GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.40 of 145.00 AH used of 24V (83.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.63 of 95.00 AH used of 10V (59.33% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=180)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 93 done -0.54 - - 195 - - - 1980 - -87.6 -69.82 - 2506 - - - - - - - - 25.86 25.07 25.88
96 3.5 -4.5 11 111 roll -0.54 8.90 0.248 2393 247.0 2.35 0.066 561 -603.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 25.28 25.55 25.46
118 10.9 -25.4 14 126 done -0.54 - - 2385 - 2.42 0.068 1988 589.7 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 25.63 25.56 25.67
175 20.9 -15.3 23 182 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.080 3391 597.0 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 25.98 25.58 25.98
190 23.4 -15.3 25 197 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.062 1977 -606.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 25.75 25.63 25.77
244 32.5 -16.7 34 252 roll -0.54 - - 2364 - 2.40 0.079 3387 587.5 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 26.02 25.64 26.03
752 114.1 -15.6 124 761 done -0.54 0.08 0.195 2384 250.0 2.35 0.065 1976 -600.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 25.75 25.92 25.88
899 134.3 -13.4 149 906 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.076 560 -607.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.32 25.92 26.33
982 146.0 -14.2 163 988 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.070 1979 609.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.09 25.95 26.11
1125 166.8 -14.1 188 1133 done -0.54 - - 2376 - - - 1980 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.37 26.38 26.38
1271 186.9 -14.6 213 1278 roll -0.54 - - 2365 - 2.33 0.080 3392 606.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.40 25.98 26.41
1310 192.7 -15.4 219 1317 done -0.54 0.10 0.198 2391 260.0 2.30 0.063 1973 -617.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 25.87 26.03 26.07
1453 212.1 -12.2 244 1461 done -0.54 - - 2391 - - - 1973 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
1601 230.9 -12.8 269 1609 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.080 3391 608.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.45 26.04 26.46
1628 234.5 -12.4 273 1636 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.063 1978 -614.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.20 26.07 26.22
1773 253.5 -12.9 298 1781 done -0.54 - - 2383 - - - 1977 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
1917 272.4 -12.9 323 1923 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.080 3393 607.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.48 26.07 26.49
1956 277.3 -13.3 329 1963 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.065 1972 -617.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.24 26.10 26.26
2102 296.7 -13.5 354 2110 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 574 -600.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.50 26.08 26.51
2148 303.2 -14.4 361 2156 done -0.54 0.10 0.203 2389 160.0 2.30 0.070 1987 614.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 25.96 26.11 26.16
2293 321.6 -12.1 386 2301 done -0.54 - - 2389 - - - 1987 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2439 338.5 -11.0 411 2446 roll -0.54 - - 2380 - 2.30 0.080 3393 611.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.53 26.11 26.54
2504 346.4 -11.9 422 2512 done -0.54 - - 2379 - 2.33 0.063 1980 -606.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.23 26.17 26.27
2652 363.6 -12.0 447 2658 done -0.54 - - 2380 - - - 1981 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2794 380.9 -11.4 472 2802 done -0.54 - - 2380 - - - 1980 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2941 397.9 -11.9 497 2948 roll -0.54 - - 2380 - 2.30 0.076 562 -616.5 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.56 26.15 26.58
