SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.26 of 350.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 140 - - - 1795 - -97.3 -11.52 - 1828 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 128 roll -0.58 11.38 0.369 2685 223.6 1.92 0.117 2859 554.2 -97.3 -70.60 - 3387 -22.1 - - - - - - - 14.44 14.59 14.83
355 23.8 -10.5 32 361 done -0.55 - - 2685 - 1.92 0.097 1782 -560.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.61 -
662 54.6 -10.6 63 668 roll -0.50 0.12 0.256 2714 241.7 1.90 0.096 2852 563.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
846 68.1 -7.0 81 851 done -0.51 - - 2714 - 1.90 0.099 1785 -561.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.68 -
1159 88.4 -5.9 112 1164 roll -0.51 - - 2715 - 1.95 0.125 728 -542.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
1392 101.9 -6.2 135 1397 done -0.51 - - 2715 - 1.85 0.083 1791 574.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1704 121.5 -6.6 166 1709 roll -0.51 - - 2714 - 1.98 0.128 729 -536.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1777 127.0 -7.6 173 1782 done -0.51 - - 2714 - 1.85 0.085 1788 572.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
2091 148.9 -7.0 204 2096 roll -0.53 - - 2714 - 1.95 0.130 729 -543.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
2184 155.7 -7.2 213 2189 done -0.53 - - 2714 - 1.88 0.086 1794 566.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
2497 177.1 -6.7 244 2502 roll -0.55 - - 2714 - 1.98 0.132 729 -537.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.70 -
2560 181.3 -6.8 250 2565 done -0.55 - - 2714 - 1.88 0.086 1798 568.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
2873 199.2 -5.2 281 2879 roll -0.57 - - 2714 - 1.88 0.109 2855 562.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
2990 205.4 -5.2 292 2997 done -0.62 - - 2714 - 1.90 0.104 1790 -560.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
3297 221.9 -5.6 323 3303 roll -0.64 - - 2714 - 1.95 0.133 729 -544.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
3364 226.2 -6.9 329 3371 done -0.64 - - 2714 - 1.88 0.088 1796 567.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
3671 246.4 -6.7 360 3677 roll -0.68 0.12 0.143 2655 -491.7 2.00 0.132 730 -533.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.81 14.70 -
3740 251.9 -8.8 366 3745 done -0.62 0.15 0.260 2687 213.3 1.88 0.090 1794 566.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
4069 271.2 -5.2 377 4075 roll -0.62 - - 2687 - 2.00 0.133 727 -533.5 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
4162 277.1 -6.0 380 4167 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.091 1791 566.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.78 -
4495 297.5 -6.5 391 4497 done -0.62 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4794 317.4 -6.7 401 4800 roll -0.62 - - 2687 - 2.00 0.135 727 -532.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.75 -
4921 326.8 -7.7 405 4926 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.091 1791 566.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
5250 352.4 -8.0 416 5255 roll -0.62 - - 2687 - 1.98 0.136 728 -536.9 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
5291 355.1 -8.1 417 5296 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.093 1790 564.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.80 -
5614 378.3 -6.5 428 5615 done -0.62 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5914 395.8 -5.5 438 5919 roll -0.62 - - 2686 - 2.00 0.136 722 -534.0 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
6027 401.4 -5.9 441 6032 done -0.62 - - 2687 - 1.90 0.093 1795 564.7 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
6339 422.1 -6.5 452 6340 done -0.62 - - 2687 - - - 1796 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6640 440.9 -6.0 462 6646 roll -0.62 - - 2686 - 2.00 0.137 730 -533.0 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.74 -
6704 444.7 -6.0 464 6709 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.094 1790 563.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.79 -
7038 464.8 -6.3 475 7043 roll -0.62 - - 2686 - 2.00 0.138 730 -530.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.74 -
7084 467.2 -6.5 476 7089 done -0.62 - - 2686 - 1.90 0.094 1798 562.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.79 -
