HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.38 of 91.80 AH used of 24V (78.89% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.38 of 61.20 AH used of 10V (86.31% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 46 - - - 2284 - -117.3 -50.50 - 2196 - - - - - - - - - - -
64 - -3.9 5 107 roll -1.17 11.90 0.172 2106 173.1 2.60 0.080 3712 549.2 -117.3 -24.98 - 3025 -33.2 - - - - - - - - - -
278 - -26.7 31 282 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.052 2305 -556.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
583 - -20.8 74 587 roll -1.17 - - 2106 - 2.60 0.072 3712 541.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
728 - -20.2 88 732 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.054 2304 -556.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1043 - -16.1 105 1047 roll -1.17 - - 2106 - 2.63 0.076 3710 534.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1128 - -17.2 109 1132 done -1.17 - - 2106 - 2.55 0.058 2302 -552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1443 - -14.9 125 1447 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.083 3715 529.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1478 - -16.2 126 1482 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.062 2303 -547.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1783 - -14.8 140 1787 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.085 3715 528.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1808 - -16.0 140 1812 done -1.17 - - 2106 - 2.60 0.067 2301 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2143 - -14.3 149 2147 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.090 3709 527.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2298 - -15.0 152 2302 done -1.17 - - 2106 - 2.60 0.070 2299 -542.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2623 - -14.5 161 2627 roll -1.17 - - 2106 - 2.70 0.092 3709 522.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2683 - -16.3 162 2687 done -1.17 - - 2106 - 2.63 0.074 2299 -536.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3023 - -13.3 171 3061 done -1.17 - - 2106 - - - 2299 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3383 - -11.0 180 3387 roll -1.17 - - 2106 - 2.72 0.099 3707 517.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3458 - -11.8 181 3462 done -1.17 - - 2106 - 2.65 0.082 2305 -529.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3783 - -11.6 190 3787 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 3710 510.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3873 - -12.3 192 3877 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.085 2305 -526.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4183 - -11.6 200 4222 done -1.17 - - 2106 - - - 2305 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4543 - -11.5 209 4547 roll -1.17 - - 2106 - 2.88 0.123 890 -491.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4568 - -11.5 209 4572 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.090 2296 516.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4903 - -11.0 218 4907 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.114 3709 508.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5048 - -12.0 221 5052 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 2295 -523.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5383 - -11.5 230 5387 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.114 3713 501.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5428 - -12.1 231 5432 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.091 2300 -523.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5743 - -11.1 239 5781 done -1.17 - - 2106 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6103 - -11.3 248 6107 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3709 503.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6193 - -13.1 250 6197 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.094 2302 -521.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6503 - -11.1 258 6507 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.116 3709 497.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6588 - -12.3 260 6592 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.095 2299 -518.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6903 - -11.0 268 6907 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.116 3710 498.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6943 - -12.1 269 6947 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.094 2299 -518.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7263 - -10.9 277 7267 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.116 3710 498.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7298 - -12.2 277 7302 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.094 2304 -516.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7424 - 11.5 281 7542 done -0.31 0.93 0.110 2295 203.2 - - 2304 - - 102.72 1.502 2548 -4.5 - - - - - - - - - -
7543 - 5.2 284 7652 done 1.17 1.60 0.087 2618 201.9 - - 2304 - 117.3 105.30 1.455 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7983 - 6.8 295 8012 roll 1.17 - - 2618 - 3.03 0.116 3763 481.5 142.8 22.33 1.481 1964 -4.6 - - - - - - - - - -
8118 - 9.2 298 8122 done 1.20 - - 2618 - 2.78 0.094 2349 -508.6 142.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8423 - 7.7 306 8437 roll 1.20 - - 2618 - 2.92 0.117 3766 485.3 149.3 5.30 1.552 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