2960 400.6 -12.3 500 2968 done -0.54 - - 2370 - 2.35 0.069 1983 604.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.25 26.17 26.29
3108 418.6 -12.5 525 3115 roll -0.54 - - 2359 - 2.30 0.078 3395 613.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.57 26.15 26.58
3161 425.7 -12.6 534 3170 done -0.54 0.10 0.181 2389 300.0 2.35 0.063 1962 -609.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.03 26.17 26.15
3308 442.9 -11.9 559 3314 done -0.54 - - 2388 - - - 1962 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3450 459.0 -10.7 584 3458 roll -0.54 - - 2388 - 2.30 0.076 572 -604.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.58 26.17 26.60
3472 461.2 -10.9 587 3479 done -0.54 - - 2380 - 2.30 0.070 1988 615.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.32 26.18 26.35
3615 477.7 -11.7 612 3623 roll -0.54 - - 2369 - 2.33 0.080 3389 601.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.59 26.17 26.60
3648 481.4 -11.9 617 3656 done -0.54 - - 2369 - 2.25 0.061 1981 -625.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.36
3794 498.9 -11.5 642 3802 roll -0.54 - - 2369 - 2.33 0.076 572 -604.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.59 26.17 26.60
3818 502.1 -12.5 646 3825 done -0.54 0.08 0.197 2389 250.0 2.33 0.067 1983 605.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.03 26.20 26.24
4142 536.2 -10.1 707 4148 roll -0.54 - - 2380 - 2.30 0.079 3395 613.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.61 26.18 26.62
4178 539.5 -10.0 713 4184 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.063 1978 -621.5 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.35 26.23 26.39
4497 572.1 -10.1 774 4503 done -0.54 - - 2379 - - - 1978 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4822 605.3 -10.5 835 4828 roll -0.54 - - 2380 - 2.28 0.078 568 -618.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.64 26.22 26.65
4861 609.8 -11.5 842 4868 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.070 1979 605.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.31 26.24 26.36
5184 645.1 -11.2 903 5190 done -0.54 - - 2370 - - - 1979 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
5507 680.9 -11.2 964 5514 roll -0.54 - - 2359 - 2.33 0.080 3391 606.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.66 26.22 26.67
5571 688.3 -11.5 976 5581 done -0.54 0.10 0.179 2388 290.0 2.30 0.063 1984 -611.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.11 26.28 26.25
5898 720.8 -9.8 1037 5904 roll -0.54 - - 2389 - 2.30 0.077 563 -617.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.66 26.24 26.67
5934 724.5 -10.7 1043 5940 done -0.54 - - 2380 - 2.30 0.067 1989 620.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.40 26.26 26.43
6255 757.6 -10.2 1104 6265 roll -0.54 - - 2369 - 2.33 0.081 3390 601.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 26.67 26.23 26.68
6329 765.4 -11.0 1117 6335 done -0.54 - - 2369 - 2.28 0.063 1972 -621.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.41 26.28 26.44
6652 799.6 -10.9 1178 6658 roll -0.54 - - 2369 - 2.33 0.078 536 -616.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.67 26.25 26.69
6680 802.9 -12.0 1183 6687 done -0.54 0.12 0.197 2393 200.0 2.33 0.069 1979 619.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.09 26.27 26.31
7004 834.5 -9.9 1244 7011 roll -0.54 - - 2384 - 2.33 0.079 3385 603.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.67 26.24 26.69
7055 839.7 -10.2 1253 7061 done -0.54 - - 2384 - 2.25 0.063 1978 -625.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.42 26.29 26.44
7379 871.0 -9.4 1314 7385 done -0.54 - - 2384 - - - 1978 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7702 899.9 -8.9 1375 7707 done -0.54 - - 2384 - - - 1977 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
