SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.48 of 146.00 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.25 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2284 - -116.7 -9.05 - 2279 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 115 roll -0.77 8.18 0.205 2365 274.3 2.25 0.053 890 -619.6 -116.7 -70.45 - 3522 -17.6 - - - - - - - - - -
126 3.5 -2.0 16 136 done -1.27 0.45 0.055 2193 -382.2 2.22 0.036 2308 638.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
476 71.0 -20.5 77 482 roll -0.30 1.02 0.159 2501 302.0 2.22 0.049 3704 628.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
735 86.7 -4.3 123 742 done -0.65 0.28 0.052 2388 -403.6 2.17 0.033 2293 -650.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1081 118.7 -9.9 184 1089 roll -0.48 0.20 0.126 2455 335.0 2.17 0.041 893 -645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1215 126.8 -5.6 207 1221 done -0.55 - - 2455 - 2.17 0.035 2304 650.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1559 147.1 -4.9 268 1567 roll -0.65 0.15 0.061 2390 -433.3 2.22 0.041 873 -644.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1620 151.9 -8.5 277 1625 done -0.44 0.25 0.127 2468 312.0 2.17 0.035 2283 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1944 171.3 -6.4 307 1949 roll -0.61 0.15 0.061 2403 -433.3 2.17 0.040 883 -645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1977 174.3 -9.3 310 1982 done -0.45 0.22 0.124 2473 318.2 2.15 0.037 2281 650.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2308 196.4 -6.1 341 2312 roll -0.65 0.20 0.056 2380 -465.0 2.15 0.039 894 -645.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2356 201.3 -10.0 345 2361 done -0.41 0.25 0.119 2479 396.0 2.15 0.035 2274 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2682 220.1 -5.7 366 2687 roll -0.63 0.20 0.056 2388 -455.0 2.17 0.044 883 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2737 225.3 -10.0 369 2742 done -0.43 0.25 0.118 2489 404.0 2.17 0.039 2265 636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3062 243.9 -5.4 390 3064 done -0.71 0.30 0.051 2362 -423.3 - - 2266 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3373 277.1 -11.0 410 3378 roll -0.45 0.30 0.122 2464 340.0 2.15 0.042 884 -642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3484 285.6 -7.2 416 3493 done -0.57 0.12 0.071 2407 -475.0 2.15 0.039 2283 650.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3806 313.1 -8.5 435 3811 roll -0.50 0.15 0.127 2453 306.7 2.15 0.041 894 -646.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3846 316.1 -7.4 437 3849 done -0.59 - - 2453 - 2.10 0.037 2262 651.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4179 338.5 -6.4 453 4183 roll -0.71 0.20 0.057 2361 -460.0 2.12 0.041 891 -646.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4210 341.7 -10.6 454 4218 done -0.39 0.32 0.125 2484 384.4 2.12 0.036 2258 644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4529 359.2 -5.4 470 4534 roll -0.67 0.22 0.054 2379 -477.3 2.12 0.042 894 -643.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4568 362.7 -9.4 472 4573 done -0.40 0.32 0.123 2483 325.0 2.08 0.036 2248 651.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4896 381.4 -5.8 488 4900 roll -0.67 0.22 0.054 2379 -472.7 2.12 0.045 890 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4939 385.6 -9.4 490 4944 done -0.43 0.30 0.123 2475 320.0 2.08 0.036 2243 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5266 402.3 -4.8 506 5268 done -0.68 0.22 0.054 2378 -440.9 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5576 429.1 -9.4 521 5580 roll -0.49 0.20 0.120 2447 345.0 2.10 0.041 889 -644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5686 437.3 -7.2 526 5690 done -0.56 - - 2447 - 2.10 0.036 2239 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6014 456.8 -5.8 542 6018 roll -0.68 0.15 0.063 2378 -460.0 2.10 0.041 882 -646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6081 462.8 -9.2 545 6086 done -0.48 0.25 0.125 2458 320.0 2.10 0.038 2242 647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6413 482.9 -6.1 561 6415 done -0.66 0.17 0.058 2381 -452.9 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6722 509.8 -8.7 576 6723 done -0.51 0.20 0.123 2444 315.0 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7031 529.6 -6.5 591 7036 roll -0.64 0.12 0.066 2389 -458.3 2.10 0.042 890 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7108 536.6 -9.0 594 7113 done -0.49 0.22 0.126 2459 318.2 2.10 0.037 2260 652.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7429 555.4 -5.6 610 7431 done -0.69 0.20 0.055 2374 -425.0 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7739 582.7 -9.2 625 7744 roll -0.53 0.20 0.125 2443 345.0 2.12 0.042 895 -643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7833 589.7 -7.0 629 7837 done -0.62 - - 2443 - 2.10 0.038 2239 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8168 611.3 -6.7 643 8170 done -0.74 0.20 0.058 2359 -420.0 - - 2239 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8475 640.3 -9.6 653 8480 roll -0.51 0.25 0.127 2443 336.0 2.12 0.043 884 -639.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8597 649.4 -7.2 656 8605 done -0.60 - - 2443 - 2.12 0.041 2225 632.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8910 670.5 -6.8 667 8914 roll -0.73 0.20 0.061 2351 -460.0 2.10 0.048 891 -635.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8943 673.6 -10.5 668 8948 done -0.42 0.40 0.131 2477 315.0 2.08 0.040 2234 645.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9277 691.8 -5.0 679 9279 done -0.71 0.28 0.057 2364 -403.6 - - 2236 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9584 719.3 -9.2 689 9588 roll -0.51 0.25 0.126 2448 336.0 2.12 0.048 891 -634.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9656 724.7 -7.0 691 9661 done -0.62 0.12 0.072 2392 -466.7 2.08 0.041 2226 641.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9985 749.9 -7.4 702 9987 done -0.55 0.15 0.128 2437 300.0 - - 2227 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10292 766.9 -5.4 712 10293 done -0.67 0.12 0.074 2383 -450.0 - - 2227 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10599 789.6 -7.7 722 10603 roll -0.56 0.17 0.129 2436 311.8 2.10 0.049 897 -633.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10659 793.6 -6.6 723 10666 done -0.65 - - 2437 - 2.08 0.044 2223 637.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10972 810.9 -5.5 734 10974 done -0.77 0.20 0.064 2351 -430.0 - - 2224 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11278 837.4 -8.8 744 11282 roll -0.53 0.25 0.133 2435 336.0 2.10 0.049 894 -633.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11340 841.7 -6.5 746 11343 done -0.61 - - 2435 - 2.08 0.044 2219 637.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11680 859.9 -5.3 757 11682 done -0.72 0.15 0.071 2373 -413.3 - - 2220 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11988 882.8 -7.7 767 11992 roll -0.58 0.17 0.128 2427 317.6 2.10 0.048 887 -634.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12037 886.4 -6.6 768 12041 done -0.58 - - 2426 - 2.10 0.044 2209 629.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12361 905.4 -5.8 779 12362 done -0.67 - - 2427 - - - 2208 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12668 923.6 -6.1 789 12670 done -0.76 0.17 0.068 2354 -429.4 - - 2209 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12974 949.6 -8.6 799 12979 roll -0.53 0.25 0.131 2437 332.0 2.10 0.053 892 -627.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13029 953.5 -6.3 800 13037 done -0.63 - - 2437 - 2.05 0.044 2207 641.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13342 971.4 -5.9 811 13344 done -0.76 0.20 0.066 2352 -425.0 - - 2207 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13584 begin apogee
13589 992.6 8.9 819 13687 done -0.23 0.57 0.129 2536 322.8 - - 2305 - - 95.00 1.432 3045 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
13688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13688 begin climb
13689 995.4 - 822 13800 roll 0.77 0.95 0.086 2853 333.7 2.53 0.051 3708 554.5 116.7 103.03 1.409 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13861 986.9 8.9 827 13866 done 0.35 0.47 0.142 2726 -270.2 2.35 0.031 2296 -600.9 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14179 972.6 4.2 838 14243 roll 0.65 0.25 0.062 2827 404.0 2.45 0.045 887 -575.1 184.9 58.17 1.396 2291 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14344 959.7 8.5 843 14348 done 0.58 - - 2827 - 2.30 0.036 2305 616.5 184.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14679 931.6 8.4 854 14683 roll 0.49 0.20 0.132 2762 -325.0 2.28 0.052 3708 615.4 184.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14717 928.6 7.3 855 14721 done 0.60 0.12 0.075 2814 433.3 2.25 0.037 2289 -630.7 184.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15045 903.1 7.7 866 15048 roll 0.60 - - 2815 - 2.22 0.048 894 -628.4 184.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15088 899.8 7.7 867 15093 done 0.60 - - 2815 - 2.22 0.038 2286 627.0 184.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15417 874.4 7.7 878 15421 roll 0.60 - - 2815 - 2.30 0.054 3718 622.6 184.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15461 870.4 9.6 879 15466 done 0.48 0.17 0.139 2764 -300.0 2.28 0.036 2284 -628.9 184.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15792 848.9 6.5 890 15806 roll 0.67 0.20 0.063 2852 440.0 2.28 0.051 891 -611.0 193.5 6.55 1.132 2257 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
15878 840.5 9.8 892 15883 done 0.49 0.20 0.125 2773 -395.0 2.22 0.036 2294 632.0 193.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16196 818.2 7.1 903 16198 done 0.65 0.15 0.067 2836 420.0 - - 2295 - 193.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16503 788.9 9.7 913 16507 roll 0.56 0.15 0.132 2791 -300.0 2.28 0.055 3710 620.6 193.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16545 784.7 9.4 914 16550 done 0.56 - - 2795 - 2.25 0.037 2295 -628.9 193.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16871 758.9 8.0 925 16874 roll 0.62 - - 2796 - 2.22 0.048 884 -635.6 193.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16943 753.2 6.4 927 16958 done 0.73 0.15 0.069 2856 400.0 2.20 0.038 2285 636.8 204.2 10.43 1.205 2213 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
17271 719.1 10.9 938 17275 roll 0.57 0.20 0.130 2791 -325.0 2.30 0.051 3723 625.2 204.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17308 715.4 9.6 939 17312 done 0.57 - - 2793 - 2.30 0.037 2276 -629.1 204.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17637 689.1 7.9 950 17641 roll 0.66 - - 2795 - 2.17 0.047 887 -640.1 204.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17676 686.1 6.7 951 17686 done 0.78 0.20 0.061 2878 415.0 2.20 0.038 2291 638.2 208.5 4.97 0.971 2196 -3.0 0.230 - - - - - - - - -
18011 649.2 11.3 962 18016 roll 0.55 0.25 0.132 2796 -328.0 2.28 0.053 3708 621.5 208.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18049 645.2 8.5 963 18053 done 0.55 - - 2796 - 2.28 0.036 2273 -629.4 208.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18378 619.9 7.6 974 18382 roll 0.65 - - 2796 - 2.17 0.047 892 -636.4 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18433 615.8 7.7 975 18438 done 0.76 0.12 0.054 2858 516.7 2.17 0.035 2278 638.7 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18763 583.6 9.9 989 18765 done 0.62 0.15 0.133 2814 -293.3 - - 2278 - 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19072 559.6 7.8 1004 19075 roll 0.62 - - 2814 - 2.28 0.054 3709 627.6 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19109 556.2 8.6 1005 19116 done 0.62 - - 2813 - 2.28 0.036 2271 -630.7 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19425 531.0 8.2 1021 19429 roll 0.62 - - 2814 - 2.17 0.048 881 -640.6 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19475 527.0 7.7 1023 19479 done 0.62 - - 2814 - 2.17 0.036 2263 636.9 208.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19801 501.4 8.0 1039 19802 done 0.62 - - 2813 - - - 2263 - 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20110 477.9 7.2 1054 20114 roll 0.62 - - 2814 - 2.28 0.051 3707 633.3 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20155 474.2 8.4 1056 20159 done 0.62 - - 2814 - 2.22 0.033 2256 -653.6 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20486 448.0 8.1 1072 20489 roll 0.62 - - 2814 - 2.12 0.045 891 -643.9 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20563 441.4 7.5 1075 20567 done 0.70 - - 2814 - 2.15 0.035 2263 638.1 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20884 414.1 8.5 1091 20888 roll 0.70 - - 2814 - 2.30 0.049 3720 633.5 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20929 410.0 9.6 1093 20933 done 0.70 - - 2814 - 2.25 0.034 2256 -650.7 208.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21255 381.5 9.1 1109 21258 roll 0.70 - - 2814 - 2.10 0.044 899 -646.2 208.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21355 373.0 7.6 1113 21359 done 0.78 0.15 0.062 2880 440.0 2.10 0.035 2262 649.0 208.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21676 334.6 12.2 1129 21681 roll 0.57 0.25 0.125 2796 -336.0 2.28 0.046 3710 635.1 208.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21715 330.5 10.3 1131 21719 done 0.65 - - 2796 - 2.22 0.034 2258 -654.1 208.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22047 303.9 7.5 1147 22052 roll 0.78 0.20 0.058 2891 475.0 2.12 0.046 894 -643.4 208.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22170 290.6 9.9 1154 22177 done 0.55 0.32 0.128 2789 -318.8 2.10 0.033 2265 652.9 208.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22489 270.3 6.1 1175 22508 done 0.75 0.17 0.060 2865 447.1 - - 2265 - 226.8 16.65 0.861 2120 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
22816 239.2 9.8 1196 22818 done 0.63 0.17 0.120 2811 -317.6 - - 2266 - 226.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23128 217.1 6.6 1216 23144 done 0.76 0.15 0.062 2877 440.0 - - 2266 - 234.8 7.95 0.757 2087 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
23463 183.1 11.1 1242 23465 done 0.61 0.22 0.120 2806 -322.7 - - 2265 - 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23782 159.7 6.7 1272 23796 roll 0.77 0.15 0.062 2877 473.3 2.15 0.041 895 -637.2 240.0 5.82 0.670 2066 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
23824 155.5 10.0 1275 23831 done 0.64 0.20 0.125 2816 -305.0 2.10 0.032 2263 651.4 240.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24163 127.6 8.6 1330 24170 done 0.76 0.12 0.067 2871 458.3 - - 2264 - 240.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24508 86.9 12.4 1391 24514 done 0.65 0.17 0.120 2816 -323.5 - - 2263 - 240.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24850 60.4 8.8 1452 24858 done 0.76 0.12 0.067 2871 458.3 - - 2264 - 240.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25195 20.2 14.9 1513 25201 done 0.68 0.15 0.123 2826 -300.0 - - 2264 - 240.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25363 begin surface coast
25396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25396 begin surface
SM 3.02 - - - - -7.65 7.05 0.046 142 -380.7 - - 2270 - 240.88 - - 2064 - - - - - - - -