• Previous call tries 1 | • 19.38 of 91.80 AH used of 24V (78.89% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 8.38 of 61.20 AH used of 10V (86.31% remains) | |
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 46 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -50.50 | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | - | -3.9 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.172 | 2106 | 173.1 | 2.60 | 0.080 | 3712 | 549.2 | -117.3 | -24.98 | - | 3025 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
278 | - | -26.7 | 31 | 282 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.052 | 2305 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | - | -20.8 | 74 | 587 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.072 | 3712 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | - | -20.2 | 88 | 732 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.054 | 2304 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | - | -16.1 | 105 | 1047 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.076 | 3710 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1128 | - | -17.2 | 109 | 1132 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1443 | - | -14.9 | 125 | 1447 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.083 | 3715 | 529.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1478 | - | -16.2 | 126 | 1482 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.062 | 2303 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | - | -14.8 | 140 | 1787 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.085 | 3715 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1808 | - | -16.0 | 140 | 1812 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.067 | 2301 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | - | -14.3 | 149 | 2147 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.090 | 3709 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2298 | - | -15.0 | 152 | 2302 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.070 | 2299 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2623 | - | -14.5 | 161 | 2627 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.092 | 3709 | 522.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | - | -16.3 | 162 | 2687 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.074 | 2299 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3023 | - | -13.3 | 171 | 3061 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3383 | - | -11.0 | 180 | 3387 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.099 | 3707 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3458 | - | -11.8 | 181 | 3462 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.082 | 2305 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3783 | - | -11.6 | 190 | 3787 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.102 | 3710 | 510.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3873 | - | -12.3 | 192 | 3877 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.085 | 2305 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4183 | - | -11.6 | 200 | 4222 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4543 | - | -11.5 | 209 | 4547 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.88 | 0.123 | 890 | -491.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4568 | - | -11.5 | 209 | 4572 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.090 | 2296 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | - | -11.0 | 218 | 4907 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.78 | 0.114 | 3709 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | - | -12.0 | 221 | 5052 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.090 | 2295 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5383 | - | -11.5 | 230 | 5387 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.114 | 3713 | 501.1 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | - | -12.1 | 231 | 5432 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.091 | 2300 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5743 | - | -11.1 | 239 | 5781 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | - | -11.3 | 248 | 6107 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.80 | 0.114 | 3709 | 503.6 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | - | -13.1 | 250 | 6197 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.094 | 2302 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6503 | - | -11.1 | 258 | 6507 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.116 | 3709 | 497.2 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6588 | - | -12.3 | 260 | 6592 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.095 | 2299 | -518.4 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6903 | - | -11.0 | 268 | 6907 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.116 | 3710 | 498.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6943 | - | -12.1 | 269 | 6947 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.094 | 2299 | -518.8 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7263 | - | -10.9 | 277 | 7267 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.116 | 3710 | 498.6 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7298 | - | -12.2 | 277 | 7302 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.094 | 2304 | -516.9 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7424 | - | 11.5 | 281 | 7542 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2295 | 203.2 | - | - | 2304 | - | - | 102.72 | 1.502 | 2548 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7543 | - | 5.2 | 284 | 7652 | done | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2618 | 201.9 | - | - | 2304 | - | 117.3 | 105.30 | 1.455 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7983 | - | 6.8 | 295 | 8012 | roll | 1.17 | - | - | 2618 | - | 3.03 | 0.116 | 3763 | 481.5 | 142.8 | 22.33 | 1.481 | 1964 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | - | 9.2 | 298 | 8122 | done | 1.20 | - | - | 2618 | - | 2.78 | 0.094 | 2349 | -508.6 | 142.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8423 | - | 7.7 | 306 | 8437 | roll | 1.20 | - | - | 2618 | - | 2.92 | 0.117 | 3766 | 485.3 | 149.3 | 5.30 | 1.552 | 1938 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8473 | - | 9.5 | 307 | 8477 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.094 | 2345 | -507.5 | 149.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8783 | - | 7.9 | 315 | 8822 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | - | - | 2344 | - | 152.6 | 3.15 | 1.561 | 1923 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9143 | - | 8.4 | 324 | 9147 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.88 | 0.116 | 3763 | 492.7 | 152.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9278 | - | 10.2 | 327 | 9282 | done | 1.21 | - | - | 2617 | - | 2.72 | 0.090 | 2348 | -520.2 | 152.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | - | 9.4 | 335 | 9587 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.85 | 0.114 | 3760 | 495.4 | 152.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9618 | - | 10.8 | 335 | 9622 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.70 | 0.089 | 2355 | -520.4 | 152.