7402 490.7 -7.3 487 7407 roll -0.62 - - 2687 - 2.00 0.138 729 -534.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.74 -
7458 493.3 -7.4 488 7464 done -0.62 - - 2687 - 1.90 0.094 1797 562.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.79 -
7764 518.8 -7.8 499 7765 done -0.62 - - 2687 - - - 1797 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8065 540.7 -6.9 509 8070 roll -0.64 - - 2687 - 2.03 0.138 727 -527.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
8181 547.5 -7.2 512 8188 done -0.64 - - 2686 - 1.90 0.095 1792 560.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.78 -
8488 568.4 -6.3 523 8494 roll -0.65 - - 2687 - 2.00 0.138 723 -534.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.73 -
8630 577.2 -7.2 527 8635 done -0.65 - - 2687 - 1.92 0.095 1788 554.7 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.74 -
8944 599.6 -6.6 538 8949 roll -0.67 - - 2687 - 2.00 0.138 725 -531.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
9001 602.0 -6.7 539 9008 done -0.69 - - 2687 - 1.90 0.095 1791 561.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.77 -
9307 623.0 -6.2 550 9312 roll -0.70 - - 2687 - 1.90 0.115 2850 557.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.75 -
9354 625.1 -6.1 551 9360 done -0.73 0.10 0.162 2648 -390.0 1.90 0.102 1787 -559.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - 14.81 14.76 -
9675 648.5 -6.7 562 9680 roll -0.70 - - 2644 - 1.95 0.121 725 -544.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.75 -
9738 653.1 -6.9 564 9744 done -0.67 0.15 0.265 2674 200.0 1.90 0.089 1798 564.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
10073 671.8 -5.6 575 10078 roll -0.67 - - 2674 - 1.98 0.122 723 -542.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
10165 678.4 -6.8 578 10170 done -0.67 - - 2667 - 1.90 0.088 1796 564.7 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
10498 703.0 -7.7 589 10504 roll -0.67 - - 2666 - 2.00 0.122 720 -538.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
10605 710.9 -8.2 592 10611 done -0.67 - - 2662 - 1.90 0.090 1791 563.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.76 -
10923 736.2 -7.3 603 10929 roll -0.67 - - 2662 - 1.95 0.123 727 -545.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.73 -
10995 740.9 -7.3 605 11000 done -0.67 - - 2661 - 1.90 0.089 1794 561.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.75 -
11319 761.9 -6.0 616 11324 roll -0.67 - - 2662 - 2.00 0.125 723 -535.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
11460 770.4 -6.8 620 11465 done -0.67 - - 2661 - 1.90 0.090 1790 561.6 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.74 -
11773 791.0 -6.3 631 11774 done -0.67 - - 2662 - - - 1791 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12072 812.2 -7.2 641 12077 roll -0.67 - - 2662 - 1.98 0.128 728 -536.9 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.68 -
12190 819.2 -7.6 644 12196 done -0.67 - - 2661 - 1.90 0.090 1794 561.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.74 -
12496 842.2 -6.7 655 12501 roll -0.67 - - 2661 - 2.00 0.126 727 -533.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.69 -
12613 848.8 -7.0 658 12620 done -0.67 - - 2661 - 1.92 0.099 1792 554.7 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.66 -
12920 869.0 -5.8 669 12925 roll -0.67 - - 2661 - 2.00 0.138 729 -531.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.66 -
12982 872.9 -6.0 671 12987 done -0.67 - - 2661 - 1.92 0.098 1796 555.7 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.72 -
13316 893.2 -6.2 682 13317 done -0.67 - - 2661 - - - 1797 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13615 912.7 -6.6 692 13620 roll -0.67 - - 2661 - 2.03 0.135 730 -525.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.66 -
13739 921.7 -7.3 696 13744 done -0.67 - - 2661 - 1.92 0.095 1793 553.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.71 -
14073 942.3 -5.9 707 14078 roll -0.67 - - 2661 - 2.00 0.134 730 -531.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.65 -
14155 946.1 -5.9 709 14161 done -0.67 - - 2661 - 1.92 0.095 1798 556.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.71 -
14470 962.3 -4.5 720 14475 roll -0.67 - - 2661 - 2.05 0.137 726 -522.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.64 -
