DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.41 of 150.00 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.42 of 100.00 AH used of 10V (84.58% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 VBD -0.73 - - 130 - - - 2447 - -146.0 -93.12 - 2858 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -4.7 18 152 roll -0.73 10.02 0.320 2148 201.4 2.62 0.117 3917 561.1 -146.0 -17.38 - 3398 -31.1 - - - - - - - - - -
405 51.1 -14.9 70 410 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.077 2456 -603.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
751 106.3 -14.8 128 755 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.104 3917 577.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
919 129.2 -13.1 142 924 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.077 2449 -606.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1243 170.4 -11.5 173 1248 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.104 3909 577.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1339 181.4 -10.9 181 1343 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.077 2471 -604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1663 214.5 -9.2 211 1668 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.097 871 -603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1704 218.4 -9.5 214 1708 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.087 2471 603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2028 250.3 -11.2 244 2029 done -0.73 - - 2149 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2347 283.9 -9.9 274 2348 done -0.73 - - 2149 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2666 316.2 -9.9 304 2667 done -0.73 - - 2149 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2985 346.9 -9.4 334 2989 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.104 3915 589.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3035 351.9 -9.6 338 3039 done -0.73 - - 2149 - 2.40 0.077 2454 -608.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3359 380.2 -7.8 368 3364 roll -0.73 - - 2149 - 2.60 0.095 871 -608.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3381 382.2 -9.0 369 3386 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.086 2465 608.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3705 406.6 -7.2 400 3710 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.095 864 -604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3733 408.6 -7.1 402 3737 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.086 2464 610.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4057 430.8 -7.1 432 4058 done -0.73 - - 2149 - - - 2464 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4377 454.6 -7.6 462 4378 done -0.73 - - 2149 - - - 2464 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4695 478.8 -7.9 492 4696 done -0.73 - - 2149 - - - 2464 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5014 503.6 -7.9 522 5019 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.092 872 -607.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5046 506.4 -8.3 524 5053 done -0.73 - - 2149 - 2.60 0.082 2467 613.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5371 529.8 -7.3 555 5372 done -0.73 - - 2149 - - - 2468 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5691 553.6 -7.7 585 5696 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.091 871 -609.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5723 556.4 -8.1 587 5729 done -0.73 - - 2149 - 2.60 0.082 2466 613.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6048 581.5 -7.8 618 6052 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.091 867 -610.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6080 584.4 -8.9 620 6087 done -0.73 - - 2149 - 2.58 0.081 2452 614.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6401 610.1 -8.1 643 6402 done -0.73 - - 2149 - - - 2452 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6707 634.0 -7.8 653 6711 roll -0.73 - - 2149 - 2.60 0.091 866 -610.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6745 637.1 -8.0 654 6749 done -0.73 - - 2149 - 2.55 0.081 2442 618.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7068 659.2 -6.4 665 7070 done -0.73 - - 2149 - - - 2442 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7375 678.8 -6.5 675 7376 done -0.73 - - 2149 - - - 2443 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7680 698.6 -6.5 685 7681 done -0.73 - - 2149 - - - 2443 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7986 718.7 -6.7 695 7990 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.097 3909 598.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8018 721.0 -7.3 696 8022 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.070 2438 -618.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8353 744.7 -7.2 707 8354 done -0.73 - - 2149 - - - 2438 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8660 766.9 -7.2 717 8662 done -0.73 - - 2149 - - - 2438 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8966 789.2 -7.2 727 8967 done -0.73 - - 2149 - - - 2438 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9272 811.0 -7.5 737 9274 done -0.73 - - 2149 - - - 2438 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9578 834.1 -8.1 747 9579 done -0.73 - - 2149 - - - 2438 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9886 852.3 -3.1 757 9890 roll -0.73 - - 2149 - 2.55 0.090 867 -616.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10018 begin apogee
10025 852.3 - 761 10152 done -0.16 0.57 0.153 2329 315.8 - - 1960 - - 123.95 1.325 2800 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10153 begin climb
10155 852.2 - 765 10293 roll 0.73 0.98 0.138 2613 289.8 2.97 0.086 3532 529.3 146.0 128.90 1.266 2204 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10411 827.2 13.1 773 10416 done 0.73 - - 2625 - 2.80 0.074 1947 -566.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10739 787.9 12.3 784 10740 done 0.73 - - 2625 - - - 1947 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11045 750.5 12.3 794 11050 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.089 3542 586.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11077 746.0 13.4 795 11081 done 0.73 - - 2636 - 2.67 0.077 1945 -598.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11412 702.5 12.9 806 11416 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.097 360 -598.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11432 699.5 14.3 806 11439 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.074 1959 615.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11746 657.8 12.8 817 11750 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.090 3547 599.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11777 653.0 14.2 818 11783 done 0.73 0.15 0.215 2629 -133.3 2.62 0.077 1957 -606.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12113 612.8 11.9 829 12117 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.096 363 -601.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12150 607.9 13.6 830 12155 done 0.73 - - 2638 - 2.58 0.074 1961 619.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12478 566.6 12.6 856 12479 done 0.73 - - 2638 - - - 1962 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12798 526.5 12.4 886 12799 done 0.73 - - 2638 - - - 1962 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13116 487.7 11.6 916 13121 roll 0.73 - - 2638 - 2.60 0.090 3540 606.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13138 484.9 12.1 917 13144 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.077 1951 -611.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13462 445.2 12.6 948 13467 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.096 353 -609.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13540 434.7 13.2 954 13547 done 0.73 0.15 0.211 2629 -220.0 2.55 0.074 1952 627.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13865 397.4 11.0 985 13869 roll 0.73 - - 2628 - 2.62 0.090 3545 608.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13916 391.2 12.9 989 13920 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.077 1952 -612.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14240 354.3 11.2 1019 14244 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.096 363 -611.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14272 350.6 11.0 1021 14278 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.074 1963 627.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14596 316.9 9.7 1052 14601 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.090 3544 608.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14658 310.5 10.6 1057 14663 done 0.73 0.15 0.207 2628 -146.7 2.55 0.077 1979 -613.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14982 282.4 8.8 1087 14996 roll 0.74 - - 2638 - 2.72 0.097 363 -594.1 155.4 6.85 0.846 2166 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
15081 272.8 9.8 1096 15086 done 0.74 - - 2638 - 2.58 0.074 1970 622.9 155.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15406 242.5 9.2 1126 15410 roll 0.74 - - 2638 - 2.60 0.091 3545 605.8 155.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15494 233.3 10.7 1133 15500 done 0.74 - - 2649 - 2.55 0.078 1986 -611.4 155.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15818 201.6 9.3 1164 15820 done 0.74 - - 2650 - - - 1986 - 155.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16139 173.0 8.5 1194 16157 done 0.76 - - 2650 - - - 1986 - 172.5 15.75 0.895 2094 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
16476 144.2 8.0 1226 16508 roll 0.79 - - 2650 - 2.67 0.095 3535 580.1 201.0 24.30 0.893 1978 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
16581 133.8 10.8 1235 16587 done 0.79 - - 2661 - 2.60 0.081 1992 -593.5 201.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16905 102.0 9.5 1266 16909 roll 0.79 - - 2673 - 2.75 0.101 356 -594.9 201.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16926 99.9 8.4 1267 16948 done 0.82 - - 2673 - 2.67 0.077 1995 613.9 219.3 15.62 0.860 1905 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
17286 63.2 9.1 1331 17291 roll 0.82 - - 2685 - 2.78 0.101 363 -587.1 219.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17308 61.0 8.8 1335 17325 done 0.83 - - 2685 - 2.65 0.079 1980 610.2 228.4 8.25 0.802 1868 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
17663 28.2 8.7 1398 17680 roll 0.84 - - 2697 - 2.78 0.104 363 -581.7 238.8 10.40 0.813 1825 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
17737 20.9 10.0 1411 17743 done 0.84 0.15 0.202 2664 -220.0 2.62 0.079 1957 608.4 238.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17951 begin surface coast
17974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17974 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.08 - - 126 - - - 2465 - 578.42 266.38 0.772 441 -5.2 0.001 - - - - - -