Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.68 of 91.80 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.30 of 61.20 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 25.6 m at 746.0 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 418 - - - 2143 - -146.6 -41.58 - 2524 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -2.1 2 117 roll -1.22 11.10 0.158 2469 184.8 2.58 0.068 718 -552.3 -146.6 -34.97 - 3429 -25.9 - - - - - - - - - -
274 27.4 -14.4 11 281 done -1.14 0.12 0.103 2495 216.7 2.47 0.045 2127 570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
591 70.6 -13.0 27 595 roll -1.10 - - 2495 - 2.55 0.058 711 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
681 81.6 -11.7 31 685 done -1.10 - - 2495 - 2.50 0.044 2131 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1002 116.3 -10.7 47 1007 roll -1.06 - - 2495 - 2.55 0.058 714 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1065 123.5 -11.1 50 1070 done -1.06 - - 2495 - 2.47 0.046 2116 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1393 159.2 -11.1 66 1395 done -1.03 0.10 0.103 2516 210.0 - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1702 190.3 -9.8 81 1706 roll -1.03 - - 2516 - 2.53 0.060 718 -552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1735 194.0 -10.3 82 1741 done -1.07 - - 2516 - 2.47 0.048 2117 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2051 224.9 -9.5 98 2055 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.061 719 -552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2084 228.1 -9.9 99 2091 done -1.11 - - 2516 - 2.45 0.048 2107 566.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2400 257.7 -9.3 115 2402 done -1.11 - - 2516 - - - 2107 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2709 286.2 -9.3 130 2714 roll -1.11 - - 2516 - 2.53 0.062 714 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2760 291.1 -9.6 132 2765 done -1.16 0.12 0.054 2480 -300.0 2.45 0.049 2097 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3076 325.3 -10.6 147 3078 done -1.11 0.12 0.096 2506 216.7 - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3385 354.6 -9.4 162 3389 roll -1.11 - - 2506 - 2.50 0.062 717 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3418 357.8 -9.4 163 3424 done -1.11 - - 2506 - 2.45 0.049 2101 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3734 386.8 -9.2 179 3735 done -1.11 - - 2506 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4043 415.2 -9.2 194 4047 roll -1.11 - - 2506 - 2.53 0.064 709 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4070 417.7 -9.0 195 4074 done -1.11 - - 2506 - 2.47 0.050 2104 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4386 447.4 -9.6 210 4387 done -1.11 - - 2506 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4695 477.5 -9.9 225 4699 roll -1.11 - - 2506 - 2.53 0.064 716 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4745 482.6 -9.9 227 4750 done -1.14 - - 2506 - 2.45 0.050 2099 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5061 516.1 -10.9 242 5065 roll -1.14 - - 2506 - 2.50 0.062 718 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5103 520.5 -10.9 244 5107 done -1.18 - - 2506 - 2.42 0.051 2086 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5430 555.1 -10.1 260 5434 roll -1.18 - - 2506 - 2.47 0.063 719 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5480 560.3 -10.1 262 5485 done -1.22 0.12 0.059 2469 -308.3 2.40 0.051 2073 564.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5796 594.5 -10.1 277 5798 done -1.16 0.12 0.098 2494 208.3 - - 2074 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6106 622.5 -9.3 292 6110 roll -1.16 - - 2494 - 2.47 0.064 711 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6146 626.4 -10.1 294 6150 done -1.16 - - 2494 - 2.40 0.051 2064 563.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6473 657.0 -9.6 310 6474 done -1.16 - - 2494 - - - 2064 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6782 685.9 -8.8 325 6786 roll -1.16 - - 2494 - 2.45 0.067 720 -548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6826 690.0 -9.4 327 6830 done -1.16 - - 2494 - 2.35 0.053 2050 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7153 717.5 -8.4 343 7154 done -1.16 - - 2494 - - - 2050 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7462 744.1 -9.1 358 7463 done -1.16 - - 2494 - - - 2050 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7645 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7645 begin apogee
7652 761.9 9.9 367 7788 done -0.33 0.82 0.078 2674 219.5 - - 1843 - - 132.23 1.327 2832 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
7789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7789 begin climb
7792 766.7 - 374 7936 done 1.22 1.52 0.060 3008 219.7 - - 1844 - 146.6 134.80 1.281 2233 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