14522 964.0 -4.7 721 14527 done -0.67 - - 2661 - 1.92 0.094 1794 556.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.71 -
14835 980.8 -5.3 732 14841 roll -0.67 - - 2661 - 2.05 0.141 727 -520.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.64 -
14893 982.9 -5.4 733 14899 done -0.67 - - 2661 - 1.92 0.101 1789 553.1 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.64 -
14986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14986 begin apogee
14991 990.1 -6.0 737 15083 done -0.19 0.55 0.209 2823 294.5 - - 1478 - - 86.90 1.905 2986 -4.2 0.393 - - - - - - 14.58 - 13.55
15086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15087 begin climb
15088 992.3 - 740 15189 done 0.58 0.77 0.134 3071 322.1 - - 1478 - 97.3 97.53 1.856 2592 -4.0 0.392 - - - - - - 14.24 - 13.45
15468 981.7 3.8 753 15529 roll 0.57 - - 3079 - 2.08 0.149 423 -507.2 150.9 52.45 1.830 2369 -4.3 0.414 - - - - - - - 14.19 13.62
15552 979.0 4.2 755 15605 done 0.55 - - 3080 - 1.95 0.086 1489 546.7 196.2 46.03 1.793 2185 -4.0 0.397 - - - - - - - 14.34 13.53
15923 951.4 7.9 768 15929 roll 0.53 - - 3080 - 1.92 0.111 2538 546.4 196.2 - - 2173 - - - - - - - - - 14.54 -
15971 948.7 8.0 769 15976 done 0.52 - - 3087 - 2.00 0.125 1481 -528.5 196.2 - - 2171 - - - - - - - - - 14.57 -
16289 919.9 8.8 780 16295 roll 0.49 0.12 0.301 3063 -200.0 2.05 0.148 416 -519.5 196.2 - - 2170 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
16347 917.1 8.6 781 16354 done 0.47 - - 3062 - 1.90 0.088 1483 561.6 196.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.68 -
16652 893.3 6.8 792 16658 roll 0.47 - - 3063 - 1.92 0.111 2540 550.5 196.2 - - 2169 - - - - - - - - - 14.67 -
16700 891.0 6.7 793 16706 done 0.47 - - 3071 - 2.00 0.124 1475 -532.5 196.2 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
17018 867.2 7.4 804 17019 done 0.47 - - 3071 - - - 1475 - 196.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17318 843.7 8.1 814 17319 done 0.47 - - 3071 - - - 1475 - 196.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17618 818.9 8.1 824 17623 roll 0.47 - - 3079 - 2.00 0.141 418 -528.5 196.2 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
17699 813.6 8.4 826 17705 done 0.47 0.15 0.274 3043 -240.0 1.88 0.080 1486 568.1 196.2 - - 2167 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
18013 790.7 6.5 837 18015 done 0.50 - - 3043 - - - 1486 - 196.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18313 771.9 6.1 847 18314 done 0.51 - - 3043 - - - 1487 - 196.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18613 753.9 6.0 857 18618 roll 0.54 - - 3043 - 1.90 0.104 2538 553.2 198.4 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
18700 749.6 6.4 859 18706 done 0.56 - - 3049 - 1.98 0.118 1476 -536.4 198.4 - - 2164 - - - - - - - - - 14.67 -
19006 724.9 7.8 870 19011 roll 0.56 - - 3059 - 2.00 0.142 423 -526.5 198.4 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
19083 719.5 8.1 872 19088 done 0.56 - - 3059 - 1.85 0.081 1479 570.8 198.4 - - 2165 - - - - - - - - - 14.72 -
19400 693.4 7.5 883 19405 roll 0.56 - - 3059 - 1.90 0.104 2533 554.7 198.4 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
19462 688.7 7.4 885 19468 done 0.56 - - 3067 - 1.95 0.118 1481 -539.5 198.4 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
19796 668.0 5.7 896 19811 roll 0.56 - - 3075 - 2.05 0.142 419 -518.0 209.0 9.77 1.483 2136 -2.9 0.235 - - - - - - - 14.73 14.11
19847 666.0 5.6 897 19867 done 0.57 - - 3075 - 1.85 0.082 1485 576.2 220.2 13.65 1.502 2086 -3.7 0.295 - - - - - - - 14.75 14.07
20189 644.7 6.1 909 20194 roll 0.57 - - 3075 - 1.90 0.103 2536 553.2 220.2 - - 2078 - - - - - - - - - 14.64 -
20252 640.6 6.4 911 20257 done 0.57 - - 3083 - 1.98 0.116 1475 -535.9 220.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.62 -
20585 613.5 8.9 922 20590 roll 0.57 - - 3083 - 1.92 0.103 2534 551.6 220.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.66 -
20666 607.3 9.4 924 20671 done 0.57 - - 3090 - 1.98 0.116 1472 -536.4 220.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.64 -
20980 575.2 9.5 935 20982 done 0.55 - - 3091 - - - 1472 - 220.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21279 549.3 8.4 945 21280 done 0.53 - - 3091 - - - 1472 - 220.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21579 524.0 8.3 955 21585 roll 0.52 0.12 0.290 3065 -216.7 1.98 0.135 422 -530.3 220.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
