SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.43 of 150.00 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.90 of 100.00 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.61 - - 58 - - - 3329 - -57.7 -41.20 - 2474 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -4.9 5 85 roll -0.64 5.72 0.229 1480 248.6 1.02 0.086 3949 607.8 -99.2 -12.38 - 2880 -32.8 - - - - - - - - - -
210 35.3 -25.2 29 216 done -0.64 - - 1480 - 0.95 0.036 3330 -651.6 -99.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
353 68.1 -22.8 54 361 done -0.64 - - 1480 - - - 3330 - -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
695 139.0 -19.9 98 698 roll -0.64 - - 1476 - 1.00 0.058 3953 623.0 -99.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
890 181.1 -20.9 115 898 done -0.64 - - 1476 - 1.00 0.034 3302 -651.0 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1216 245.6 -19.6 146 1220 roll -0.64 - - 1471 - 1.02 0.058 3943 628.4 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1477 297.8 -20.9 169 1481 done -0.64 - - 1471 - 0.95 0.036 3316 -660.0 -99.2 - - 2888 - - - - - - - - - - -
1807 359.5 -18.5 200 1810 roll -0.64 - - 1466 - 1.00 0.059 3945 629.0 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2064 412.6 -20.8 220 2069 done -0.64 - - 1467 - 0.98 0.035 3310 -648.0 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2386 474.6 -19.7 236 2390 roll -0.64 - - 1462 - 1.00 0.059 3939 629.0 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2557 511.5 -20.5 243 2565 done -0.64 - - 1462 - 0.95 0.036 3319 -652.6 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2874 574.6 -19.8 259 2877 roll -0.64 - - 1457 - 1.00 0.060 3951 632.0 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
3008 603.1 -20.3 265 3013 done -0.64 0.08 0.178 1479 275.0 0.95 0.037 3324 -660.0 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
3341 662.1 -17.6 281 3344 roll -0.64 - - 1476 - 1.00 0.060 3952 628.0 -99.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
3597 710.9 -18.3 292 3602 done -0.64 - - 1476 - 0.98 0.036 3315 -650.0 -99.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3919 764.8 -16.9 308 3923 roll -0.64 - - 1471 - 1.00 0.061 3946 631.0 -99.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4121 802.1 -17.8 317 4125 done -0.64 - - 1471 - 0.95 0.037 3315 -664.2 -99.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4455 858.4 -16.6 333 4458 roll -0.64 - - 1466 - 1.00 0.061 3947 632.0 -99.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4537 873.8 -19.0 336 4545 done -0.64 - - 1466 - 0.98 0.037 3314 -645.9 -99.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4854 925.7 -16.6 352 4857 roll -0.64 - - 1462 - 1.00 0.061 3942 628.0 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5110 972.0 -18.1 363 5115 done -0.64 - - 1462 - 0.98 0.037 3309 -645.9 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5225 begin apogee
5229 991.5 17.1 369 5328 done -0.11 0.65 0.164 1652 292.3 - - 3181 - - 96.07 1.870 2473 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
5329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5329 begin climb
5330 996.5 - 374 5439 roll 0.64 0.75 0.096 1904 336.0 2.47 0.034 1777 -568.4 99.2 99.50 1.821 2069 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
5488 983.2 11.9 381 5493 done 0.64 - - 1904 - 2.45 0.050 3177 571.4 99.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
5816 935.6 15.1 397 5819 roll 0.64 - - 1903 - 1.27 0.060 3938 599.2 99.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5973 909.9 16.7 404 5977 done 0.64 - - 1909 - 1.20 0.036 3178 -633.3 99.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6305 858.7 15.4 420 6309 roll 0.64 - - 1909 - 1.27 0.059 3955 611.8 99.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6473 828.8 18.1 427 6477 done 0.64 - - 1915 - 1.23 0.036 3164 -643.1 99.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6794 776.0 16.4 443 6795 done 0.64 - - 1915 - - - 3165 - 99.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
7103 726.0 15.9 458 7107 roll 0.64 - - 1915 - 1.27 0.060 3947 615.7 99.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
7197 709.0 18.3 462 7202 done 0.64 - - 1921 - 1.20 0.037 3179 -640.0 99.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7525 656.8 15.6 478 7528 roll 0.64 - - 1921 - 1.25 0.060 3950 616.8 99.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7708 623.2 18.8 486 7713 done 0.64 - - 1927 - 1.20 0.037 3176 -645.0 99.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8036 569.4 16.1 502 8040 roll 0.64 - - 1927 - 1.25 0.060 3952 620.8 99.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8085 560.3 18.9 504 8091 done 0.64 0.12 0.218 1905 -183.3 1.20 0.037 3178 -645.0 99.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8412 512.1 14.5 520 8415 roll 0.64 - - 1904 - 1.25 0.060 3951 618.4 99.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8547 490.6 15.1 526 8550 done 0.64 - - 1909 - 1.17 0.037 3183 -656.4 99.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8878 445.7 13.0 542 8882 roll 0.64 - - 1909 - 1.25 0.060 3957 619.2 99.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8961 433.1 16.0 545 8969 done 0.64 - - 1915 - 1.20 0.037 3175 -651.7 99.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9279 389.8 13.5 564 9283 roll 0.64 - - 1915 - 1.25 0.060 3951 620.8 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9351 378.8 15.3 570 9359 done 0.64 - - 1921 - 1.20 0.036 3172 -649.2 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9679 332.7 14.6 601 9682 roll 0.64 - - 1921 - 1.25 0.060 3949 621.6 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9873 299.7 16.5 618 9881 done 0.64 - - 1927 - 1.17 0.036 3180 -657.3 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10201 252.1 14.6 649 10205 roll 0.64 - - 1927 - 1.23 0.060 3948 624.4 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10329 230.5 16.5 660 10340 done 0.64 0.12 0.216 1904 -191.7 1.17 0.035 3180 -656.4 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10655 190.4 12.1 691 10658 roll 0.64 - - 1904 - 1.23 0.060 3950 626.0 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10738 178.9 13.8 698 10746 done 0.64 - - 1909 - 1.17 0.035 3179 -659.0 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11066 137.9 12.4 729 11067 done 0.64 - - 1909 - - - 3179 - 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11386 97.2 13.4 760 11392 roll 0.64 - - 1909 - 1.25 0.059 3955 620.8 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11602 66.0 12.8 798 11611 done 0.64 - - 1915 - 1.17 0.036 3179 -663.2 99.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11956 26.7 9.3 859 11962 roll 0.64 - - 1915 - 1.23 0.060 3943 621.1 100.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12165 begin surface coast
12190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12190 begin surface
SM 1.11 - - - - -5.10 - - 62 - - - 3322 - 225.18 48.75 0.806 1553 -10.2 0.001 - - - - - -