prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.68 of 145.00 AH used of 24V (88.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.62 of 95.00 AH used of 10V (88.82% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 139.33, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 121 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 149 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | -42.50 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
| 66 | 4.3 | -9.6 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.95 | 0.246 | 2389 | 250.3 | 2.30 | 0.056 | 562 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.91 | - |
| 88 | 12.6 | -29.5 | 10 | 95 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.054 | 1991 | 626.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 137 | 22.5 | -18.2 | 19 | 144 | roll | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.33 | 0.068 | 567 | -611.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 548 | 81.3 | -13.5 | 100 | 556 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.058 | 1975 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 862 | 128.0 | -14.8 | 143 | 866 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.064 | 3392 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1028 | 152.6 | -14.6 | 159 | 1032 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.054 | 1973 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1333 | 198.9 | -15.4 | 189 | 1334 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 242.1 | -13.9 | 219 | 1634 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 282.8 | -13.6 | 249 | 1934 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 325.3 | -14.5 | 279 | 2237 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.063 | 3399 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2289 | 333.1 | -13.9 | 284 | 2294 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2382 | 233.3 | 2.22 | 0.054 | 1969 | -644.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.36 | - |
| 2594 | 371.8 | -12.4 | 314 | 2596 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 407.5 | -11.7 | 341 | 2895 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 440.5 | -10.8 | 356 | 3195 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 472.6 | -10.7 | 371 | 3495 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 505.8 | -10.9 | 386 | 3796 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 539.8 | -11.5 | 401 | 4095 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 574.0 | -11.3 | 416 | 4395 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 607.7 | -11.1 | 431 | 4695 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 641.3 | -11.4 | 446 | 4996 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 675.4 | -11.2 | 461 | 5295 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 710.2 | -11.5 | 476 | 5595 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 744.6 | -11.4 | 491 | 5898 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.070 | 3393 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5930 | 748.7 | -11.4 | 493 | 5934 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.060 | 1981 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6246 | 786.5 | -12.2 | 509 | 6247 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 822.8 | -12.2 | 524 | 6547 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 857.5 | -11.4 | 539 | 6847 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 890.9 | -10.8 | 554 | 7147 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 923.4 | -10.7 | 569 | 7447 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 955.0 | -10.7 | 584 | 7750 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.073 | 3397 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7784 | 958.9 | -10.5 | 586 | 7789 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.060 | 1977 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8102 | 994.4 | -11.3 | 602 | 8104 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8165 | 1001.0 | -11.0 | 605 | 8256 | done | -0.14 | 0.55 | 0.167 | 2525 | 294.5 | - | - | 1867 | - | - | 87.65 | 1.740 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 23.62 |
| 8257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8258 | 1004.4 | - | 609 | 8354 | done | 0.58 | 0.70 | 0.106 | 2753 | 325.7 | - | - | 1868 | - | 97.3 | 92.50 | 1.711 | 2303 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.11 |
| 8643 | 974.8 | 9.2 | 629 | 8666 | done | 0.60 | - | - | 2753 | - | - | - | 1867 | - | 119.8 | 21.42 | 1.649 | 2210 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.90 |
| 8962 | 941.9 | 10.4 | 645 | 8966 | roll | 0.60 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.072 | 3294 | 599.6 | 119.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9018 | 935.6 | 11.0 | 648 | 9022 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | 2.33 | 0.064 | 1883 | -605.6 | 119.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9334 | 900.7 | 10.7 | 664 | 9335 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1883 | - | 119.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 867.5 | 11.1 | 679 | 9636 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1882 | - | 119.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 834.5 | 10.9 | 694 | 9938 | roll | 0.60 | - | - | 2763 | - | 2.30 | 0.073 | 3293 | 613.5 | 119.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9973 | 830.3 | 11.1 | 696 | 9977 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.066 | 1874 | -617.0 | 119.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10290 | 793.2 | 11.5 | 712 | 10291 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | - | - | 1874 | - | 119.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 760.4 | 10.9 | 727 | 10597 | roll | 0.60 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.083 | 462 | -606.0 | 119.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10630 | 755.7 | 11.5 | 729 | 10634 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.067 | 1877 | 620.6 | 119.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10946 | 719.5 | 11.3 | 745 | 10950 | roll | 0.60 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.073 | 3289 | 619.3 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11102 | 701.2 | 11.9 | 753 | 11106 | done | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.067 | 1866 | -618.7 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11418 | 665.1 | 11.4 | 769 | 11422 | roll | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.072 | 3288 | 618.3 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11447 | 663.2 | 11.5 | 770 | 11456 | done | 0.60 | 0.15 | 0.208 | 2771 | -160.0 | 2.28 | 0.066 | 1873 | -620.6 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
| 11754 | 630.4 | 10.1 | 786 | 11758 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.081 | 454 | -609.0 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11810 | 624.3 | 10.6 | 789 | 11814 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.066 | 1874 | 622.8 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12126 | 591.7 | 10.3 | 805 | 12130 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.073 | 3288 | 620.2 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12205 | 583.1 | 11.3 | 809 | 12209 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.064 | 1871 | -621.5 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12517 | 547.5 | 11.4 | 825 | 12521 | roll | 0.60 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.082 | 463 | -612.2 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12561 | 543.3 | 11.4 | 827 | 12566 | done | 0.60 | 0.12 | 0.203 | 2775 | -225.0 | 2.28 | 0.067 | 1879 | 621.1 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 12874 | 509.8 | 10.2 | 843 | 12880 | roll | 0.60 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.073 | 3295 | 621.1 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12961 | 501.4 | 10.5 | 847 | 12965 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.065 | 1873 | -623.7 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13274 | 468.9 | 10.2 | 863 | 13275 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 1873 | - | 119.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 437.5 | 10.5 | 878 | 13577 | roll | 0.60 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.072 | 3295 | 618.3 | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13657 | 428.6 | 11.1 | 882 | 13662 | done | 0.60 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.065 | 1872 | -610.7 | 119.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13965 | 395.1 | 10.9 | 899 | 13966 | done | 0.60 | - | - | 2794 | - | - | - | 1871 | - | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14264 | 362.8 | 10.5 | 929 | 14265 | done | 0.60 | - | - | 2794 | - | - | - | 1871 | - | 119.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14565 | 333.8 | 9.4 | 959 | 14584 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | - | - | 1871 | - | 136.2 | 13.38 | 1.297 | 2145 | -4.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 |
| 14884 | 300.8 | 10.8 | 991 | 14893 | roll | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.069 | 3295 | 619.1 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14996 | 287.8 | 11.8 | 1002 | 15006 | done | 0.62 | 0.12 | 0.204 | 2778 | -133.3 | 2.28 | 0.063 | 1873 | -623.7 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | - |
| 15305 | 256.9 | 9.9 | 1033 | 15316 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.067 | 3296 | 618.7 | 139.1 | 3.75 | 0.987 | 2134 | -2.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.13 |
| 15362 | 251.1 | 11.1 | 1038 | 15370 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.063 | 1866 | -621.7 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15668 | 217.5 | 10.7 | 1069 | 15672 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.079 | 459 | -611.7 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15806 | 201.2 | 11.8 | 1082 | 15815 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.061 | 1890 | 627.6 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16113 | 165.4 | 11.4 | 1113 | 16117 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.067 | 3289 | 630.2 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16159 | 159.9 | 11.9 | 1117 | 16164 | done | 0.63 | 0.12 | 0.203 | 2782 | -133.3 | 2.25 | 0.060 | 1872 | -629.8 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.28 | - |
| 16465 | 127.4 | 11.1 | 1147 | 16466 | done | 0.63 | - | - | 2782 | - | - | - | 1872 | - | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16765 | 95.2 | 10.2 | 1181 | 16772 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.065 | 3289 | 629.8 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16865 | 83.8 | 11.8 | 1200 | 16872 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.060 | 1874 | -628.9 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 17177 | 45.3 | 11.0 | 1261 | 17182 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 1874 | - | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17486 | 7.0 | 13.8 | 1322 | 17494 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.065 | 3294 | 631.1 | 139.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 17516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -7.40 | 6.68 | 0.037 | 181 | 27.1 | 2.12 | 0.054 | 1974 | 808.5 | 139.33 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||