DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.65 of 350.00 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 136 - - - 2118 - -136.9 -23.05 - 2025 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.8 4 136 roll -1.50 11.20 0.465 2341 196.9 2.85 0.187 3535 497.2 -136.9 -67.85 - 3330 -19.2 - - - - - - - 14.37 14.48 14.75
370 48.0 -12.7 63 377 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.111 2116 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
687 89.5 -13.1 124 694 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.161 3530 519.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.61 -
784 102.6 -13.6 141 794 done -1.50 0.08 0.285 2349 237.5 2.55 0.107 2113 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.55 14.65 -
1095 140.3 -11.9 172 1101 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1412 176.7 -11.8 203 1420 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.138 714 -552.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1446 181.5 -11.8 206 1456 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.138 2124 546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1756 220.2 -12.9 237 1766 roll -1.50 - - 2331 - 2.60 0.150 3529 540.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1821 228.7 -13.6 243 1830 done -1.50 0.08 0.282 2349 225.0 2.47 0.101 2119 -570.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
2132 264.9 -11.5 274 2140 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.132 709 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2199 272.8 -12.4 280 2206 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.133 2133 547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2506 309.4 -11.2 311 2512 done -1.50 - - 2342 - - - 2133 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2823 343.8 -11.0 342 2832 roll -1.50 - - 2332 - 2.58 0.151 3523 538.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2847 347.1 -11.1 344 2856 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.102 2114 -570.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3157 383.0 -11.4 375 3167 roll -1.50 0.10 0.324 2350 180.0 2.53 0.133 706 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
3213 389.4 -11.6 380 3221 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.135 2116 552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3523 423.0 -10.7 397 3528 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.150 3536 542.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3557 426.6 -10.8 398 3563 done -1.50 0.05 0.281 2345 240.0 2.47 0.100 2122 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
3884 461.4 -10.4 409 3885 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4184 491.9 -10.2 419 4190 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.155 3535 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4224 495.2 -10.2 420 4229 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.103 2111 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4546 529.8 -10.5 431 4551 roll -1.50 - - 2336 - 2.50 0.134 711 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4580 533.3 -10.5 432 4586 done -1.50 0.08 0.300 2347 137.5 2.55 0.135 2120 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
4907 568.9 -11.0 443 4912 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.154 3527 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4951 572.5 -11.1 444 4956 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.105 2113 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
5269 609.3 -11.1 455 5270 done -1.50 - - 2339 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5568 641.2 -10.6 465 5569 done -1.50 - - 2339 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5868 673.1 -10.7 475 5869 done -1.50 - - 2339 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6168 702.7 -9.7 485 6174 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.162 3524 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6202 705.9 -9.7 486 6208 done -1.50 0.08 0.288 2348 237.5 2.47 0.109 2114 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
6529 737.3 -9.5 497 6530 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6830 767.4 -10.1 507 6831 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7129 797.2 -10.0 517 7131 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7429 826.5 -9.9 527 7435 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.167 3529 530.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
7463 829.5 -9.9 528 7469 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.109 2121 -570.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.89 -