8023 927.8 -8.8 1436 8029 done -0.54 - - 2384 - - - 1977 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8348 955.8 -9.0 1497 8354 roll -0.54 - - 2374 - 2.30 0.082 3388 613.5 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.71 26.26 26.72
8395 960.1 -9.5 1505 8401 done -0.54 - - 2374 - 2.28 0.064 1973 -620.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.44 26.31 26.46
8716 991.1 -9.7 1566 8722 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8810 begin apogee
8814 1000.3 -9.3 1584 8906 done -0.14 0.47 0.165 2525 321.3 - - 1891 - - 84.72 1.805 2146 -4.3 0.262 - - - - - - 26.13 24.03 23.29
8907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8907 begin climb
8909 1003.2 - 1600 9007 done 0.54 0.73 0.119 2756 316.4 - - 1891 - 87.6 88.25 1.744 1787 -4.1 0.259 - - - - - - 24.41 22.89 22.20
9323 965.0 10.1 1677 9329 roll 0.54 - - 2756 - 2.50 0.083 3317 570.4 87.6 - - 1778 - - - - - - - - 25.33 24.96 25.34
9348 962.4 11.0 1681 9355 done 0.54 - - 2766 - 2.42 0.067 1907 -582.6 87.6 - - 1776 - - - - - - - - 25.15 25.03 25.19
9668 927.7 10.5 1742 9675 roll 0.54 - - 2777 - 2.45 0.083 494 -576.7 87.6 - - 1776 - - - - - - - - 25.84 25.45 25.84
9691 925.7 10.4 1745 9697 done 0.54 - - 2777 - 2.38 0.070 1909 594.5 87.6 - - 1775 - - - - - - - - 25.61 25.48 25.65
10010 890.0 10.5 1806 10017 roll 0.54 - - 2777 - 2.42 0.082 3317 581.8 87.6 - - 1773 - - - - - - - - 26.08 25.69 26.10
10052 885.5 11.3 1813 10059 done 0.54 0.12 0.194 2755 -183.3 2.35 0.067 1901 -602.6 87.6 - - 1773 - - - - - - - - 25.58 25.73 25.80
10376 856.3 9.0 1874 10409 roll 0.57 - - 2764 - 2.47 0.082 493 -570.0 114.3 24.02 1.681 1678 -4.0 0.223 - - - - - - 26.23 25.06 24.03
10429 851.5 9.4 1883 10452 done 0.59 - - 2764 - 2.40 0.070 1906 588.8 130.5 17.73 1.624 1611 -3.8 0.219 - - - - - - 25.32 25.20 23.70
10768 815.5 10.8 1947 10774 roll 0.59 - - 2764 - 2.40 0.081 3318 588.3 130.5 - - 1603 - - - - - - - - 25.89 25.52 25.90
10813 810.3 11.5 1955 10819 done 0.59 - - 2774 - 2.38 0.067 1899 -596.2 130.5 - - 1603 - - - - - - - - 25.70 25.58 25.74
11134 772.7 12.1 2016 11144 roll 0.59 - - 2785 - 2.40 0.085 498 -583.8 130.5 - - 1603 - - - - - - - - 26.15 25.76 26.16
11180 767.1 12.2 2024 11190 done 0.59 - - 2785 - 2.38 0.070 1905 591.2 130.5 - - 1603 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.91
11507 726.8 12.6 2085 11513 roll 0.59 - - 2785 - 2.38 0.082 3324 596.2 130.5 - - 1602 - - - - - - - - 26.28 25.89 26.29
11542 722.0 13.5 2091 11548 done 0.59 0.10 0.196 2769 -160.0 2.33 0.067 1905 -609.0 130.5 - - 1601 - - - - - - - - 25.79 25.92 26.00
11863 686.4 11.0 2152 11873 roll 0.59 - - 2778 - 2.40 0.084 490 -589.6 130.5 - - 1601 - - - - - - - - 26.37 25.97 26.38
11899 682.5 11.2 2158 11905 done 0.59 - - 2778 - 2.38 0.070 1910 596.6 130.5 - - 1601 - - - - - - - - 26.14 25.99 26.17
12223 645.1 11.9 2219 12229 roll 0.59 - - 2778 - 2.33 0.081 3315 603.0 130.5 - - 1601 - - - - - - - - 26.42 26.03 26.44
12271 639.0 12.3 2228 12278 done 0.59 - - 2788 - 2.35 0.067 1902 -601.3 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.22 26.06 26.25
12597 599.4 12.3 2289 12603 roll 0.59 - - 2799 - 2.33 0.083 492 -605.2 130.5 - - 1600 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.48
12643 593.3 12.8 2297 12649 done 0.59 0.12 0.184 2764 -291.7 2.33 0.071 1914 610.3 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 25.96 26.09 26.17
12965 559.3 10.2 2358 12972 roll 0.59 - - 2764 - 2.35 0.080 3313 595.3 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.51 26.11 26.52
13006 555.0 11.1 2365 13012 done 0.59 - - 2773 - 2.30 0.067 1899 -614.8 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.27 26.14 26.30
13328 519.7 11.1 2426 13335 roll 0.59 - - 2784 - 2.38 0.085 476 -597.9 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.54 26.13 26.55
13361 516.0 11.3 2432 13370 done 0.59 - - 2784 - 2.38 0.070 1906 600.8 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.27
13708 476.9 11.2 2493 13715 roll 0.59 - - 2784 - 2.33 0.081 3317 605.6 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.56 26.15 26.58
13771 469.0 12.0 2503 13778 done 0.59 0.10 0.197 2768 -160.0 2.30 0.067 1900 -616.1 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.03 26.18 26.25
13920 453.2 10.1 2528 13929 roll 0.59 - - 2777 - 2.35 0.083 498 -596.6 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.57 26.18 26.58
13942 450.9 10.4 2531 13949 done 0.59 - - 2777 - 2.30 0.069 1914 615.7 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.32 26.18 26.35
14089 434.5 11.2 2556 14099 roll 0.59 - - 2777 - 2.35 0.080 3316 596.6 130.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.58 26.17 26.59
14128 429.8 12.1 2562 14137 done 0.59 - - 2787 - 2.33 0.067 1910 -603.4 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.31
14279 411.9 12.3 2587 14285 roll 0.59 - - 2799 - 2.35 0.083 482 -607.7 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.58 26.17 26.59
14309 407.7 12.8 2592 14319 done 0.59 0.10 0.168 2770 -290.0 2.35 0.070 1901 603.8 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.06 26.19 26.18
14459 391.4 10.7 2617 14466 roll 0.59 - - 2769 - 2.33 0.080 3316 607.3 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.58 26.17 26.60
14499 386.9 11.9 2623 14506 done 0.59 - - 2778 - 2.30 0.065 1893 -618.7 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.33 26.20 26.36
14645 369.2 12.0 2648 14654 roll 0.59 - - 2789 - 2.35 0.085 495 -594.9 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.59 26.17 26.60
14680 365.2 12.3 2653 14686 done 0.59 - - 2789 - 2.30 0.070 1909 614.8 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.33 26.20 26.37
14828 346.8 12.8 2678 14836 roll 0.59 - - 2789 - 2.35 0.080 3313 597.4 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.59 26.19 26.60
14875 340.7 13.4 2685 14883 done 0.59 0.12 0.191 2765 -200.0 2.28 0.067 1907 -616.7 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.04 26.21 26.27
15022 324.3 10.6 2710 15030 roll 0.59 - - 2774 - 2.38 0.083 493 -594.1 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.60 26.17 26.60
15048 321.5 10.8 2714 15056 done 0.59 - - 2774 - 2.35 0.070 1908 602.1 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.29 26.21 26.32
15199 305.8 10.6 2739 15206 roll 0.59 - - 2774 - 2.30 0.080 3315 611.7 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.60 26.19 26.61
15249 300.0 11.6 2747 15256 done 0.59 - - 2785 - 2.30 0.067 1897 -616.5 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.35 26.22 26.39
15395 283.6 11.0 2772 15404 roll 0.59 - - 2796 - 2.35 0.083 494 -597.0 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.60 26.19 26.61
15419 281.2 11.1 2775 15426 done 0.59 0.10 0.187 2768 -280.0 2.30 0.070 1911 616.1 130.5 - - 1598 - - - - - - - - 26.07 26.21 26.28
15565 266.6 9.5 2800 15589 roll 0.60 - - 2768 - 2.38 0.080 3314 589.5 145.1 12.20 1.354 1552 -3.8 0.082 - - - - - - 26.60 25.88 24.87
15603 262.9 10.1 2805 15610 done 0.60 - - 2777 - 2.33 0.065 1896 -608.6 145.1 - - 1552 - - - - - - - - 26.03 25.90 26.05
15750 247.7 10.4 2830 15758 roll 0.60 - - 2788 - 2.38 0.083 492 -589.9 145.1 - - 1552 - - - - - - - - 26.31 25.92 26.32
15798 243.1 9.9 2837 15813 done 0.61 - - 2788 - 2.33 0.069 1909 608.2 148.9 5.12 1.185 1537 -2.9 0.066 - - - - - - 26.08 25.95 24.75
15954 226.3 10.9 2863 15960 roll 0.61 - - 2788 - 2.35 0.080 3324 602.1 148.9 - - 1536 - - - - - - - - 26.27 25.86 26.27
16008 219.7 12.0 2872 16019 done 0.61 0.08 0.186 2777 -137.5 2.38 0.068 1908 -595.0 148.9 - - 1536 - - - - - - - - 25.78 25.90 25.89
16161 205.0 9.2 2897 16189 done 0.63 - - 2777 - - - 1908 - 169.6 21.25 1.322 1453 -3.9 0.067 - - - - - - 26.33 25.13 24.48
