.88 0.053 1340 628.7 276.1 - - 2122 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
16214 474.6 11.1 937 16218 roll 0.59 - - 3156 - 1.95 0.077 156 -607.2 276.1 - - 2121 - - - - - - - - - 26.06 -
16272 467.9 11.8 940 16277 done 0.59 - - 3157 - 1.90 0.052 1327 616.3 276.1 - - 2122 - - - - - - - - - 26.17 -
16589 428.9 11.9 956 16590 done 0.59 - - 3157 - - - 1332 - 276.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16889 392.3 12.4 971 16891 done 0.59 - - 3157 - - - 1332 - 276.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17189 356.2 12.1 986 17193 roll 0.59 - - 3165 - 1.95 0.076 158 -602.1 276.1 - - 2121 - - - - - - - - - 26.17 -
17233 351.0 12.6 988 17237 done 0.59 0.05 0.147 3131 -680.0 1.90 0.051 1340 622.1 276.1 - - 2121 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
17550 317.8 9.6 1004 17558 done 0.66 0.10 0.099 3180 490.0 - - 1340 - 280.9 5.05 0.581 2103 -3.6 0.212 - - - - - - 26.38 - 25.18
17866 276.7 13.4 1020 17868 done 0.60 0.12 0.158 3149 -258.3 - - 1343 - 280.9 - - 2105 - - - - - - - - 26.15 - -
18166 243.2 10.7 1035 18171 roll 0.63 - - 3158 - 1.98 0.077 155 -600.0 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - 26.19 -
18198 240.9 10.8 1036 18206 done 0.63 - - 3157 - 1.88 0.051 1320 619.7 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - 26.29 -
18505 204.6 11.3 1052 18506 done 0.63 - - 3157 - - - 1321 - 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18806 169.2 12.5 1067 18811 roll 0.63 - - 3166 - 1.95 0.076 150 -600.5 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - 26.23 -
18886 158.8 13.1 1071 18891 done 0.63 - - 3166 - 1.88 0.050 1336 630.9 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - 26.34 -
19206 116.2 13.2 1087 19208 done 0.60 0.08 0.182 3150 -200.0 - - 1343 - 280.9 - - 2105 - - - - - - - - 26.35 - -
19505 82.6 10.7 1102 19509 roll 0.64 - - 3159 - 1.98 0.076 150 -602.5 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - 26.26 -
19552 77.5 11.4 1106 19558 done 0.64 - - 3159 - 1.88 0.050 1339 632.4 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - 26.36 -
19860 43.7 11.2 1167 19867 done 0.64 - - 3159 - - - 1342 - 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20170 8.8 11.2 1228 20176 done 0.64 - - 3159 - - - 1342 - 280.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20219 begin surface coast
20245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20245 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.42 7.65 0.041 220 28.8 0.85 0.052 1885 2210.6 670.15 180.23 0.053 515 2.9 -0.011 - - - - - -