7791 863.1 -9.7 539 7792 done -1.50 - - 2339 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7857 869.2 -10.0 541 8009 done -0.38 0.90 0.276 2588 276.7 - - 2201 - - 141.52 2.621 2772 -3.9 0.257 - - - - - - 14.80 - 13.04
8010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8010 begin climb
8016 874.0 - 546 8183 roll 1.50 1.40 0.169 3003 296.4 3.10 0.151 3613 455.5 136.9 153.77 2.583 2214 -3.6 0.241 - - - - - - 13.87 13.22 12.48
8192 863.5 8.0 552 8224 done 1.53 - - 3014 - 2.80 0.105 2203 -503.6 158.9 26.40 2.456 2123 -3.4 0.238 - - - - - - - 13.38 12.50
8550 816.8 12.9 564 8551 done 1.53 - - 3014 - - - 2203 - 158.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8846 777.2 13.3 574 8851 roll 1.53 - - 3024 - 2.65 0.137 785 -535.1 158.9 - - 2114 - - - - - - - - - 14.30 -
8890 772.8 13.4 575 8895 done 1.53 - - 3025 - 2.62 0.124 2203 541.2 158.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.33 -
9208 726.9 13.9 586 9213 roll 1.53 - - 3024 - 2.65 0.145 3608 530.2 158.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.50 -
9239 722.2 14.2 587 9245 done 1.53 0.08 0.288 3015 -112.5 2.58 0.107 2192 -548.8 158.9 - - 2113 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
9572 677.2 13.4 598 9577 roll 1.53 - - 3024 - 2.55 0.135 787 -551.0 158.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.58 -
9611 672.8 13.4 599 9616 done 1.53 - - 3025 - 2.55 0.122 2199 553.7 158.9 - - 2110 - - - - - - - - - 14.59 -
9933 626.3 14.1 610 9935 done 1.53 - - 3024 - - - 2200 - 158.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10234 583.1 14.5 620 10235 done 1.53 - - 3024 - - - 2200 - 158.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10534 540.5 14.1 630 10535 done 1.53 - - 3025 - - - 2200 - 158.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10833 498.5 13.8 640 10834 done 1.53 - - 3024 - - - 2200 - 158.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11133 459.2 13.1 650 11139 roll 1.53 - - 3035 - 2.55 0.138 788 -553.7 158.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.76 -
11188 455.1 13.1 651 11195 done 1.53 0.10 0.317 3016 -190.0 2.58 0.128 2211 551.6 158.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
11495 415.1 11.8 662 11496 done 1.53 - - 3016 - - - 2211 - 158.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11795 379.0 12.0 682 11804 roll 1.53 - - 3015 - 2.58 0.148 3607 541.1 158.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.77 -
11830 374.5 12.5 685 11840 done 1.53 - - 3025 - 2.47 0.107 2202 -568.8 158.9 - - 2107 - - - - - - - - - 14.78 -
12140 335.4 12.5 716 12149 roll 1.53 - - 3035 - 2.55 0.137 781 -557.3 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.78 -
12188 329.7 12.7 720 12196 done 1.53 0.10 0.315 3015 -200.0 2.58 0.126 2209 553.5 158.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
12497 290.5 12.8 751 12502 done 1.53 - - 3015 - - - 2209 - 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12812 249.4 13.5 782 12818 done 1.53 - - 3015 - - - 2209 - 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13119 210.8 12.0 813 13128 roll 1.53 - - 3015 - 2.58 0.147 3607 541.9 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.76 -
13154 206.4 12.1 816 13159 done 1.53 - - 3025 - 2.50 0.107 2198 -563.6 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.81 -
13471 169.0 12.1 847 13477 done 1.53 - - 3025 - - - 2197 - 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13780 132.0 11.8 878 13789 roll 1.53 - - 3025 - 2.67 0.151 3612 530.0 158.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.76 -
13885 118.8 12.4 888 13894 done 1.53 0.08 0.283 3014 -137.5 2.50 0.108 2197 -566.0 158.9 - - 2109 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
14199 87.0 10.1 931 14205 roll 1.53 - - 3023 - 2.55 0.135 776 -557.3 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.78 -
14251 81.6 10.5 940 14258 done 1.53 - - 3023 - 2.55 0.122 2202 559.2 158.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.78 -
14569 52.4 8.8 1001 14575 done 1.53 - - 3024 - - - 2202 - 160.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14887 26.8 5.5 1062 14936 roll 1.63 - - 3023 - 2.72 0.153 3610 517.6 239.4 42.03 0.266 1793 -7.5 0.148 - - - - - - - 14.67 14.63
15077 13.6 7.5 1096 15098 done 1.66 - - 3032 - 2.55 0.108 2189 -557.3 271.3 15.75 0.225 1664 -8.2 0.097 - - - - - - - 14.73 14.64
15207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15207 begin surface coast
15239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15239 begin surface
SM 3.84 - - - - -11.59 8.60 0.114 141 -336.2 0.15 0.161 2109 -533.3 290.19 8.20 0.203 1587 -9.4 0.018 - - - - - -