prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.67 of 150.00 AH used of 24V (85.55% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 11.48 of 100.00 AH used of 10V (88.52% remains) | |
| • Surface angle -30.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 120 | VBD | -0.49 | - | - | 58 | - | - | - | 3361 | - | -194.7 | -97.62 | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.3 | -3.7 | 12 | 144 | roll | -0.49 | 5.72 | 0.230 | 1489 | 250.2 | 2.22 | 0.047 | 1960 | -631.1 | -194.7 | -7.82 | - | 3269 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 15.0 | -15.3 | 20 | 195 | done | -0.49 | - | - | 1480 | - | 2.33 | 0.060 | 3343 | 593.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 25.3 | -12.4 | 33 | 288 | roll | -0.49 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.060 | 3955 | 612.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 32.5 | -13.5 | 40 | 339 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.037 | 3373 | -646.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 59.2 | -10.2 | 81 | 589 | roll | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.93 | 0.060 | 3950 | 620.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 69.5 | -11.3 | 97 | 683 | done | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.93 | 0.035 | 3338 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 109.4 | -11.4 | 149 | 1034 | roll | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.058 | 3952 | 626.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 127.9 | -12.2 | 157 | 1182 | done | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.90 | 0.034 | 3350 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 166.6 | -12.3 | 178 | 1506 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.059 | 3952 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 179.8 | -12.6 | 184 | 1608 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.90 | 0.035 | 3348 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 223.6 | -13.1 | 205 | 1942 | roll | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 237.2 | -13.8 | 210 | 2036 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 1483 | 312.5 | 0.90 | 0.035 | 3349 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 272.1 | -10.4 | 228 | 2365 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 279.9 | -10.5 | 231 | 2437 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.036 | 3350 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 314.6 | -10.2 | 247 | 2774 | roll | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 322.3 | -10.9 | 250 | 2846 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.036 | 3350 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 358.3 | -10.6 | 266 | 3179 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 362.9 | -11.3 | 267 | 3222 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.035 | 3348 | -673.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 395.8 | -10.6 | 283 | 3540 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 405.0 | -11.2 | 286 | 3615 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -672.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 440.7 | -10.5 | 297 | 3950 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 449.5 | -10.9 | 299 | 4029 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 484.5 | -10.5 | 310 | 4360 | roll | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 493.4 | -11.1 | 312 | 4440 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 1484 | 325.0 | 0.90 | 0.037 | 3352 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 520.8 | -7.9 | 323 | 4770 | roll | -0.49 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 528.8 | -7.9 | 325 | 4868 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 553.9 | -8.1 | 336 | 5178 | roll | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.062 | 3955 | 614.3 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 560.5 | -9.0 | 338 | 5253 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 589.0 | -8.5 | 349 | 5589 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.062 | 3954 | 613.3 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 599.6 | -9.2 | 352 | 5702 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 630.5 | -9.5 | 363 | 6033 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.063 | 3954 | 612.2 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 635.9 | -10.5 | 364 | 6083 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 669.4 | -10.4 | 375 | 6409 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.063 | 3954 | 613.3 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 675.8 | -11.5 | 376 | 6463 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 710.3 | -11.0 | 387 | 6782 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.062 | 3955 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 715.6 | -11.5 | 388 | 6827 | done | -0.49 | 0.08 | 0.136 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3357 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 743.9 | -8.3 | 399 | 7159 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.062 | 3957 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 748.0 | -8.9 | 400 | 7205 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.93 | 0.038 | 3340 | -663.4 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 775.2 | -8.2 | 411 | 7537 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.062 | 3958 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 783.6 | -9.2 | 413 | 