HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.23 of 91.80 AH used of 24V (79.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.33 of 61.20 AH used of 10V (25.94% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -1.89 - - 371 - - - 2949 - -45.7 -74.75 - 2669 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -7.3 14 111 roll -1.91 9.32 0.162 2075 182.8 1.75 0.070 3935 563.4 -64.5 -5.75 - 2883 -37.2 - - - - - - - - - -
131 16.2 -34.2 22 137 done -1.91 - - 2076 - 1.80 0.038 2866 -593.9 -64.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
199 40.5 -37.0 30 199 done -1.91 - - 2075 - - - 2866 - -64.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
385 98.3 -24.8 48 389 roll -1.91 - - 2076 - 2.35 0.041 1472 -593.2 -64.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
470 115.7 -20.5 51 474 done -1.91 - - 2076 - 2.47 0.043 2901 578.5 -64.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
784 178.9 -20.5 62 788 roll -1.91 - - 2076 - 1.85 0.053 3955 569.7 -64.5 - - 2889 - - - - - - - - - - -
891 199.7 -22.1 65 895 done -1.91 - - 2076 - 1.83 0.038 2855 -601.1 -64.5 - - 2890 - - - - - - - - - - -
1215 255.5 -15.8 76 1216 done -1.91 - - 2075 - - - 2851 - -64.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1519 302.4 -15.1 86 1523 roll -1.91 - - 2076 - 1.98 0.054 3955 557.6 -64.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1641 322.2 -15.9 87 1648 done -1.91 - - 2076 - 1.85 0.039 2860 -591.9 -64.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1948 368.6 -15.0 93 1949 done -1.91 - - 2076 - - - 2859 - -64.5 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2250 411.1 -14.0 98 2254 roll -1.91 - - 2074 - 2.38 0.045 1480 -579.4 -64.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2378 428.4 -12.0 100 2382 done -1.91 - - 2076 - 2.50 0.048 2920 576.0 -64.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2743 474.4 -12.4 106 2747 roll -1.91 - - 2076 - 1.88 0.061 3950 547.9 -64.5 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2775 478.8 -14.0 106 2779 done -1.91 - - 2076 - 1.88 0.041 2866 -576.6 -64.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3109 525.0 -13.9 112 3113 roll -1.91 - - 2076 - 1.98 0.061 3950 547.5 -64.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3199 538.6 -14.8 113 3203 done -1.91 - - 2076 - 1.88 0.042 2873 -572.9 -64.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3538 585.8 -13.9 119 3539 done -1.91 - - 2076 - - - 2872 - -64.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3840 624.3 -12.8 124 3841 done -1.91 - - 2076 - - - 2872 - -64.5 - - 2879 - - - - - - - - - - -
4141 660.2 -12.1 129 4146 roll -1.91 - - 2076 - 2.00 0.069 3944 536.0 -64.5 - - 2878 - - - - - - - - - - -
4226 671.7 -13.0 130 4231 done -1.91 - - 2076 - 1.80 0.045 2928 -564.4 -64.5 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4571 711.9 -11.5 136 4575 roll -1.91 - - 2076 - 1.95 0.077 3951 524.6 -64.5 - - 2873 - - - - - - - - - - -
4656 722.1 -11.9 137 4660 done -1.91 - - 2076 - 1.85 0.050 2923 -555.7 -64.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
5000 758.2 -10.3 143 5004 roll -1.91 - - 2076 - 2.62 0.080 1508 -540.1 -64.5 - - 2871 - - - - - - - - - - -
5048 763.0 -10.1 143 5052 done -1.91 - - 2076 - 2.62 0.071 2907 534.0 -64.5 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5365 795.5 -10.1 149 5370 roll -1.91 - - 2076 - 2.05 0.104 3952 509.8 -64.5 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5397 798.9 -11.3 149 5401 done -1.91 - - 2076 - 1.95 0.069 2923 -527.7 -64.5 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5731 834.7 -10.8 155 5732 done -1.91 - - 2076 - - - 2923 - -64.5 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6033 866.9 -10.7 160 6037 roll -1.91 - - 2076 - 2.17 0.127 3951 473.7 -64.5 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6080 872.5 -12.5 160 6084 done -1.91 - - 2076 - 2.10 0.106 2922 -490.0 -64.5 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6398 905.0 -10.0 166 6402 roll -1.91 - - 2076 - 2.95 0.140 1499 -482.4 -64.5 - - 2865 - - - - - - - - - - -
6462 911.4 -9.7 167 6466 done -1.91 - - 2076 - 3.03 0.137 2928 471.6 -66.8 - - 2865 - - - - - - - - - - -
6822 948.3 -10.2 173 6826 roll -1.91 - - 2076 - 2.38 0.181 3954 431.1 -66.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6886 955.0 -10.5 174 6890 done -1.91 - - 2076 - 2.38 0.160 2921 -434.0 -66.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
7252 990.0 -9.5 180 7253 done -1.92 - - 2076 - - - 2921 - -70.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
7310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7310 begin apogee
