SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.97 of 150.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.77 of 100.00 AH used of 10V (90.23% remains)
• Surface angle -28.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 170 done -0.81 - - 46 - - - 2940 - -63.1 -136.25 - 3076 - - - - - - - - - - -
177 3.1 -3.5 18 195 roll -0.89 6.35 0.253 1572 240.3 1.60 0.082 3895 596.9 -124.1 -6.95 - 3328 -36.3 - - - - - - - - - -
274 22.6 -21.2 32 283 done -0.89 - - 1572 - 1.52 0.032 2895 -657.9 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
360 39.1 -18.5 45 366 done -0.89 - - 1572 - - - 2895 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
602 85.5 -16.0 86 610 done -0.89 - - 1572 - - - 2895 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
940 143.2 -16.5 116 944 roll -0.89 - - 1565 - 1.60 0.057 3887 620.0 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1011 155.9 -17.1 120 1015 done -0.89 - - 1565 - 1.45 0.032 2924 -664.1 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1345 213.6 -17.2 141 1349 roll -0.89 - - 1558 - 1.58 0.059 3896 615.2 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1369 218.2 -16.9 142 1372 done -0.89 - - 1558 - 1.48 0.032 2921 -658.8 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1696 272.6 -16.9 161 1697 done -0.89 - - 1558 - - - 2917 - -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2003 323.7 -16.6 176 2004 done -0.89 - - 1558 - - - 2916 - -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2314 373.0 -15.5 191 2318 roll -0.89 - - 1550 - 1.58 0.060 3897 620.9 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2364 381.3 -16.8 193 2369 done -0.89 0.10 0.191 1578 280.0 1.48 0.034 2925 -656.8 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2708 430.4 -14.3 206 2709 done -0.89 - - 1578 - - - 2922 - -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3014 473.9 -14.3 216 3018 roll -0.89 - - 1573 - 1.55 0.061 3887 622.6 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3071 483.1 -15.6 217 3075 done -0.89 - - 1572 - 1.48 0.034 2909 -660.8 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3391 530.4 -14.8 228 3393 done -0.89 - - 1572 - - - 2905 - -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3697 576.0 -14.6 238 3701 roll -0.89 - - 1565 - 1.58 0.060 3887 621.5 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3794 591.7 -16.5 240 3801 done -0.89 - - 1565 - 1.45 0.034 2924 -664.1 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4109 641.4 -16.1 251 4113 roll -0.89 - - 1558 - 1.55 0.061 3890 623.2 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4180 653.5 -16.7 253 4183 done -0.89 - - 1558 - 1.45 0.034 2928 -663.4 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4522 708.1 -15.5 264 4526 roll -0.89 - - 1557 - 2.10 0.039 1528 -666.7 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4557 713.7 -14.5 265 4562 done -0.89 0.12 0.210 1576 158.3 2.20 0.054 2919 632.3 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4890 757.6 -13.1 276 4894 roll -0.89 - - 1576 - 2.12 0.037 1521 -659.4 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4936 763.4 -12.1 277 4940 done -0.89 - - 1567 - 2.22 0.054 2924 632.0 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5257 806.6 -13.8 288 5258 done -0.89 - - 1567 - - - 2925 - -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5563 847.8 -13.4 298 5564 done -0.89 - - 1566 - - - 2925 - -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5869 888.5 -13.3 308 5870 done -0.89 - - 1566 - - - 2925 - -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6177 927.6 -12.7 318 6178 done -0.89 - - 1567 - - - 2925 - -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6482 966.8 -13.0 328 6485 roll -0.89 - - 1567 - 2.12 0.038 1525 -660.4 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6550 975.5 -12.0 330 6554 done -0.89 - - 1556 - 2.22 0.054 2933 634.2 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6761 begin apogee
6772 1003.2 13.2 337 6901 done -0.19 0.88 0.192 1805 283.0 - - 2740 - - 126.32 1.236 2818 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
6903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6903 begin climb
6908 1005.8 - 341 7051 roll 0.89 0.98 0.057 2171 373.5 2.55 0.044 1342 -548.2 124.1 124.43 1.791 2315 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
7070 972.5 27.6 346 7077 done 0.89 - - 2171 - 2.50 0.050 2735 557.2 124.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7386 875.4 31.2 357 7390 roll 0.89 - - 2181 - 2.30 0.047 1342 -605.7 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7418 865.7 29.2 358 7423 done 0.89 - - 2181 - 2.35 0.052 2742 595.7 124.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7756 759.6 31.2 369 7760 roll 0.89 - - 2191 - 2.28 0.046 1336 -616.7 124.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7803 745.2 29.3 370 7807 done 0.89 0.15 0.257 2162 -193.3 2.30 0.052 2737 609.1 124.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8124 651.1 29.1 381 8128 roll 0.89 - - 2172 - 2.22 0.045 1339 -629.7 124.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8165 639.4 26.2 382 8169 done 0.89 - - 2172 - 2.28 0.051 2741 614.9 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8491 545.5 28.8 393 8492 done 0.89 - - 2172 - - - 2741 - 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8799 456.8 29.1 403 8803 roll 0.89 - - 2182 - 2.20 0.045 1341 -636.4 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8817 450.5 28.7 403 8821 done 0.89 - - 2182 - 2.25 0.051 2742 622.7 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9136 360.6 28.0 415 9140 roll 0.89 - - 2192 - 2.22 0.047 1335 -633.8 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9170 349.8 26.7 416 9175 done 0.89 0.15 0.256 2162 -200.0 2.22 0.052 2733 629.7 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9495 266.0 25.4 432 9499 roll 0.89 - - 2171 - 2.20 0.045 1336 -635.0 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9517 260.8 25.5 433 9521 done 0.89 - - 2169 - 2.25 0.051 2744 625.8 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9848 178.2 25.3 453 9852 roll 0.89 - - 2180 - 2.17 0.046 1341 -646.5 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9871 171.3 23.4 454 9875 done 0.89 - - 2180 - 2.22 0.052 2734 627.5 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10200 89.1 26.0 478 10207 roll 0.89 - - 2191 - 2.17 0.045 1333 -645.6 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10216 83.7 25.5 480 10226 done 0.89 0.10 0.240 2165 -260.0 2.28 0.053 2743 618.4 124.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10551 begin surface coast
10570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10571 begin surface
SM 0.73 - - - - -5.64 - - 66 - - - 2936 - 564.18 188.15 0.796 516 -9.5 0.001 - - - - - -