16330 188.2 10.1 2925 16337 roll 0.63 - - 2786 - 2.38 0.082 493 -594.5 169.6 - - 1448 - - - - - - - - 25.97 25.59 25.98
16359 185.4 10.3 2929 16365 done 0.63 - - 2786 - 2.35 0.068 1905 600.9 169.6 - - 1447 - - - - - - - - 25.76 25.63 25.79
16507 169.6 10.1 2954 16515 roll 0.63 - - 2786 - 2.42 0.081 3315 582.6 169.6 - - 1446 - - - - - - - - 26.10 25.71 26.11
16544 165.2 11.5 2960 16554 done 0.63 - - 2797 - 2.38 0.067 1908 -591.2 169.6 - - 1445 - - - - - - - - 25.82 25.76 25.88
16695 149.1 10.9 2985 16702 roll 0.63 - - 2808 - 2.40 0.083 483 -593.8 169.6 - - 1445 - - - - - - - - 26.20 25.81 26.22
16726 145.6 10.5 2990 16735 done 0.63 0.10 0.161 2779 -290.0 2.40 0.070 1908 593.8 169.6 - - 1445 - - - - - - - - 25.73 25.84 25.84
16879 132.2 8.8 3015 16908 roll 0.66 - - 2779 - 2.42 0.081 3311 579.8 202.7 18.33 1.245 1316 -7.0 0.083 - - - - - - 26.27 25.43 24.55
16914 128.8 8.8 3020 16938 done 0.69 - - 2788 - 2.40 0.067 1907 -585.0 234.0 17.60 1.184 1191 -7.1 0.085 - - - - - - 25.54 25.48 24.24
17080 112.4 10.0 3047 17087 roll 0.69 - - 2798 - 2.40 0.084 492 -589.6 234.9 - - 1181 - - - - - - - - 25.81 25.44 25.82
17108 109.5 10.2 3051 17115 done 0.69 - - 2798 - 2.35 0.067 1902 600.0 234.9 - - 1179 - - - - - - - - 25.63 25.50 25.65
17256 92.7 11.6 3076 17265 roll 0.69 - - 2798 - 2.42 0.078 3317 584.7 234.9 - - 1178 - - - - - - - - 26.00 25.63 26.01
17279 90.0 12.0 3079 17286 done 0.69 - - 2809 - 2.38 0.068 1895 -597.5 234.9 - - 1177 - - - - - - - - 25.78 25.65 25.82
17332 83.1 12.4 3088 17341 roll 0.69 - - 2820 - 2.42 0.084 488 -581.4 234.9 - - 1177 - - - - - - - - 26.05 25.67 26.06
17355 80.3 13.5 3091 17362 done 0.69 - - 2820 - 2.38 0.070 1914 599.2 234.9 - - 1175 - - - - - - - - 25.83 25.70 25.86
17411 72.9 13.3 3100 17420 roll 0.69 - - 2820 - 2.40 0.080 3317 584.6 234.9 - - 1175 - - - - - - - - 26.10 25.72 26.10
17446 68.2 13.7 3105 17453 done 0.69 0.10 0.184 2803 -170.0 2.35 0.067 1895 -605.1 234.9 - - 1175 - - - - - - - - 25.63 25.75 25.84
17500 61.4 11.3 3114 17508 roll 0.69 - - 2812 - 2.40 0.083 493 -584.2 234.9 - - 1174 - - - - - - - - 26.14 25.75 26.15
17526 58.4 11.5 3118 17535 done 0.69 - - 2812 - 2.38 0.070 1900 591.2 234.9 - - 1174 - - - - - - - - 25.84 25.78 25.89
17585 51.5 12.3 3127 17592 roll 0.69 - - 2812 - 2.38 0.080 3318 595.8 234.9 - - 1173 - - - - - - - - 26.17 25.79 26.19
17612 47.8 13.1 3131 17619 done 0.69 - - 2822 - 2.35 0.068 1900 -603.4 234.9 - - 1173 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.98
17666 39.8 14.2 3140 17676 roll 0.69 - - 2834 - 2.40 0.083 495 -585.4 234.9 - - 1173 - - - - - - - - 26.20 25.80 26.21
17690 36.8 13.8 3143 17698 done 0.69 0.12 0.181 2798 -300.0 2.33 0.070 1905 605.2 234.9 - - 1173 - - - - - - - - 25.72 25.83 25.91
17745 29.7 10.9 3152 17755 roll 0.69 - - 2798 - 2.38 0.078 3309 589.9 234.9 - - 1173 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.24
17773 26.7 10.7 3156 17782 done 0.69 - - 2806 - 2.35 0.067 1909 -595.7 234.9 - - 1173 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.98
17832 20.5 12.1 3165 17839 roll 0.69 - - 2817 - 2.38 0.085 490 -596.2 234.9 - - 1173 - - - - - - - - 26.25 25.85 26.27
17859 17.0 12.2 3169 17866 done 0.69 - - 2818 - 2.33 0.070 1905 607.3 234.9 - - 1172 - - - - - - - - 26.02 25.88 26.05
17913 9.3 14.1 3178 17921 roll 0.69 - - 2817 - 2.40 0.081 3316 587.9 234.9 - - 1172 - - - - - - - - 26.27 25.87 26.28
17948 4.8 14.3 3183 17955 done 0.69 0.10 0.176 2799 -180.0 2.33 0.067 1902 -606.9 234.9 - - 1172 - - - - - - - - 25.80 25.91 25.99
17964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17964 begin surface coast
17989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17989 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.45 7.07 0.057 188 26.6 0.15 0.099 1993 -20886.7 238.92 - - 1171 - - - - - - - -