7634 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.93 | 0.038 | 3345 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 808.9 | -8.0 | 424 | 7945 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.062 | 3949 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 813.5 | -8.9 | 425 | 7995 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.040 | 3351 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 840.3 | -8.4 | 436 | 8320 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 845.2 | -10.5 | 437 | 8372 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.90 | 0.039 | 3353 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 872.9 | -8.5 | 448 | 8697 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.063 | 3952 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 877.6 | -9.3 | 449 | 8748 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.039 | 3356 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 904.7 | -8.3 | 460 | 9074 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.063 | 3954 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 911.6 | -8.9 | 462 | 9150 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.039 | 3359 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 934.4 | -6.5 | 473 | 9485 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.064 | 3957 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 937.7 | -7.3 | 474 | 9530 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.93 | 0.040 | 3347 | -655.9 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 959.4 | -6.6 | 485 | 9860 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.063 | 3946 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 964.7 | -6.5 | 487 | 9932 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.041 | 3353 | -658.9 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 987.5 | -7.0 | 498 | 10268 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 991.8 | -8.0 | 499 | 10326 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.040 | 3356 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10461 | 1001.2 | 7.0 | 504 | 10650 | done | -0.14 | 0.43 | 0.125 | 1606 | 311.6 | - | - | 3245 | - | - | 181.12 | 1.827 | 2474 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 10651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10654 | 1005.4 | - | 510 | 10864 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.046 | 1830 | 393.0 | 2.53 | 0.034 | 1834 | -557.7 | 194.7 | 192.68 | 1.780 | 1679 | -4.1 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 10982 | 954.1 | 17.0 | 520 | 10986 | done | 0.49 | - | - | 1830 | - | 2.45 | 0.053 | 3253 | 579.2 | 194.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 881.9 | 21.7 | 531 | 11318 | done | 0.49 | - | - | 1830 | - | - | - | 3254 | - | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 817.3 | 20.8 | 541 | 11625 | done | 0.49 | - | - | 1830 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 755.5 | 20.1 | 551 | 11932 | done | 0.49 | - | - | 1830 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 693.9 | 19.9 | 561 | 12241 | roll | 0.49 | - | - | 1841 | - | 2.22 | 0.035 | 1826 | -642.8 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 688.3 | 17.9 | 561 | 12272 | done | 0.49 | 0.12 | 0.171 | 1810 | -258.3 | 2.30 | 0.052 | 3256 | 621.7 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 634.0 | 17.7 | 572 | 12581 | roll | 0.49 | - | - | 1810 | - | 1.12 | 0.058 | 3954 | 623.2 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 628.8 | 18.3 | 572 | 12611 | done | 0.49 | - | - | 1814 | - | 1.08 | 0.034 | 3242 | -659.3 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 572.3 | 18.1 | 583 | 12921 | done | 0.49 | - | - | 1814 | - | - | - | 3242 | - | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13224 | 516.6 | 18.5 | 593 | 13225 | done | 0.49 | - | - | 1814 | - | - | - | 3242 | - | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 459.9 | 18.6 | 603 | 13532 | done | 0.49 | - | - | 1813 | - | - | - | 3242 | - | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 403.4 | 18.2 | 613 | 13839 | done | 0.49 | - | - | 1813 | - | - | - | 3242 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | 345.8 | 18.4 | 628 | 14161 | roll | 0.49 | - | - | 1824 | - | 2.10 | 0.033 | 1831 | -671.9 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 339.6 | 15.4 | 629 | 14199 | done | 0.49 | - | - | 1824 | - | 2.25 | 0.048 | 3256 | 633.3 | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 280.8 | 18.6 | 645 | 14511 | done | 0.49 | - | - | 1825 | - | - | - | 3256 | - | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14833 | 220.1 | 18.9 | 663 | 14834 | done | 0.49 | - | - | 1824 | - | - | - | 3256 | - | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15143 | 161.6 | 18.6 | 683 | 15145 | done | 0.49 | - | - | 1825 | - | - | - | 3256 | - | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15458 | 103.4 | 18.6 | 703 | 15459 | done | 0.49 | - | - | 1824 | - | - | - | 3256 | - | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15801 | 41.5 | 16.8 | 759 | 15808 | roll | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.12 | 0.031 | 1833 | -671.2 | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15883 | 30.4 | 11.3 | 772 | 15894 | done | 0.49 | - | - | 1836 | - | 2.25 | 0.048 | 3247 | 628.4 | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -5.00 | - | - | 50 | - | - | - | 3367 | - | 482.50 | 125.95 | 0.736 | 505 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||