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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.16 of 350.00 AH used of 24V (90.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 196 | - | - | - | 2735 | - | -145.9 | -62.20 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.3 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.73 | 0.391 | 2659 | 210.0 | 1.92 | 0.127 | 3789 | 549.0 | -145.9 | -33.67 | - | 3854 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.52 |
| 354 | 80.9 | -25.0 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.052 | 2756 | -607.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 659 | 143.8 | -19.4 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.83 | 0.100 | 3780 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 889 | 189.8 | -18.8 | 138 | 895 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.67 | 0.056 | 2767 | -606.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1199 | 239.9 | -15.1 | 170 | 1214 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.83 | 0.102 | 3784 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1242 | 246.8 | -15.3 | 177 | 1249 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.70 | 0.055 | 2761 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1569 | 295.2 | -14.5 | 190 | 1569 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 339.1 | -14.5 | 200 | 1868 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 382.3 | -14.5 | 210 | 2168 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 424.7 | -14.1 | 220 | 2468 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 466.7 | -13.9 | 230 | 2769 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 508.0 | -13.6 | 240 | 3074 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.278 | 2669 | 216.7 | 2.35 | 0.067 | 1368 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.54 | - |
| 3133 | 515.5 | -11.3 | 253 | 3138 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.099 | 2755 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3458 | 555.2 | -12.1 | 268 | 3459 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 591.5 | -12.1 | 278 | 3759 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 627.7 | -11.9 | 288 | 4059 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 663.4 | -11.8 | 298 | 4359 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 699.0 | -11.8 | 308 | 4658 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 733.8 | -11.6 | 318 | 4959 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | 751.1 | -11.6 | 323 | 5235 | done | -0.13 | 0.68 | 0.224 | 2845 | 269.1 | - | - | 2755 | - | - | 123.20 | 1.938 | 3257 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.16 |
| 5236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5238 | 754.8 | - | 327 | 5370 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.131 | 3111 | 295.6 | 1.95 | 0.098 | 3791 | 531.3 | 145.9 | 123.60 | 1.886 | 2657 | -4.9 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.51 | 12.89 |
| 5394 | 745.1 | 14.6 | 355 | 5399 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.85 | 0.050 | 2741 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 5710 | 702.4 | 13.6 | 368 | 5710 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 661.5 | 13.6 | 378 | 6010 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 621.2 | 13.4 | 388 | 6310 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 581.1 | 13.3 | 398 | 6610 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 541.8 | 13.1 | 408 | 6910 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 502.8 | 12.8 | 418 | 7210 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 464.0 | 13.0 | 428 | 7514 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.85 | 0.101 | 3776 | 559.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7539 | 459.8 | 14.5 | 434 | 7544 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.054 | 2731 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7869 | 417.1 | 12.7 | 450 | 7870 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2731 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 378.8 | 12.7 | 460 | 8174 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.099 | 3786 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8199 | 374.5 | 15.4 | 466 | 8204 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.053 | 2730 | -610.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8529 | 331.4 | 13.0 | 482 | 8530 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 293.2 | 12.5 | 492 | 8830 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 256.6 | 11.8 | 502 | 9134 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.88 | 0.100 | 3790 | 561.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9159 | 253.1 | 12.3 | 508 | 9164 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.70 | 0.053 | 2742 | -616.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9469 | 217.8 | 10.4 | 542 | 9491 | done | 0.71 | - | - | 3140 | - | - | - | 2742 | - | 169.6 | 19.80 | 1.298 | 2562 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 9789 | 185.4 | 9.3 | 574 | 9831 | done | 0.74 | - | - | 3140 | - | - | - | 2742 | - | 213.1 | 36.17 | 1.336 | 2383 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10130 | 152.0 | 9.5 | 610 | 10164 | done | 0.76 | - | - | 3140 | - | - | - | 2740 | - | 252.6 | 33.10 | 1.251 | 2227 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10460 | 118.1 | 9.6 | 643 | 10492 | roll | 0.79 | - | - | 3140 | - | 1.95 | 0.102 | 3787 | 536.9 | 290.0 | 28.83 | 1.235 | 2072 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.72 |
| 10521 | 111.5 | 12.1 | 653 | 10527 | done | 0.79 | - | - | 3148 | - | 1.77 | 0.053 | 2735 | -594.4 | 290.0 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10832 | 79.8 | 9.3 | 685 | 10857 | roll | 0.82 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.071 | 1340 | -569.4 | 332.9 | 17.90 | 0.431 | 1903 | -9.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.10 |
| 10882 | 74.7 | 9.6 | 695 | 10904 | done | 0.85 | - | - | 3157 | - | 2.53 | 0.096 | 2737 | 552.2 | 370.7 | 17.77 | 0.413 | 1745 | -8.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.10 |
| 11202 | 44.8 | 7.6 | 729 | 11244 | roll | 0.90 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.070 | 1350 | -573.1 | 445.8 | 32.70 | 0.324 | 1444 | -9.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.20 |
| 11273 | 39.4 | 7.3 | 743 | 11315 | done | 0.96 | 0.12 | 0.132 | 3215 | 425.0 | 2.45 | 0.095 | 2732 | 564.1 | 526.3 | 36.25 | 0.317 | 1110 | -9.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.15 |
| 11613 | 9.1 | 2.8 | 781 | 11683 | roll | 1.07 | - | - | 3218 | - | 2.45 | 0.070 | 1343 | -566.9 | 693.2 | 66.30 | 0.220 | 498 | -9.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.20 |
| 11767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.37 | 9.27 | 0.087 | 203 | 21.9 | 2.60 | 0.099 | 2767 | -2285.0 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||