SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.24 of 150.00 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.60 of 100.00 AH used of 10V (84.40% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 61 - - - 2065 - -49.9 -20.27 - 1552 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -5.2 3 100 roll -1.11 11.25 0.247 2819 245.2 2.30 0.069 665 -608.7 -79.0 -31.48 - 2275 -23.0 - - - - - - - - - -
370 48.7 -15.4 56 376 done -1.01 0.17 0.190 2856 217.6 2.17 0.039 2055 640.6 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
719 97.7 -13.4 117 725 done -1.01 - - 2855 - - - 2055 - -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
1047 141.8 -13.6 149 1048 done -1.01 - - 2855 - - - 2055 - -79.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
1363 179.5 -11.7 179 1367 roll -1.05 - - 2844 - 2.25 0.059 3473 630.2 -79.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
1448 189.7 -12.0 186 1452 done -1.05 - - 2845 - 2.20 0.041 2050 -646.8 -79.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
1772 228.3 -12.3 216 1776 roll -1.05 - - 2836 - 2.25 0.059 3469 630.7 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
1801 231.8 -12.2 218 1805 done -1.05 - - 2835 - 2.17 0.041 2057 -650.7 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
2125 272.6 -13.0 248 2126 done -1.05 - - 2835 - - - 2057 - -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
2444 314.7 -13.5 278 2445 done -1.05 - - 2836 - - - 2057 - -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
2763 359.0 -14.0 308 2764 done -1.05 - - 2835 - - - 2057 - -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
3081 403.1 -13.3 337 3085 roll -1.05 - - 2826 - 2.25 0.061 3469 627.6 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
3106 407.1 -14.3 338 3112 done -1.05 0.05 0.181 2842 320.0 2.20 0.041 2059 -640.9 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
3434 450.7 -13.2 354 3438 roll -1.05 - - 2843 - 2.22 0.055 647 -636.0 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
3459 454.5 -13.6 355 3464 done -1.05 - - 2834 - 2.22 0.042 2058 635.6 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
3783 494.8 -12.1 371 3784 done -1.05 - - 2834 - - - 2058 - -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
4092 531.8 -11.8 386 4093 done -1.05 - - 2834 - - - 2058 - -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
4402 568.0 -11.9 401 4406 roll -1.05 - - 2823 - 2.25 0.062 3475 629.8 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
4508 581.3 -12.6 406 4513 done -1.05 0.10 0.194 2847 240.0 2.17 0.042 2058 -653.0 -79.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
4835 620.2 -12.0 422 4839 roll -1.09 - - 2847 - 2.22 0.056 646 -636.0 -79.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
4866 624.5 -12.4 423 4873 done -1.09 - - 2838 - 2.22 0.043 2060 636.9 -79.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
5183 662.0 -11.9 439 5187 roll -1.09 - - 2827 - 2.25 0.063 3469 626.2 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
5226 667.7 -13.0 441 5231 done -1.09 - - 2827 - 2.20 0.041 2053 -643.6 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
5554 707.1 -11.8 457 5555 done -1.09 - - 2827 - - - 2053 - -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
5863 745.0 -12.7 472 5867 roll -1.09 - - 2827 - 2.17 0.055 657 -643.3 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
5911 751.5 -13.6 474 5916 done -1.09 - - 2818 - 2.22 0.043 2067 635.1 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6233 788.9 -11.5 490 6237 roll -1.09 - - 2807 - 2.20 0.060 3463 634.5 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6298 796.5 -11.6 493 6303 done -1.09 0.05 0.171 2824 340.0 2.17 0.041 2066 -643.8 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6625 830.3 -10.4 509 6627 done -1.09 - - 2824 - - - 2066 - -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6935 861.4 -10.0 524 6939 roll -1.09 - - 2825 - 2.20 0.055 654 -641.8 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7006 869.4 -11.0 527 7011 done -1.09 0.03 0.213 2824 - 2.20 0.042 2052 635.5 -79.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7328 903.2 -11.0 543 7329 done -1.09 - - 2824 - - - 2052 - -79.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7637 938.2 -11.7 558 7641 roll -1.09 - - 2813 - 2.22 0.059 3464 636.0 -79.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7698 945.5 -12.4 561 7703 done -1.09 0.08 0.203 2830 212.5 2.17 0.042 2049 -652.1 -79.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8025 982.6 -11.3 577 8029 roll -1.13 - - 2831 - 2.20 0.055 651 -635.5 -79.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8095 991.4 -11.6 580 8100 done -1.13 - - 2822 - 2.22 0.043 2066 637.4 -79.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8189 begin apogee
8194 1002.0 11.4 585 8271 done -0.19 1.00 0.172 3119 297.0 - - 1600 - - 73.53 1.293 1950 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8273 1005.4 - 589 8359 roll 1.11 1.25 0.090 3548 343.2 2.47 0.050 193 -569.6 79.0 75.68 1.259 1626 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