21652 519.0 8.1 957 21658 done 0.52 - - 3065 - 1.85 0.076 1484 574.1 220.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.73 -
21976 495.4 6.8 968 21977 done 0.52 - - 3065 - - - 1483 - 220.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22276 474.2 7.5 978 22282 roll 0.52 - - 3066 - 1.88 0.097 2534 559.0 220.2 - - 2078 - - - - - - - - - 14.69 -
22343 469.2 7.7 980 22349 done 0.52 - - 3073 - 1.95 0.112 1477 -542.1 220.2 - - 2078 - - - - - - - - - 14.67 -
22672 438.9 9.7 991 22678 roll 0.52 - - 3081 - 1.98 0.133 422 -532.8 220.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.62 -
22714 435.3 9.9 992 22720 done 0.52 - - 3081 - 1.85 0.075 1485 574.6 220.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.75 -
23038 404.7 8.6 1003 23043 roll 0.52 - - 3081 - 1.88 0.097 2534 558.0 220.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.69 -
23115 399.6 8.1 1005 23121 done 0.52 0.12 0.276 3061 -166.7 1.95 0.115 1472 -544.6 220.2 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
23435 379.0 5.8 1016 23442 roll 0.54 - - 3068 - 2.03 0.135 416 -520.2 227.5 2.15 0.324 2064 -7.0 1.483 - - - - - - - 14.71 13.86
23494 376.7 5.9 1017 23514 done 0.54 - - 3069 - 1.85 0.076 1481 575.7 233.0 12.90 1.256 2034 -2.3 0.127 - - - - - - - 14.76 14.22
23832 352.2 7.0 1029 23837 roll 0.54 - - 3068 - 1.85 0.096 2534 569.2 233.0 - - 2028 - - - - - - - - - 14.68 -
23894 347.6 7.1 1031 23899 done 0.54 - - 3076 - 1.95 0.114 1479 -541.0 233.0 - - 2029 - - - - - - - - - 14.66 -
24227 323.0 7.6 1042 24228 done 0.54 - - 3077 - - - 1479 - 233.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24527 299.7 7.6 1052 24528 done 0.54 - - 3076 - - - 1479 - 233.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24826 278.9 7.0 1062 24827 done 0.54 - - 3077 - - - 1479 - 233.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25127 255.3 8.2 1072 25132 roll 0.54 - - 3084 - 1.98 0.125 413 -538.4 233.0 - - 2030 - - - - - - - - - 14.65 -
25169 252.2 8.5 1073 25175 done 0.54 - - 3084 - 1.85 0.068 1491 582.7 233.0 - - 2031 - - - - - - - - - 14.76 -
25483 224.5 8.6 1103 25488 roll 0.54 - - 3084 - 1.85 0.091 2537 565.4 233.0 - - 2031 - - - - - - - - - 14.68 -
25566 217.1 8.7 1111 25571 done 0.54 - - 3092 - 1.98 0.116 1471 -538.4 233.0 - - 2030 - - - - - - - - - 14.64 -
25880 189.8 8.6 1142 25885 roll 0.54 - - 3100 - 1.98 0.129 416 -532.8 233.0 - - 2031 - - - - - - - - - 14.59 -
25926 186.1 8.6 1146 25933 done 0.53 0.15 0.244 3062 -253.3 1.85 0.076 1475 572.4 233.0 - - 2031 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
26236 165.2 6.2 1177 26242 done 0.56 - - 3062 - - - 1475 - 233.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26542 146.7 6.9 1208 26543 done 0.59 - - 3062 - - - 1475 - 233.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26843 125.7 6.8 1238 26848 roll 0.62 - - 3062 - 1.88 0.088 2552 572.9 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 14.64 -
26905 121.0 7.4 1244 26910 done 0.65 - - 3070 - 1.98 0.111 1479 -541.9 233.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.57 -
27219 98.5 6.8 1275 27225 roll 0.69 0.12 0.139 3126 466.7 1.92 0.093 2547 556.2 233.0 - - 2034 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
27278 93.9 8.8 1280 27285 done 0.66 0.12 0.263 3106 -166.7 1.98 0.113 1481 -538.4 233.0 - - 2034 - - - - - - - - 14.51 14.60 -
27583 70.5 7.2 1311 27589 roll 0.66 - - 3112 - 1.98 0.132 421 -535.4 233.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.55 -
27657 64.0 9.0 1318 27662 done 0.66 - - 3108 - 1.88 0.076 1493 570.2 233.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.65 -
27969 42.2 7.4 1349 27970 done 0.66 - - 3112 - - - 1492 - 233.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28269 24.0 5.7 1379 28280 done 0.66 - - 3112 - - - 1492 - 243.7 5.20 0.179 1998 -6.9 0.169 - - - - - - - - 14.54
28579 5.7 7.5 1410 28583 done 0.66 - - 3112 - - - 1492 - 243.7 2.25 0.157 1993 -2.2 0.015 - - - - - - - - 14.59
28618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28619 begin surface coast
28650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28650 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.54 8.52 0.083 146 -348.1 0.55 0.097 1793 547.3 350.04 52.97 0.123 1561 -8.2 0.014 - - - - - -