7314 995.5 9.5 181 7374 done -0.28 1.83 0.133 2428 192.3 - - 2739 - - 56.97 1.322 2618 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin climb
7377 996.7 - 182 7451 done 1.92 2.30 0.081 2910 209.6 - - 2739 - 70.0 70.45 1.296 2332 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
7734 940.8 17.5 188 7738 roll 1.92 - - 2910 - 3.08 0.161 1333 -456.5 70.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7824 925.5 16.7 189 7829 done 1.92 - - 2910 - 3.05 0.132 2755 466.2 70.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8163 870.9 15.9 195 8167 roll 1.92 - - 2910 - 2.95 0.115 1325 -484.7 70.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8360 839.5 15.5 198 8364 done 1.92 - - 2910 - 2.80 0.090 2751 509.3 70.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8721 786.3 14.6 204 8725 roll 1.92 - - 2910 - 2.70 0.081 1322 -529.3 70.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8854 766.9 14.5 206 8858 done 1.92 - - 2910 - 2.65 0.065 2763 543.8 70.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9214 712.9 15.0 212 9218 roll 1.92 - - 2910 - 2.67 0.064 1320 -540.4 70.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9449 680.2 14.1 215 9453 done 1.92 - - 2910 - 2.62 0.054 2763 550.8 70.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9772 634.1 14.4 221 9776 roll 1.92 - - 2910 - 2.62 0.057 1319 -551.1 70.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10017 597.5 14.8 224 10022 done 1.92 - - 2910 - 2.58 0.050 2755 556.6 70.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10330 553.7 13.8 230 10334 roll 1.92 - - 2910 - 2.60 0.053 1309 -556.2 70.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10480 534.1 13.7 232 10484 done 1.92 - - 2910 - 2.55 0.048 2764 570.6 70.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10818 494.8 11.3 238 10822 roll 1.92 - - 2910 - 2.58 0.050 1317 -560.9 70.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10850 491.2 10.7 238 10854 done 1.92 - - 2910 - 2.55 0.047 2759 565.5 70.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11183 451.7 12.0 244 11187 roll 1.92 - - 2910 - 2.58 0.049 1314 -560.1 70.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11354 431.6 11.0 246 11358 done 1.92 - - 2910 - 2.55 0.045 2756 565.5 70.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11677 397.8 10.2 252 11681 roll 1.92 - - 2910 - 2.55 0.048 1317 -564.3 70.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11922 370.5 10.0 255 11926 done 1.92 - - 2910 - 2.53 0.045 2751 566.8 70.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12235 340.1 9.6 261 12239 roll 1.92 - - 2910 - 2.55 0.048 1306 -566.7 72.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12481 319.5 8.1 264 12497 done 1.93 - - 2910 - 2.50 0.044 2761 582.0 85.6 11.55 0.811 2269 -3.6 0.153 - - - - - - - - -
12822 287.1 8.7 272 12833 done 1.94 - - 2910 - - - 2762 - 94.5 9.60 0.769 2232 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
13125 259.0 9.1 282 13136 roll 1.95 - - 2910 - 2.20 0.057 3954 541.8 100.9 7.32 0.704 2205 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
13370 237.1 8.9 289 13383 done 1.96 - - 2910 - 2.17 0.038 2689 -582.9 108.7 8.30 0.702 2174 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
13709 205.3 10.2 301 13713 roll 1.96 - - 2910 - 2.40 0.045 1304 -577.1 108.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13955 187.2 7.6 308 13975 done 1.98 - - 2910 - 2.47 0.041 2761 589.9 124.8 15.80 0.703 2109 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
14295 149.6 11.5 320 14298 roll 1.98 - - 2910 - 2.50 0.043 1298 -585.2 124.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14443 134.7 9.9 324 14449 done 1.98 - - 2910 - 2.50 0.039 2750 580.8 125.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14752 101.9 11.5 335 14752 done 1.98 - - 2910 - - - 2750 - 125.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15063 83.1 1.8 363 15118 roll 2.04 0.12 0.090 2941 258.3 2.50 0.040 1308 -576.8 182.0 50.67 0.608 1874 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
15358 54.9 11.6 390 15364 done 2.04 - - 2941 - 2.45 0.038 2765 594.7 182.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15549 32.5 12.3 409 15550 done 2.04 - - 2941 - - - 2765 - 182.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15738 7.6 13.4 435 15744 roll 2.04 - - 2941 - 2.47 0.041 1297 -594.3 182.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15773 begin surface coast
15795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15795 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.74 - - 376 - - - 2915 - 400.08 114.85 0.497 986 -7.7 0.001 - - - - - -