8425 993.0 12.0 596 8430 done 1.11 - - 3548 - 2.33 0.034 1602 604.7 79.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8752 954.5 12.0 612 8754 done 1.11 - - 3548 - - - 1603 - 79.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9062 915.7 12.7 627 9066 roll 1.11 - - 3557 - 2.30 0.050 195 -612.2 79.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
9116 908.6 12.5 629 9123 done 1.07 0.08 0.175 3535 -275.0 2.25 0.034 1610 628.9 79.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
9432 871.7 11.5 645 9433 done 1.07 - - 3534 - - - 1610 - 79.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
9741 834.6 12.2 660 9745 roll 1.07 - - 3544 - 2.28 0.050 197 -619.7 79.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
9818 824.5 12.9 663 9824 done 1.07 - - 3544 - 2.20 0.034 1593 634.5 79.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10135 786.9 11.9 679 10139 roll 1.07 0.05 0.240 3534 -200.0 2.20 0.054 3002 640.5 79.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10251 772.6 11.6 684 10255 done 1.07 - - 3543 - 2.20 0.034 1591 -641.4 79.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10572 734.7 11.8 700 10576 roll 1.07 - - 3553 - 2.20 0.051 199 -632.7 79.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10633 727.1 12.2 702 10639 done 1.04 0.10 0.176 3523 -300.0 2.20 0.036 1602 637.7 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10949 691.8 11.3 718 10953 roll 1.10 - - 3531 - 2.25 0.050 192 -626.7 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11036 681.0 12.1 722 11041 done 1.10 - - 3532 - 2.20 0.035 1595 637.7 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11364 642.5 11.7 738 11368 roll 1.13 - - 3532 - 2.17 0.054 2993 644.2 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11473 629.7 11.3 743 11477 done 1.13 - - 3541 - 2.12 0.034 1599 -657.5 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11799 594.8 10.3 759 11800 done 1.13 - - 3541 - - - 1599 - 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12108 562.3 10.8 774 12109 done 1.13 - - 3541 - - - 1599 - 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12418 529.4 11.0 789 12419 done 1.13 - - 3541 - - - 1599 - 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12727 495.4 11.0 804 12731 roll 1.13 - - 3552 - 2.22 0.052 192 -633.8 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12871 478.2 11.4 810 12877 done 1.13 - - 3551 - 2.20 0.034 1608 643.6 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13187 443.0 10.8 826 13188 done 1.13 - - 3552 - - - 1608 - 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13496 411.6 9.6 841 13500 roll 1.13 - - 3561 - 2.25 0.050 195 -628.0 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13585 401.9 10.8 845 13590 done 1.10 0.05 0.179 3544 -340.0 2.20 0.034 1613 644.5 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13909 370.0 10.0 874 13910 done 1.10 - - 3545 - - - 1613 - 79.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14229 339.5 9.6 904 14232 roll 1.10 - - 3544 - 2.15 0.052 2990 640.5 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14339 327.7 10.6 913 14346 done 1.10 0.03 0.206 3545 - 2.15 0.034 1595 -648.8 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14665 296.0 9.4 944 14669 roll 1.10 - - 3556 - 2.20 0.050 196 -635.9 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14720 290.4 9.7 948 14728 done 1.10 0.03 0.204 3546 -333.3 2.17 0.034 1605 649.3 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15045 260.3 9.0 979 15046 done 1.10 - - 3546 - - - 1605 - 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15367 230.6 9.9 1009 15368 done 1.10 - - 3546 - - - 1606 - 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15682 199.6 9.9 1039 15686 roll 1.10 - - 3546 - 2.15 0.050 2990 643.7 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15760 191.5 10.2 1045 15767 done 1.10 0.03 0.214 3546 - 2.12 0.034 1606 -652.8 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16086 158.2 10.5 1076 16090 roll 1.14 - - 3557 - 2.22 0.050 189 -638.3 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16276 137.0 10.4 1092 16285 done 1.14 - - 3554 - 2.17 0.034 1597 648.8 79.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16602 108.3 7.5 1123 16616 roll 1.14 - - 3555 - 2.25 0.052 3002 624.4 88.3 6.72 0.617 1590 -3.3 0.060 - - - - - - - - -
16757 93.7 10.0 1142 16763 done 1.14 - - 3563 - 2.12 0.033 1595 -663.7 88.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17104 61.9 9.4 1203 17111 done 1.14 - - 3563 - - - 1595 - 88.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17459 33.2 7.5 1264 17474 roll 1.15 - - 3573 - 2.17 0.047 198 -643.8 97.1 9.82 0.623 1553 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
17720 6.9 10.7 1306 17728 done 1.10 0.10 0.165 3542 -310.0 2.17 0.034 1598 645.2 97.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17759 begin surface coast
17791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17791 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2085 - 200.16 50.65 0.057 1133 -8.3 0.054 - - - - - -