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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.93 of 145.00 AH used of 24V (85.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.13 of 95.00 AH used of 10V (81.97% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 112 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -0.81 | - | - | 162 | - | - | - | 2004 | - | -68.6 | -47.10 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 68 | 3.5 | -6.9 | 6 | 87 | roll | -0.85 | 7.90 | 0.217 | 2276 | 267.6 | 2.25 | 0.072 | 3405 | 622.7 | -98.7 | -2.55 | - | 3313 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.00 | 26.34 |
| 163 | 29.1 | -25.1 | 20 | 172 | done | -0.85 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.053 | 1990 | -620.6 | -98.7 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 311 | 63.3 | -21.7 | 45 | 319 | done | -0.85 | - | - | 2277 | - | - | - | 1990 | - | -98.7 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 131.8 | -19.8 | 91 | 643 | roll | -0.85 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.066 | 588 | -631.5 | -98.7 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 740 | 152.8 | -19.5 | 101 | 749 | done | -0.85 | - | - | 2269 | - | 2.20 | 0.055 | 1991 | 637.7 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1049 | 214.5 | -19.3 | 132 | 1062 | roll | -0.85 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.063 | 575 | -629.3 | -98.7 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1117 | 227.7 | -19.3 | 138 | 1122 | done | -0.85 | 0.15 | 0.197 | 2293 | 160.0 | 2.22 | 0.054 | 1995 | 639.6 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.25 | - |
| 1425 | 280.2 | -17.3 | 168 | 1432 | done | -0.85 | - | - | 2294 | - | - | - | 1995 | - | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 334.6 | -17.5 | 199 | 1736 | roll | -0.85 | - | - | 2296 | - | 2.22 | 0.063 | 586 | -634.7 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1782 | 343.1 | -18.0 | 203 | 1790 | done | -0.85 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.055 | 1989 | 623.6 | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2090 | 397.0 | -16.9 | 234 | 2094 | roll | -0.85 | - | - | 2288 | - | 2.22 | 0.063 | 585 | -632.4 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2166 | 409.9 | -16.9 | 239 | 2170 | done | -0.85 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.055 | 1998 | 636.5 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2483 | 462.2 | -16.7 | 255 | 2484 | done | -0.85 | - | - | 2277 | - | - | - | 1998 | - | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 513.0 | -17.0 | 270 | 2788 | roll | -0.85 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.065 | 584 | -628.4 | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2871 | 527.1 | -17.4 | 274 | 2875 | done | -0.85 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.057 | 1998 | 636.9 | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3184 | 582.5 | -17.5 | 290 | 3189 | roll | -0.85 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.066 | 586 | -627.6 | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3232 | 589.7 | -17.8 | 292 | 3236 | done | -0.85 | 0.15 | 0.192 | 2293 | 166.7 | 2.22 | 0.058 | 1996 | 635.1 | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | - |
| 3538 | 639.0 | -15.3 | 307 | 3539 | done | -0.85 | - | - | 2293 | - | - | - | 1997 | - | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 684.2 | -14.9 | 322 | 3844 | roll | -0.85 | - | - | 2293 | - | 2.25 | 0.067 | 588 | -626.2 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3900 | 693.4 | -14.8 | 325 | 3904 | done | -0.85 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.059 | 2000 | 636.0 | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4217 | 740.9 | -15.2 | 341 | 4218 | done | -0.85 | - | - | 2285 | - | - | - | 2000 | - | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 785.4 | -14.6 | 356 | 4519 | done | -0.85 | - | - | 2285 | - | - | - | 2000 | - | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 828.9 | -14.7 | 371 | 4823 | roll | -0.85 | - | - | 2285 | - | 2.28 | 0.070 | 582 | -621.9 | -98.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4866 | 835.3 | -14.9 | 373 | 4871 | done | -0.85 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.061 | 1989 | 617.1 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5178 | 884.9 | -15.7 | 389 | 5179 | done | -0.85 | - | - | 2275 | - | - | - | 1990 | - | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 931.5 | -15.3 | 404 | 5485 | roll | -0.85 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.070 | 586 | -624.0 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5511 | 934.7 | -15.4 | 405 | 5520 | done | -0.85 | 0.12 | 0.197 | 2294 | 158.3 | 2.28 | 0.061 | 2017 | 627.6 | -98.7 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.38 | - |
| 5819 | 981.4 | -14.8 | 421 | 5820 | done | -0.85 | - | - | 2293 | - | - | - | 2018 | - | -98.7 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5963 | 1002.0 | -14.7 | 428 | 6059 | done | -0.14 | 0.73 | 0.153 | 2516 | 305.5 | - | - | 1865 | - | - | 88.20 | 1.792 | 2909 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.61 |
| 6060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | 1006.4 | - | 433 | 6159 | done | 0.85 | 0.93 | 0.055 | 2852 | 361.3 | - | - | 1865 | - | 98.7 | 90.53 | 1.762 | 2504 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 22.94 |
| 6458 | 974.4 | 11.9 | 453 | 6463 | roll | 0.85 | - | - | 2852 | - | 2.38 | 0.067 | 3285 | 596.6 | 98.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 6515 | 967.4 | 12.5 | 456 | 6521 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | 2.33 | 0.059 | 1876 | -604.7 | 98.7 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6835 | 928.4 | 12.2 | 472 | 6841 | roll | 0.85 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.067 | 3281 | 610.9 | 98.7 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7057 | 901.6 | 12.1 | 483 | 7062 | done | 0.85 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.060 | 1841 | -618.0 | 98.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7375 | 864.7 | 11.4 | 499 | 7379 | roll | 0.85 | - | - | 2873 | - | 2.35 | 0.068 | 3290 | 616.6 | 98.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7464 | 855.3 | 12.4 | 503 | 7473 | done | 0.85 | 0.15 | 0.249 | 2852 | -140.0 | 2.30 | 0.059 | 1860 | -621.7 | 98.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.08 | - |
| 7771 | 819.0 | 11.6 | 519 | 7775 | roll | 0.85 | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.067 | 3287 | 620.4 | 98.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7800 | 817.0 | 11.7 | 520 | 7807 | done | 0.85 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.058 | 1868 | -622.4 | 98.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8108 | 778.1 | 12.2 | 536 | 8114 | roll | 0.85 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.067 | 3283 | 620.6 | 98.7 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8376 | 745.6 | 12.6 | 549 | 8380 | done | 0.85 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.059 | 1867 | -629.3 | 98.7 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8683 | 708.0 | 11.9 | 564 | 8689 | roll | 0.85 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.067 | 3285 | 621.9 | 98.7 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8722 | 703.1 | 11.9 | 566 | 8727 | done | 0.85 | 0.15 | 0.244 | 2847 | -146.7 | 2.25 | 0.059 | 1862 | -632.4 | 98.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.27 | - |
| 9039 | 669.8 | 10.1 | 582 | 9041 | done | 0.85 | - | - | 2847 | - | - | - | 1862 | - | 98.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 639.7 | 9.8 | 597 | 9343 | roll | 0.85 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.067 | 3285 | 624.1 | 98.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9595 | 614.0 | 9.8 | 610 | 9599 | done | 0.85 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.059 | 1866 | -630.7 | 98.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9912 | 584.7 | 9.3 | 626 | 9920 | roll | 0.86 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.065 | 3283 | 621.5 | 103.9 | 3.78 | 1.096 | 2487 | -2.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.09 |
| 10000 | 577.1 | 10.0 | 630 | 10008 | done | 0.86 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.059 | 1872 | -618.9 | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10308 | 546.4 | 9.3 | 646 | 10316 | done | 0.86 | - | - | 2859 | - | - | - | 1873 | - | 109.3 | 6.45 | 1.302 | 2462 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 |
| 10607 | 516.3 | 10.1 | 661 | 10611 | roll | 0.86 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 620.6 | 109.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10656 | 512.6 | 10.2 | 663 | 10665 | done | 0.86 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.058 | 1865 | -624.1 | 109.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10964 | 477.7 | 11.1 | 679 | 10969 | roll | 0.86 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.074 | 458 | -617.1 | 109.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11051 | 468.3 | 11.6 | 683 | 11056 | done | 0.86 | 0.12 | 0.227 | 2855 | -216.7 | 2.25 | 0.060 | 1871 | 628.0 | 109.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.28 | - |
| 11364 | 434.1 | 10.4 | 699 | 11365 | done | 0.86 | - | - | 2856 | - | - | - | 1871 | - | 109.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 403.6 | 9.9 | 714 | 11668 | roll | 0.86 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.067 | 3291 | 622.8 | 109.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11912 | 378.3 | 10.1 | 737 | 11921 | done | 0.86 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.060 | 1868 | -641.0 | 109.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12223 | 347.9 | 9.7 | 768 | 12232 | roll | 0.87 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.067 | 3280 | 636.0 | 110.4 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12355 | 334.4 | 10.1 | 781 | 12364 | done | 0.87 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.059 | 1868 | -636.0 | 110.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12665 | 305.5 | 9.0 | 812 | 12676 | done | 0.88 | - | - | 2874 | - | - | - | 1868 | - | 118.5 | 9.40 | 1.268 | 2425 | -4.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 12974 | 274.0 | 10.4 | 843 | 12978 | roll | 0.88 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.066 | 3290 | 623.7 | 118.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13184 | 253.0 | 10.2 | 863 | 13192 | done | 0.88 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.058 | 1867 | -618.7 | 118.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13491 | 219.9 | 10.9 | 894 | 13492 | done | 0.88 | - | - | 2881 | - | - | - | 1867 | - | 118.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | 186.0 | 11.8 | 924 | 13801 | roll | 0.88 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.064 | 3283 | 629.3 | 118.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13863 | 177.0 | 12.7 | 931 | 13874 | done | 0.88 | 0.17 | 0.234 | 2854 | -158.8 | 2.25 | 0.057 | 1863 | -631.1 | 118.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.32 | - |
| 14173 | 143.5 | 10.6 | 962 | 14177 | roll | 0.88 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.063 | 3283 | 631.1 | 118.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14223 | 138.5 | 10.9 | 966 | 14230 | done | 0.88 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.056 | 1870 | -636.5 | 118.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14530 | 109.0 | 9.1 | 997 | 14539 | done | 0.88 | - | - | 2862 | - | - | - | 1870 | - | 125.8 | 3.38 | 0.781 | 2394 | -9.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
| 14854 | 76.9 | 10.3 | 1049 | 14860 | roll | 0.88 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.063 | 3284 | 636.9 | 125.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15402 | 19.6 | 10.7 | 1147 | 15412 | done | 0.88 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.055 | 1863 | -623.2 | 125.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15463 | 13.6 | 9.3 | 1156 | 15472 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | - | - | 1863 | - | 131.3 | 2.08 | 0.301 | 2372 | -10.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 15523 | 8.7 | 8.6 | 1165 | 15532 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | - | - | 1863 | - | 143.8 | 4.97 | 0.615 | 2318 | -10.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 15570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -7.41 | 7.22 | 0.062 | 172 | 23.7 | 0.22 | 0.083 | 1997 | -29350.0 | 230.09 | 33.20 | 0.148 | 1968 | 59.3 | -0.083 | - | - | - | - | - | - | |||