8248 735.9 7.9 396 8254 done 1.13 - - 3008 - - - 1844 - 149.6 4.25 0.811 2221 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
8555 711.0 8.5 411 8557 done 1.04 0.17 0.094 2975 -194.1 - - 1843 - 149.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8864 689.6 6.9 426 8899 roll 1.09 - - 2976 - 2.72 0.068 3252 518.0 179.8 27.70 1.247 2097 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
8963 682.3 7.2 430 8989 done 1.13 - - 2976 - 2.60 0.065 1853 -538.1 201.5 20.38 1.223 2009 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
9301 657.6 7.5 446 9319 done 1.15 - - 2976 - - - 1853 - 214.7 13.20 1.172 1955 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
9629 630.5 8.2 462 9630 done 1.15 - - 2975 - - - 1853 - 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9939 604.9 8.0 477 9940 done 1.15 - - 2975 - - - 1853 - 215.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10248 580.8 7.8 492 10261 roll 1.16 - - 2975 - 2.65 0.064 3257 529.8 221.0 6.50 0.992 1930 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
10321 575.3 7.3 495 10346 done 1.23 0.17 0.054 3019 258.8 2.58 0.059 1850 -545.3 240.0 18.23 1.167 1851 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
10671 540.6 10.4 512 10672 done 1.17 - - 3019 - - - 1850 - 240.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10978 510.0 9.8 527 10980 done 1.10 0.17 0.089 2985 -200.0 - - 1850 - 240.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11288 485.9 7.5 542 11309 roll 1.12 - - 2984 - 2.62 0.061 3247 533.2 253.2 12.88 1.066 1798 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
11338 481.7 8.2 544 11343 done 1.17 - - 2984 - 2.55 0.057 1852 -547.1 253.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11660 456.6 7.9 560 11669 roll 1.18 - - 2985 - 2.58 0.061 3258 545.0 255.8 3.95 0.725 1788 -2.5 0.164 - - - - - - - - -
11699 453.3 8.0 561 11705 done 1.23 0.12 0.056 3019 283.3 2.53 0.057 1869 -549.0 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12015 421.9 10.1 577 12016 done 1.18 - - 3019 - - - 1869 - 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12324 390.2 10.3 592 12329 roll 1.13 0.15 0.090 2989 -200.0 2.55 0.061 3262 546.3 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12371 386.0 8.2 594 12375 done 1.18 - - 2989 - 2.50 0.054 1874 -555.2 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12692 359.5 8.3 610 12693 done 1.18 - - 2989 - - - 1873 - 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13001 333.6 8.2 625 13005 roll 1.18 - - 2989 - 2.53 0.061 3261 548.6 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13034 330.7 8.6 626 13041 done 1.23 0.10 0.060 3017 280.0 2.50 0.054 1870 -556.4 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13350 299.9 9.9 642 13352 done 1.18 - - 3018 - - - 1870 - 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13660 268.4 10.0 657 13665 roll 1.14 0.12 0.091 2994 -200.0 2.50 0.059 3255 554.0 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13700 264.8 8.4 659 13704 done 1.19 - - 2993 - 2.42 0.053 1887 -565.3 256.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14032 237.3 8.1 675 14034 done 1.19 - - 2993 - - - 1887 - 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14342 214.0 7.3 690 14362 done 1.22 - - 2993 - - - 1887 - 275.2 17.73 0.910 1709 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
14671 188.2 8.1 706 14675 roll 1.22 - - 2994 - 2.47 0.058 3258 555.1 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14711 184.8 8.7 707 14718 done 1.28 0.15 0.051 3034 266.7 2.45 0.051 1888 -559.2 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15027 151.2 10.6 723 15029 done 1.22 0.12 0.091 3010 -200.0 - - 1887 - 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15336 120.9 9.6 738 15338 done 1.22 - - 3010 - - - 1887 - 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15646 89.3 10.8 753 15650 roll 1.22 - - 3010 - 2.47 0.058 3257 554.7 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15679 85.8 9.6 754 15685 done 1.22 - - 3009 - 2.42 0.050 1893 -563.6 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15997 55.7 9.0 770 16001 roll 1.22 - - 3010 - 2.47 0.058 3264 555.1 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16087 47.6 9.1 774 16091 done 1.28 - - 3010 - 2.38 0.048 1922 -563.9 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16408 18.2 9.4 790 16412 roll 1.28 - - 3010 - 2.65 0.065 442 -558.5 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16458 13.1 9.8 792 16462 done 1.28 - - 3010 - 2.62 0.044 1939 571.4 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16566 begin surface coast
16587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16587 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2145 - 300.00 13.35 0.738 1608 -7.6 0.002 - - - - - -