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9943 | - | 9.4 | 344 | 9947 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.114 | 3760 | 496.5 | 152.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | - | 9.9 | 346 | 10027 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.088 | 2346 | -519.9 | 152.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10343 | - | 8.7 | 354 | 10347 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.85 | 0.114 | 3765 | 497.9 | 152.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10403 | - | 9.3 | 355 | 10407 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.088 | 2345 | -522.1 | 152.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10743 | - | 8.0 | 364 | 10781 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | - | - | 2344 | - | 153.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11103 | - | 8.5 | 373 | 11107 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.111 | 3762 | 501.1 | 153.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11253 | - | 9.9 | 376 | 11257 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.70 | 0.087 | 2348 | -523.7 | 153.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11583 | - | 7.3 | 385 | 11602 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.85 | 0.108 | 3760 | 495.4 | 168.1 | 12.30 | 1.387 | 1860 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11658 | - | 8.4 | 386 | 11662 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.084 | 2353 | -517.3 | 168.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11983 | - | 7.0 | 395 | 12022 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2352 | - | 190.1 | 18.60 | 1.338 | 1771 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12343 | - | 7.6 | 404 | 12357 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.074 | 2646 | 280.0 | 2.88 | 0.112 | 940 | -490.3 | 199.5 | 7.82 | 1.358 | 1733 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | - | 9.8 | 405 | 12407 | done | 1.26 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.090 | 2351 | 503.9 | 199.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12743 | - | 9.9 | 414 | 12747 | roll | 1.26 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.112 | 3763 | 504.3 | 199.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12878 | - | 11.7 | 417 | 12882 | done | 1.26 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.083 | 2343 | -525.9 | 199.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13183 | - | 10.3 | 425 | 13222 | done | 1.26 | - | - | 2646 | - | - | - | 2343 | - | 199.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13543 | - | 8.7 | 434 | 13547 | roll | 1.26 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.107 | 3769 | 503.9 | 199.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13733 | - | 8.8 | 438 | 13737 | done | 1.26 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.080 | 2356 | -529.2 | 199.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14063 | - | 6.9 | 447 | 14102 | done | 1.26 | - | - | 2646 | - | - | - | 2356 | - | 223.4 | 19.45 | 1.205 | 1636 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14423 | - | 9.0 | 456 | 14461 | done | 1.29 | - | - | 2646 | - | - | - | 2356 | - | 223.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14783 | - | 9.4 | 465 | 14822 | done | 1.29 | - | - | 2646 | - | - | - | 2356 | - | 223.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15143 | - | 8.3 | 474 | 15147 | roll | 1.29 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.098 | 3761 | 516.5 | 223.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15228 | - | 9.3 | 476 | 15232 | done | 1.29 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.074 | 2355 | -530.6 | 223.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15543 | - | 7.8 | 484 | 15582 | done | 1.29 | - | - | 2646 | - | - | - | 2354 | - | 228.6 | 4.32 | 1.176 | 1614 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | - | 9.2 | 495 | 15887 | roll | 1.30 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.094 | 3763 | 518.0 | 228.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15938 | - | 10.3 | 497 | 15942 | done | 1.30 | - | - | 2646 | - | 2.63 | 0.070 | 2346 | -538.8 | 228.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16243 | - | 8.8 | 513 | 16247 | roll | 1.30 | - | - | 2646 | - | 2.75 | 0.093 | 3770 | 517.8 | 228.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16343 | - | 8.7 | 518 | 16347 | done | 1.30 | - | - | 2646 | - | 2.63 | 0.067 | 2349 | -540.3 | 228.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16663 | - | 6.4 | 534 | 16697 | roll | 1.30 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.089 | 3754 | 505.4 | 263.1 | 28.77 | 0.970 | 1474 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16723 | - | 8.1 | 537 | 16727 | done | 1.33 | - | - | 2646 | - | 2.63 | 0.066 | 2349 | -534.2 | 263.1 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17043 | - | 7.2 | 553 | 17062 | roll | 1.33 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.093 | 935 | -508.6 | 280.3 | 13.45 | 0.958 | 1403 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17093 | - | 8.6 | 555 | 17097 | done | 1.35 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.067 | 2352 | 530.7 | 280.3 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17403 | - | 8.9 | 571 | 17407 | roll | 1.35 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.085 | 3761 | 531.7 | 280.3 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17513 | - | 8.9 | 576 | 17517 | done | 1.35 | - | - | 2646 | - | 2.58 | 0.058 | 2350 | -546.9 | 280.3 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17823 | - | 8.0 | 601 | 17827 | roll | 1.35 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.085 | 935 | -524.1 | 280.3 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17888 | - | 7.7 | 607 | 17897 | done | 1.35 | - | - | 2645 | - | 2.63 | 0.062 | 2353 | 539.2 | 286.5 | 4.75 | 0.922 | 1377 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18203 | - | 8.5 | 639 | 18207 | roll | 1.36 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.075 | 933 | -525.9 | 286.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18243 | - | 9.3 | 643 | 18247 | done | 1.36 | - | - | 2646 | - | 2.63 | 0.060 | 2352 | 539.5 | 286.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18548 | - | 8.5 | 680 | 18552 | roll | 1.36 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.074 | 941 | -528.5 | 286.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18583 | - | 8.3 | 687 | 18587 | done | 1.36 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.059 | 2350 | 541.9 | 286.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18888 | - | 5.4 | 748 | 18938 | roll | 1.36 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.071 | 934 | -520.6 | 342.7 | 45.55 | 0.744 | 1148 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18953 | - | 7.1 | 761 | 18973 | done | 1.42 | 0.13 | 0.059 | 2681 | 269.2 | 2.63 | 0.056 | 2349 | 538.0 | 362.2 | 15.35 | 0.743 | 1069 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19278 | - | 8.7 | 801 | 19287 | done | 1.44 | - | - | 2681 | - | - | - | 2350 | - | 362.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |