SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.16 of 150.00 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.64 of 100.00 AH used of 10V (87.36% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 60 - - - 3237 - -116.8 -48.33 - 1834 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -2.8 6 85 roll -0.43 7.12 0.242 1763 239.2 1.35 0.050 2312 -685.2 -116.8 -3.67 - 1977 -39.0 - - - - - - - - - -
246 32.5 -12.2 35 255 done -0.36 - - 1758 - 1.50 0.053 3226 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
393 53.1 -11.2 60 401 done -0.26 0.22 0.164 1819 277.3 - - 3226 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
745 72.6 -6.8 121 752 roll -0.30 - - 1819 - 1.33 0.029 2312 -687.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
770 74.7 -7.8 125 777 done -0.37 0.08 0.058 1756 -787.5 1.50 0.051 3237 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1114 112.7 -13.0 177 1116 done -0.28 0.20 0.168 1809 265.0 - - 3237 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1430 139.3 -7.5 207 1431 done -0.31 - - 1808 - - - 3236 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1753 161.8 -6.2 237 1757 roll -0.35 - - 1805 - 1.12 0.059 3950 637.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1814 167.0 -7.8 242 1821 done -0.38 - - 1804 - 1.08 0.034 3224 -672.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2143 191.3 -7.8 273 2149 done -0.41 - - 1805 - - - 3224 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2469 217.0 -7.6 304 2471 done -0.44 0.12 0.092 1742 -525.0 - - 3224 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2786 255.6 -12.0 334 2791 roll -0.34 0.17 0.164 1785 252.9 1.15 0.057 3941 623.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2855 261.8 -8.1 340 2858 done -0.34 - - 1785 - 1.05 0.034 3226 -681.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3185 285.9 -6.9 371 3189 roll -0.34 - - 1786 - 1.30 0.028 2317 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3242 289.7 -6.7 376 3246 done -0.36 - - 1779 - 1.48 0.053 3234 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3573 314.8 -8.0 407 3576 roll -0.35 - - 1774 - 1.12 0.058 3955 643.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3668 323.5 -9.4 415 3675 done -0.32 - - 1774 - 1.08 0.033 3225 -675.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3994 354.4 -10.0 446 3998 roll -0.29 0.12 0.166 1802 233.3 1.15 0.060 3944 625.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4019 357.1 -9.3 448 4029 done -0.30 - - 1803 - 1.08 0.033 3221 -669.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4346 382.5 -8.0 479 4347 done -0.34 - - 1803 - - - 3221 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4662 406.4 -7.4 505 4666 roll -0.38 - - 1803 - 1.30 0.030 2319 -693.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4678 407.8 -7.5 505 4685 done -0.43 - - 1797 - 1.48 0.054 3234 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4994 432.1 -7.8 521 4996 done -0.46 0.12 0.094 1739 -483.3 - - 3236 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5303 469.3 -12.2 536 5307 roll -0.36 0.17 0.164 1782 252.9 1.15 0.060 3957 627.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5325 471.8 -11.3 537 5329 done -0.30 - - 1781 - 1.05 0.034 3238 -684.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5657 501.6 -9.1 553 5661 roll -0.30 - - 1776 - 1.12 0.060 3952 637.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5689 504.8 -9.9 554 5695 done -0.28 0.10 0.171 1807 310.0 1.08 0.034 3232 -666.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6012 526.6 -6.4 570 6013 done -0.34 - - 1807 - - - 3232 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6320 545.3 -5.8 585 6324 roll -0.40 - - 1807 - 1.33 0.031 2320 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6345 546.6 -5.9 586 6349 done -0.48 0.12 0.050 1734 -608.3 1.48 0.055 3233 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6677 584.6 -12.1 602 6682 roll -0.37 0.17 0.168 1776 247.1 1.15 0.060 3957 629.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6748 591.4 -8.6 605 6753 done -0.37 - - 1776 - 1.10 0.034 3223 -667.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7077 617.3 -8.2 621 7078 done -0.37 - - 1777 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7385 644.0 -8.6 636 7389 roll -0.37 - - 1771 - 1.15 0.061 3949 631.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7418 647.1 -9.1 637 7422 done -0.35 - - 1771 - 1.08 0.035 3225 -670.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7739 675.7 -9.1 653 7741 done -0.33 - - 1771 - - - 3224 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8049 703.1 -8.8 668 8053 roll -0.32 0.12 0.170 1800 241.7 1.17 0.062 3955 624.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8098 707.0 -6.9 670 8102 done -0.38 - - 1800 - 1.08 0.036 3228 -673.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8425 728.0 -6.3 686 8429 roll -0.44 0.10 0.109 1750 -500.0 1.33 0.031 2328 -676.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8457 730.8 -8.3 687 8461 done -0.41 - - 1743 - 1.45 0.054 3227 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8779 763.7 -9.9 703 8783 roll -0.34 0.17 0.165 1786 252.9 1.15 0.062 3945 624.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8847 768.7 -6.6 706 8850 done -0.38 - - 1786 - 1.05 0.037 3237 -674.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9179 790.4 -6.3 722 9183 roll -0.40 - - 1786 - 1.33 0.032 2328 -683.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9206 792.5 -6.8 723 9210 done -0.45 - - 1780 - 1.48 0.056 3237 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9534 814.4 -6.7 739 9535 done -0.45 - - 1780 - - - 3238 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9843 836.5 -7.2 754 9847 roll -0.46 - - 1780 - 1.35 0.032 2318 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9867 838.2 -7.7 755 9871 done -0.49 - - 1774 - 1.48 0.056 3227 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10199 863.7 -7.9 771 10203 roll -0.49 - - 1769 - 1.15 0.062 3956 633.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10260 868.7 -8.2 773 10267 done -0.49 - - 1768 - 1.10 0.036 3225 -664.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10576 895.4 -8.5 789 10580 roll -0.49 - - 1763 - 1.15 0.062 3951 631.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10614 899.1 -9.8 790 10622 done -0.47 - - 1763 - 1.10 0.035 3222 -662.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10930 926.6 -8.3 806 10934 roll -0.47 - - 1758 - 1.17 0.062 3960 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10968 930.2 -9.3 807 10976 done -0.44 - - 1758 - 1.10 0.035 3223 -670.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11284 957.7 -8.8 823 11288 roll -0.42 - - 1752 - 1.17 0.061 3961 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11330 961.9 -9.7 825 11334 done -0.37 0.08 0.148 1776 300.0 1.10 0.035 3226 -668.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11663 986.4 -7.1 841 11666 roll -0.39 - - 1775 - 1.33 0.033 2320 -681.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11708 989.8 -7.2 843 11712 done -0.44 - - 1770 - 1.48 0.057 3233 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11853 begin apogee
11857 1000.4 7.5 850 11978 done -0.09 0.32 0.137 1869 309.4 - - 3055 - - 117.25 1.893 1498 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
11978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11979 begin climb
11980 1003.5 - 856 12107 roll 0.43 0.50 0.096 2039 340.0 1.45 0.031 2179 -604.1 116.8 117.75 1.861 1028 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
12214 983.9 10.4 866 12221 done 0.39 - - 2039 - 1.52 0.052 3060 579.6 116.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12530 946.9 11.8 882 12531 done 0.32 0.12 0.180 2010 -241.7 - - 3060 - 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12839 916.1 10.3 897 12840 done 0.29 - - 2010 - - - 3060 - 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13148 884.7 10.0 912 13149 done 0.26 - - 2010 - - - 3060 - 116.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13458 852.6 10.5 927 13461 roll 0.24 - - 2015 - 1.38 0.035 2173 -642.8 116.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13484 850.0 8.3 928 13495 done 0.24 0.08 0.153 1992 -287.5 1.45 0.053 3060 611.7 121.4 4.32 1.256 1006 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
13811 821.8 8.6 944 13814 roll 0.24 - - 1997 - 1.35 0.034 2173 -657.0 121.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13843 819.3 8.3 945 13856 done 0.29 - - 1997 - 1.45 0.054 3059 611.0 125.9 5.93 1.446 989 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
14164 792.9 8.0 961 14178 done 0.30 - - 1997 - - - 3059 - 136.2 11.70 1.677 942 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
14473 768.3 7.9 976 14496 roll 0.31 - - 2003 - 1.40 0.035 2172 -633.6 150.0 14.40 1.688 889 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
14529 764.1 7.2 978 14563 done 0.39 - - 2003 - 1.48 0.054 3062 601.4 177.0 27.08 1.730 779 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
14871 734.7 8.5 995 14876 done 0.41 0.10 0.109 2045 420.0 - - 3062 - 178.2 2.22 0.562 771 -3.6 0.516 - - - - - - - - -
15180 697.5 12.5 1010 15185 roll 0.36 - - 2053 - 1.38 0.034 2168 -647.8 178.2 1.25 0.289 772 - - - - - - - - - - -
15235 691.0 11.5 1012 15243 done 0.34 0.10 0.148 2021 -320.0 1.48 0.053 3067 607.4 178.2 - - 780 - - - - - - - - - - -
15550 659.4 10.0 1028 15554 roll 0.34 - - 2027 - 1.38 0.035 2172 -648.6 178.2 - - 780 - - - - - - - - - - -
15588 655.8 8.1 1029 15604 done 0.37 - - 2027 - 1.45 0.054 3062 613.8 187.4 10.48 1.578 734 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
15926 623.0 9.2 1046 15927 done 0.37 - - 2027 - - - 3062 - 187.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
16235 593.6 9.4 1061 16238 roll 0.37 - - 2034 - 1.35 0.034 2181 -652.6 187.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
16312 586.8 8.4 1064 16324 done 0.39 - - 2034 - 1.42 0.054 3055 615.5 189.9 3.80 1.099 726 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
16633 555.0 10.6 1080 16636 roll 0.38 - - 2040 - 1.35 0.035 2171 -654.8 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
16659 552.1 9.5 1081 16664 done 0.38 - - 2040 - 1.45 0.054 3062 614.5 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
16987 514.7 11.6 1097 16988 done 0.35 - - 2040 - - - 3062 - 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
17296 478.0 11.7 1112 17300 roll 0.32 - - 2047 - 1.35 0.035 2176 -656.3 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
17386 468.2 10.1 1116 17390 done 0.32 0.10 0.143 2014 -330.0 1.42 0.054 3056 619.7 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
17719 436.7 9.4 1132 17723 roll 0.35 - - 2020 - 1.33 0.034 2179 -659.4 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
17764 432.6 9.3 1134 17768 done 0.40 - - 2020 - 1.42 0.054 3059 619.7 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
18096 402.5 8.8 1150 18097 done 0.40 - - 2020 - - - 3059 - 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
18416 374.6 8.6 1178 18420 roll 0.42 - - 2026 - 1.35 0.034 2168 -660.0 189.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
18473 369.7 8.4 1183 18486 done 0.46 - - 2026 - 1.45 0.054 3062 616.6 193.5 4.78 1.175 714 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
18803 338.5 9.6 1214 18804 done 0.46 - - 2026 - - - 3062 - 193.5 - - 718 - - - - - - - - - - -
19122 307.6 9.6 1244 19125 roll 0.46 - - 2033 - 1.35 0.034 2170 -660.7 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
19202 300.4 9.2 1251 19205 done 0.49 - - 2033 - 1.42 0.054 3053 621.8 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
19531 264.8 11.7 1282 19535 roll 0.49 - - 2040 - 1.33 0.034 2175 -660.2 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
19558 262.0 10.0 1284 19568 done 0.49 - - 2040 - 1.45 0.052 3064 613.1 193.5 1.17 0.217 715 -3.4 0.452 - - - - - - - - -
19882 227.1 10.2 1315 19886 roll 0.49 - - 2046 - 1.35 0.034 2172 -660.7 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
19928 222.9 10.2 1319 19932 done 0.49 - - 2046 - 1.42 0.053 3059 624.6 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
20258 190.2 10.5 1350 20262 roll 0.46 - - 2053 - 1.33 0.034 2174 -665.4 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
20385 178.0 10.5 1361 20390 done 0.46 - - 2053 - 1.42 0.053 3060 623.9 193.5 1.02 0.203 709 -9.8 0.941 - - - - - - - - -
20711 136.7 13.5 1391 20714 roll 0.42 - - 2060 - 1.35 0.034 2176 -654.8 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
20760 129.8 12.7 1395 20768 done 0.42 - - 2060 - 1.42 0.051 3067 627.5 193.5 1.17 0.213 716 -2.6 0.171 - - - - - - - - -
21095 85.1 13.1 1435 21103 roll 0.37 0.12 0.179 2033 -225.0 1.33 0.029 2169 -675.2 193.5 1.15 0.275 715 - - - - - - - - - - -
21152 79.6 8.8 1444 21158 done 0.41 - - 2033 - 1.42 0.052 3059 626.8 193.5 - - 719 - - - - - - - - - - -
21499 46.1 9.8 1505 21506 roll 0.41 - - 2040 - 1.30 0.030 2163 -689.2 193.5 1.02 0.272 713 -5.9 0.109 - - - - - - - - -
21532 43.7 8.5 1510 21540 done 0.44 - - 2040 - 1.42 0.052 3057 629.6 194.8 1.27 0.213 706 -5.5 0.124 - - - - - - - - -
21895 3.3 13.3 1571 21904 roll 0.43 - - 2047 - 1.30 0.033 2172 -680.8 194.8 - - 714 - - - - - - - - - - -
21911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21911 begin surface coast
21942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21942 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.73 - - 73 - - - 3243 - 200.16 3.08 0.177 681 -10.7 0.015 - - - - - -