OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 150.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.75 of 100.00 AH used of 10V (91.25% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 131 VBD -0.96 - - 117 - - - 2052 - -175.2 -102.05 - 2984 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -4.1 18 165 roll -0.96 10.40 0.238 2742 252.4 1.98 0.042 732 -666.7 -175.2 -8.65 - 3480 -57.3 - - - - - - - 25.95 26.22 26.47
196 28.1 -49.2 26 204 done -0.65 0.43 0.204 2844 237.2 1.95 0.018 2106 704.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
504 116.7 -21.9 44 506 done -0.52 0.17 0.171 2892 282.4 - - 2106 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.27 - -
806 164.7 -14.9 59 807 done -0.49 - - 2892 - - - 2107 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1106 196.4 -11.2 74 1112 roll -0.49 - - 2892 - 1.98 0.026 733 -693.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
1151 201.6 -10.8 76 1156 done -0.49 - - 2888 - 1.92 0.018 2103 713.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
1476 239.1 -9.5 92 1481 roll -0.49 - - 2888 - 1.98 0.027 731 -692.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
1525 243.3 -9.1 94 1530 done -0.49 - - 2888 - 1.92 0.019 2099 712.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
1845 267.8 -8.2 110 1846 done -0.51 - - 2889 - - - 2099 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2148 292.8 -7.6 125 2149 done -0.54 - - 2888 - - - 2099 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2449 312.9 -6.7 140 2454 roll -0.56 - - 2889 - 1.98 0.028 732 -690.4 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
2548 320.2 -8.2 144 2554 done -0.59 - - 2888 - 1.95 0.020 2110 706.7 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.67 -
2864 354.7 -10.7 160 2869 roll -0.63 - - 2889 - 2.00 0.027 734 -688.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.67 -
2903 357.5 -10.7 161 2912 done -0.66 0.12 0.081 2815 -616.7 1.95 0.019 2113 707.2 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 26.66 26.69 -
3209 396.9 -12.3 177 3216 roll -0.63 0.12 0.155 2847 266.7 2.00 0.031 3486 686.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - 26.56 26.66 -
3276 403.3 -10.2 180 3283 done -0.63 - - 2848 - 1.92 0.017 2097 -723.4 -175.2 -0.08 - 3491 -275.0 - - - - - - - - 26.72 26.38
3603 426.9 -6.9 196 3609 roll -0.63 - - 2847 - 1.98 0.029 729 -690.9 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
3731 438.7 -9.9 202 3736 done -0.63 - - 2847 - 1.95 0.020 2096 701.0 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.70 -
4057 472.5 -10.4 218 4058 done -0.64 - - 2847 - - - 2095 - -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4360 501.7 -8.9 233 4361 done -0.66 - - 2846 - - - 2097 - -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4660 522.6 -6.2 248 4666 roll -0.67 - - 2846 - 2.00 0.030 727 -685.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.68 -
4700 524.6 -6.4 249 4707 done -0.68 - - 2846 - 1.98 0.021 2109 698.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.70 -
5006 549.0 -8.2 265 5012 roll -0.70 - - 2846 - 2.03 0.029 725 -681.8 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
5052 553.1 -8.6 267 5058 done -0.72 - - 2846 - 1.98 0.021 2104 696.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.70 -
5378 582.6 -8.9 283 5383 roll -0.74 - - 2846 - 2.05 0.037 3496 679.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.67 -
5423 586.4 -8.8 285 5429 done -0.76 - - 2846 - 1.95 0.018 2097 -717.4 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.73 -
5742 613.4 -8.5 298 5744 done -0.78 0.12 0.086 2785 -508.3 - - 2096 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - 26.70 - -
6039 647.6 -12.2 308 6046 roll -0.75 0.12 0.159 2823 316.7 1.98 0.030 738 -685.9 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 26.57 26.68 -
6095 652.1 -12.3 309 6101 done -0.72 - - 2821 - 1.95 0.021 2103 700.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.70 -
6413 683.8 -9.0 320 6414 done -0.72 - - 2821 - - - 2103 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6711 709.7 -8.6 330 6717 roll -0.72 - - 2821 - 2.05 0.037 3490 676.6 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.67 -
6742 709.7 -8.6 330 6748 done -0.72 - - 2821 - 1.95 0.019 2101 -712.3 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.72 -
7050 738.9 -8.5 341 7056 roll -0.72 - - 2821 - 2.00 0.032 722 -689.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.67 -
7182 750.1 -8.7 345 7188 done -0.72 - - 2819 - 1.98 0.022 2098 694.9 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.70 -
7516 778.2 -8.2 356 7522 roll -0.72 - - 2819 - 2.00 0.031 731 -683.5 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.68 -
7592 783.9 -8.3 358 7597 done -0.72 - - 2819 - 1.98 0.022 2107 694.9 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.70 -
7920 812.8 -9.0 369 7926 roll -0.72 - - 2819 - 2.03 0.031 723 -681.8 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.68 -
7951 812.8 -9.0 369 7957 done -0.72 - - 2819 - 1.98 0.021 2099 694.9 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.70 -
8256 846.2 -9.8 380 8262 roll -0.72 - - 2819 - 2.08 0.037 3498 672.6 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.66 -
8292 849.7 -9.7 381 8297 done -0.72 - - 2819 - 1.98 0.021 2108 -702.0 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.72 -
8629 882.2 -9.6 392 8634 roll -0.72 - - 2819 - 2.03 0.032 719 -684.2 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.67 -
8673 885.9 -9.7 393 8679 done -0.72 - - 2819 - 2.00 0.022 2100 690.5 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.70 -
9002 916.2 -8.6 404 9003 done -0.72 - - 2819 - - - 2100 - -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9299 942.0 -8.9 414 9301 done -0.72 - - 2819 - - - 2100 - -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9599 970.0 -9.1 424 9600 done -0.73 - - 2819 - - - 2100 - -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9835 begin apogee
9844 990.0 -8.1 432 10071 done -0.23 0.47 0.119 2979 340.4 - - 2304 - - 220.10 0.990 2761 -3.2 0.325 - - - - - - 26.56 - 24.15
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10073 begin climb
10077 996.0 - 439 10258 roll 0.96 1.10 0.062 3368 353.6 2.28 0.040 3683 604.8 175.2 170.40 1.095 2034 -4.3 0.398 - - - - - - 24.99 24.63 23.87
10388 948.4 20.4 450 10395 done 0.82 0.20 0.178 3329 -195.0 2.10 0.025 2312 -652.9 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 25.35 25.55 -
10720 890.9 16.7 461 10726 roll 0.73 0.12 0.188 3293 -300.0 2.15 0.039 3680 636.3 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
10872 871.4 15.3 465 10880 done 0.64 0.12 0.179 3271 -183.3 2.08 0.026 2292 -667.3 175.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
11182 832.0 11.3 476 11187 roll 0.58 - - 3271 - 2.17 0.041 3691 644.7 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.29 -
11231 827.5 11.2 477 11238 done 0.53 0.17 0.161 3233 -223.5 2.08 0.027 2291 -673.1 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
11557 795.4 9.4 488 11562 roll 0.50 - - 3241 - 2.05 0.035 909 -674.1 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.39 -
11631 789.2 9.2 490 11636 done 0.47 - - 3241 - 2.03 0.025 2290 680.3 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.44 -
11959 758.2 9.3 501 11961 done 0.45 0.15 0.149 3201 -266.7 - - 2290 - 175.2 - - 2002 - - - - - - - - 26.36 - -
12256 737.1 6.9 511 12329 roll 0.54 0.10 0.094 3254 530.0 2.28 0.041 3689 613.6 239.6 58.60 0.958 1785 -3.7 0.292 - - - - 1 - 26.55 25.44 24.53
12376 727.9 9.3 514 12383 done 0.52 0.12 0.161 3232 -183.3 2.12 0.025 2292 -659.0 239.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.58 25.72 -
12686 692.6 10.8 525 12692 roll 0.52 - - 3239 - 2.10 0.033 903 -661.4 239.6 1.42 0.213 1782 -8.5 2.820 - - - - - - - 26.12 25.97
12746 688.1 11.0 526 12754 done 0.52 - - 3239 - 2.08 0.025 2303 673.1 239.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.18 -
13055 650.0 11.1 537 13056 done 0.51 - - 3239 - - - 2303 - 239.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13353 619.5 9.7 547 13358 roll 0.50 - - 3241 - 2.12 0.041 3699 658.5 239.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.38 -