8473 - 9.5 307 8477 done 1.21 - - 2618 - 2.80 0.094 2345 -507.5 149.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8783 - 7.9 315 8822 done 1.21 - - 2618 - - - 2344 - 152.6 3.15 1.561 1923 -4.8 - - - - - - - - - -
9143 - 8.4 324 9147 roll 1.21 - - 2618 - 2.88 0.116 3763 492.7 152.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9278 - 10.2 327 9282 done 1.21 - - 2617 - 2.72 0.090 2348 -520.2 152.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9583 - 9.4 335 9587 roll 1.21 - - 2618 - 2.85 0.114 3760 495.4 152.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9618 - 10.8 335 9622 done 1.21 - - 2618 - 2.70 0.089 2355 -520.4 152.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9943 - 9.4 344 9947 roll 1.21 - - 2618 - 2.83 0.114 3760 496.5 152.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10023 - 9.9 346 10027 done 1.21 - - 2618 - 2.72 0.088 2346 -519.9 152.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10343 - 8.7 354 10347 roll 1.21 - - 2618 - 2.85 0.114 3765 497.9 152.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10403 - 9.3 355 10407 done 1.21 - - 2618 - 2.72 0.088 2345 -522.1 152.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10743 - 8.0 364 10781 done 1.21 - - 2618 - - - 2344 - 153.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11103 - 8.5 373 11107 roll 1.21 - - 2618 - 2.83 0.111 3762 501.1 153.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11253 - 9.9 376 11257 done 1.21 - - 2618 - 2.70 0.087 2348 -523.7 153.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11583 - 7.3 385 11602 roll 1.21 - - 2618 - 2.85 0.108 3760 495.4 168.1 12.30 1.387 1860 -4.7 - - - - - - - - - -
11658 - 8.4 386 11662 done 1.23 - - 2618 - 2.72 0.084 2353 -517.3 168.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11983 - 7.0 395 12022 done 1.23 - - 2618 - - - 2352 - 190.1 18.60 1.338 1771 -4.8 - - - - - - - - - -
12343 - 7.6 404 12357 roll 1.25 0.10 0.074 2646 280.0 2.88 0.112 940 -490.3 199.5 7.82 1.358 1733 -4.9 - - - - - - - - - -
12403 - 9.8 405 12407 done 1.26 - - 2646 - 2.80 0.090 2351 503.9 199.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12743 - 9.9 414 12747 roll 1.26 - - 2646 - 2.80 0.112 3763 504.3 199.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12878 - 11.7 417 12882 done 1.26 - - 2646 - 2.70 0.083 2343 -525.9 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13183 - 10.3 425 13222 done 1.26 - - 2646 - - - 2343 - 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13543 - 8.7 434 13547 roll 1.26 - - 2646 - 2.83 0.107 3769 503.9 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13733 - 8.8 438 13737 done 1.26 - - 2646 - 2.67 0.080 2356 -529.2 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14063 - 6.9 447 14102 done 1.26 - - 2646 - - - 2356 - 223.4 19.45 1.205 1636 -4.9 - - - - - - - - - -
14423 - 9.0 456 14461 done 1.29 - - 2646 - - - 2356 - 223.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14783 - 9.4 465 14822 done 1.29 - - 2646 - - - 2356 - 223.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15143 - 8.3 474 15147 roll 1.29 - - 2646 - 2.72 0.098 3761 516.5 223.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15228 - 9.3 476 15232 done 1.29 - - 2646 - 2.65 0.074 2355 -530.6 223.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15543 - 7.8 484 15582 done 1.29 - - 2646 - - - 2354 - 228.6 4.32 1.176 1614 -4.9 - - - - - - - - - -
15883 - 9.2 495 15887 roll 1.30 - - 2646 - 2.72 0.094 3763 518.0 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15938 - 10.3 497 15942 done 1.30 - - 2646 - 2.63 0.070 2346 -538.8 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16243 - 8.8 513 16247 roll 1.30 - - 2646 - 2.75 0.093 3770 517.8 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16343 - 8.7 518 16347 done 1.30 - - 2646 - 2.63 0.067 2349 -540.3 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16663 - 6.4 534 16697 roll 1.30 - - 2646 - 2.78 0.089 3754 505.4 263.1 28.77 0.970 1474 -4.9 - - - - - - - - - -
16723 - 8.1 537 16727 done 1.33 - - 2646 - 2.63 0.066 2349 -534.2 263.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17043 - 7.2 553 17062 roll 1.33 - - 2646 - 2.78 0.093 935 -508.6 280.3 13.45 0.958 1403 -5.2 - - - - - - - - - -
17093 - 8.6 555 17097 done 1.35 - - 2646 - 2.67 0.067 2352 530.7 280.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17403 - 8.9 571 17407 roll 1.35 - - 2646 - 2.65 0.085 3761 531.7 280.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17513 - 8.9 576 17517 done 1.35 - - 2646 - 2.58 0.058 2350 -546.9 280.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17823 - 8.0 601 17827 roll 1.35 - - 2646 - 2.70 0.085 935 -524.1 280.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17888 - 7.7 607 17897 done 1.35 - - 2645 - 2.63 0.062 2353 539.2 286.5 4.75 0.922 1377 -5.5 - - - - - - - - - -
18203 - 8.5 639 18207 roll 1.36 - - 2646 - 2.70 0.075 933 -525.9 286.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18243 - 9.3 643 18247 done 1.36 - - 2646 - 2.63 0.060 2352 539.5 286.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18548 - 8.5 680 18552 roll 1.36 - - 2646 - 2.67 0.074 941 -528.5 286.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18583 - 8.3 687 18587 done 1.36 - - 2646 - 2.60 0.059 2350 541.9 286.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18888 - 5.4 748 18938 roll 1.36 - - 2646 - 2.72 0.071 934 -520.6 342.7 45.55 0.744 1148 -5.0 - - - - - - - - - -
18953 - 7.1 761 18973 done 1.42 0.13 0.059 2681 269.2 2.63 0.056 2349 538.0 362.2 15.35 0.743 1069 -5.1 - - - - - - - - - -
19278 - 8.7 801 19287 done 1.44 - - 2681 - - - 2350 - 362.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -