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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.98 of 150.00 AH used of 24V (91.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.88 of 100.00 AH used of 10V (90.12% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 17.6 m at 90.1 m, depth 108 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -1.02 | - | - | 73 | - | - | - | 1984 | - | -194.6 | -54.33 | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.7 | 6 | 127 | roll | -1.02 | 11.23 | 0.259 | 2673 | 231.5 | 2.30 | 0.086 | 3343 | 590.9 | -194.6 | -23.02 | - | 3560 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 26.3 | -21.9 | 26 | 234 | done | -0.81 | 0.25 | 0.161 | 2748 | 300.0 | 2.33 | 0.068 | 1961 | -593.1 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 40.2 | -14.3 | 39 | 316 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.177 | 2782 | 283.3 | 2.50 | 0.097 | 509 | -580.8 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 45.8 | -11.0 | 46 | 363 | done | -0.68 | 0.08 | 0.198 | 2793 | 137.5 | 2.50 | 0.091 | 1918 | 563.6 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 56.6 | -8.9 | 65 | 478 | roll | -0.68 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.086 | 3383 | 605.4 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 64.3 | -8.3 | 79 | 566 | done | -0.68 | 0.08 | 0.184 | 2798 | 200.0 | 2.42 | 0.084 | 1948 | -593.0 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 73.9 | -8.8 | 98 | 681 | done | -0.68 | - | - | 2798 | - | - | - | 1947 | - | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 84.3 | -10.5 | 117 | 794 | roll | -0.68 | - | - | 2798 | - | 2.42 | 0.093 | 509 | -594.2 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 87.2 | -10.6 | 121 | 822 | done | -0.68 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.090 | 1955 | 578.4 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 90.1 | 7.9 | 126 | 1006 | done | -0.25 | 0.47 | 0.159 | 2935 | 310.6 | - | - | 1705 | - | - | 148.30 | 0.611 | 2762 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 98.1 | - | 146 | 1170 | roll | 1.02 | 1.25 | 0.108 | 3350 | 332.0 | 2.38 | 0.050 | 290 | -594.5 | 194.6 | 152.05 | 0.597 | 1968 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 86.3 | 12.2 | 172 | 1204 | done | 0.94 | 0.08 | 0.132 | 3325 | -312.5 | 2.35 | 0.031 | 1725 | 610.6 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 73.9 | 9.8 | 191 | 1327 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 2.40 | 0.048 | 283 | -600.8 | 201.4 | 6.68 | 0.496 | 1939 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 67.1 | 11.8 | 201 | 1385 | done | 0.85 | 0.15 | 0.156 | 3296 | -266.7 | 2.28 | 0.032 | 1725 | 632.5 | 201.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 56.9 | 8.5 | 220 | 1535 | roll | 0.90 | - | - | 3295 | - | 2.30 | 0.053 | 3120 | 606.5 | 245.0 | 36.58 | 0.588 | 1761 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 48.5 | 10.6 | 233 | 1587 | done | 0.90 | - | - | 3305 | - | 2.33 | 0.057 | 1701 | -609.0 | 245.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 37.4 | 9.5 | 252 | 1708 | roll | 0.92 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.054 | 297 | -597.4 | 259.4 | 12.40 | 0.553 | 1703 | -4.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 32.7 | 10.5 | 259 | 1747 | done | 0.92 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.036 | 1704 | 625.3 | 259.4 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 20.5 | 8.5 | 278 | 1896 | roll | 1.01 | 0.08 | 0.122 | 3372 | 700.0 | 2.35 | 0.051 | 299 | -597.9 | 303.5 | 22.23 | 0.535 | 1520 | -8.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 10.5 | 11.6 | 291 | 1964 | done | 0.98 | 0.10 | 0.129 | 3339 | -330.0 | 2.30 | 0.037 | 1715 | 615.7 | 303.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -9.08 | 8.77 | 0.049 | 75 | -372.2 | - | - | 1964 | - | 307.36 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||