13427 612.8 9.7 549 13433 done 0.48 0.12 0.166 3216 -208.3 2.08 0.026 2289 -677.9 239.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
13743 589.2 7.3 562 13802 roll 0.56 - - 3224 - 2.12 0.034 916 -647.6 292.1 46.22 1.302 1582 -4.5 0.209 - - - - 1 - - 25.32 24.20
13850 581.5 7.3 567 13926 done 0.66 0.15 0.067 3295 473.3 2.12 0.024 2308 656.6 345.7 65.43 0.929 1339 -3.7 0.239 - - - - - - 25.63 25.63 24.32
14227 532.7 12.8 586 14232 roll 0.64 - - 3301 - 2.15 0.034 904 -653.0 345.7 - - 1323 - - - - - - - - - 25.96 -
14273 527.1 12.6 588 14279 done 0.62 0.15 0.132 3259 -280.0 2.08 0.023 2304 673.1 345.7 - - 1323 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
14600 494.2 10.1 604 14605 roll 0.64 - - 3266 - 2.10 0.033 910 -663.8 345.7 - - 1322 - - - - - - - - - 26.22 -
14635 491.5 10.2 605 14640 done 0.65 - - 3266 - 2.05 0.023 2306 681.0 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.25 -
14950 453.7 12.3 621 14952 done 0.66 - - 3266 - - - 2305 - 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15253 415.6 12.4 636 15258 roll 0.68 - - 3271 - 2.10 0.033 902 -668.1 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.41 -
15288 412.2 12.3 637 15293 done 0.69 - - 3271 - 2.05 0.022 2309 686.3 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.44 -
15603 372.0 12.5 653 15604 done 0.71 - - 3271 - - - 2309 - 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15907 337.9 10.6 668 15912 roll 0.72 - - 3277 - 2.10 0.032 899 -671.4 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.50 -
15937 334.8 10.8 669 15943 done 0.74 - - 3277 - 2.05 0.022 2313 689.8 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.53 -
16258 298.5 11.1 685 16264 roll 0.75 - - 3283 - 2.10 0.032 904 -671.0 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.53 -
16329 291.2 11.0 688 16334 done 0.77 - - 3283 - 2.03 0.021 2306 690.6 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.55 -
16649 255.4 11.1 704 16654 roll 0.78 - - 3290 - 2.08 0.031 904 -674.0 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.55 -
16674 252.8 10.7 705 16679 done 0.79 - - 3290 - 2.03 0.021 2301 688.2 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.58 -
16999 217.5 10.4 721 17004 roll 0.79 - - 3292 - 2.08 0.032 900 -673.6 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.57 -
17018 217.5 10.4 721 17025 done 0.79 - - 3292 - 2.03 0.021 2307 693.1 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.60 -
17325 185.8 10.0 737 17330 roll 0.80 - - 3297 - 2.08 0.031 902 -675.5 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.58 -
17364 183.2 10.0 738 17372 done 0.82 - - 3297 - 2.03 0.021 2314 695.6 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.61 -
17670 151.1 9.2 754 17676 roll 0.83 - - 3296 - 2.05 0.037 3686 669.3 345.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.58 -
17737 144.9 9.1 757 17743 done 0.84 - - 3303 - 2.00 0.021 2288 -699.0 346.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.63 -
18062 114.3 9.2 773 18068 roll 0.88 0.12 0.077 3390 725.0 1.98 0.028 918 -691.9 346.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.66 26.61 -
18194 100.2 11.2 779 18201 done 0.86 0.20 0.130 3332 -290.0 1.98 0.021 2304 700.0 346.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
18516 77.9 6.4 795 18555 done 1.02 0.17 0.058 3432 588.2 - - 2304 - 426.3 31.85 0.298 1026 -9.3 0.249 - - - - - - 26.67 - 26.10
18856 41.3 9.5 816 18862 roll 1.01 0.15 0.145 3392 -266.7 2.03 0.027 917 -683.3 426.3 - - 1032 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
18875 39.7 10.0 817 18882 done 1.01 - - 3392 - 1.98 0.020 2293 694.9 426.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.53 -
19186 17.1 5.1 860 19247 done 1.22 0.15 0.067 3496 693.3 - - 2293 - 540.7 55.17 0.155 555 -8.7 0.098 - - - - - - 26.60 - 26.22
19300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19300 begin surface coast
19316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19316 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.05 8.48 0.028 144 17.0 0.25 0.037 2066 -32720.0 564.93 15.65 0.130 456 29.1 -0.039 - - - - - -