NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.93 of 86.60 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.41 of 100.00 AH used of 10V (68.59% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 194 VBD -1.34 - - 576 - - - 2015 - -194.7 -165.55 - 3852 - - - - - - - - - - -
197 3.7 -7.1 23 213 roll -1.34 11.00 0.198 2482 173.3 2.67 0.054 3441 534.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
392 34.2 -11.6 59 400 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.045 2024 -549.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
527 49.9 -12.2 84 534 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
669 66.0 -11.1 109 674 done -1.30 - - 2482 - - - 2020 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1006 104.3 -11.4 170 1012 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1346 143.0 -11.1 231 1353 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1689 180.9 -10.8 292 1696 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.063 3438 542.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1724 184.9 -11.8 298 1730 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.043 2033 -555.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2068 221.2 -10.4 359 2073 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2410 256.4 -10.3 420 2416 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.064 621 -546.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2439 259.5 -10.6 425 2445 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.042 2032 564.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2782 295.9 -11.2 486 2787 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3124 335.5 -11.6 547 3130 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3460 372.2 -11.0 590 3461 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3779 407.2 -10.9 620 3780 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4097 441.9 -11.1 650 4098 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4416 477.5 -11.4 680 4417 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4734 512.5 -10.8 710 4735 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5053 545.8 -10.7 740 5054 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5371 579.3 -10.3 770 5373 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5697 612.7 -10.4 795 5698 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6006 644.0 -10.2 810 6008 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6316 674.8 -10.0 825 6320 roll -1.30 - - 2482 - 2.72 0.087 3431 513.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6341 677.7 -11.3 826 6346 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.064 2041 -530.5 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6663 710.6 -10.3 842 6664 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6972 742.1 -10.2 857 6973 done -1.30 - - 2482 - - - 2042 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7281 771.8 -9.9 872 7283 done -1.30 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7591 801.7 -9.3 887 7592 done -1.30 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7900 830.7 -9.3 902 7901 done -1.30 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8209 861.3 -10.3 917 8210 done -1.30 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8519 891.2 -9.2 932 8520 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8828 918.3 -8.9 947 8829 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9137 947.5 -9.9 962 9142 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.079 3428 515.9 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9163 950.4 -11.7 963 9168 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.061 2019 -537.8 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9485 981.8 -9.6 979 9489 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.077 3428 521.9 -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
9523 985.6 -10.4 981 9527 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.060 2025 -539.6 -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
9578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9578 begin apogee
9583 991.0 9.7 984 9755 done -0.37 1.00 0.097 2695 213.0 - - 1978 - - 167.80 1.291 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9755 begin climb
9757 995.7 - 992 9930 done 1.34 1.67 0.074 3069 224.0 - - 1976 - 194.7 168.75 1.261 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10234 951.2 10.9 1016 10238 roll 1.29 - - 3069 - 2.70 0.070 3385 521.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10305 942.5 11.9 1019 10310 done 1.23 - - 3069 - 2.58 0.051 1989 -541.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10621 908.2 10.7 1034 10622 done 1.18 0.15 0.106 3039 -200.0 - - 1988 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10930 879.8 8.9 1049 10964 roll 1.21 - - 3039 - 2.75 0.067 3384 507.6 225.2 27.15 1.179 2143 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
10993 873.8 9.6 1052 11014 done 1.23 - - 3039 - 2.55 0.051 1998 -543.5 237.6 12.65 1.091 2093 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
11323 840.4 10.5 1068 11327 roll 1.23 - - 3038 - 2.75 0.084 569 -519.6 237.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11354 836.8 10.5 1069 11361 done 1.23 - - 3038 - 2.62 0.050 1991 542.7 237.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11670 805.2 10.2 1085 11674 roll 1.23 - - 3038 - 2.67 0.078 3396 526.2 237.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11724 799.1 10.8 1087 11731 done 1.23 - - 3039 - 2.55 0.051 2012 -542.7 237.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12040 767.5 9.8 1103 12049 done 1.24 - - 3038 - - - 2012 - 244.4 7.18 0.957 2065 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
12349 735.9 10.5 1118 12353 roll 1.24 - - 3038 - 2.72 0.077 569 -530.5 244.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12375 733.2 9.6 1119 12395 done 1.25 - - 3039 - 2.65 0.049 2031 551.7 257.4 13.35 1.052 2011 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
12716 698.5 10.2 1136 12717 done 1.25 - - 3038 - - - 2031 - 257.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13025 666.3 10.3 1151 13030 roll 1.25 - - 3039 - 2.58 0.074 3394 528.3 257.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13059 662.8 10.1 1152 13065 done 1.25 - - 3038 - 2.50 0.050 2012 -552.8 257.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13374 631.9 9.6 1168 13387 done 1.27 - - 3038 - - - 2011 - 268.4 10.82 0.972 1967 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
13683 602.8 9.3 1183 13709 roll 1.29 0.10 0.069 3069 310.0 2.78 0.074 576 -516.2 288.9 19.95 1.009 1884 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
13732 597.7 11.3 1186 13736 done 1.29 - - 3069 - 2.62 0.048 2009 546.9 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14056 561.6 10.7 1216 14060 roll 1.29 - - 3069 - 2.62 0.070 3394 528.6 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14087 557.8 11.3 1218 14094 done 1.29 - - 3069 - 2.55 0.050 1996 -548.2 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14415 521.1 11.4 1249 14420 roll 1.29 - - 3069 - 2.70 0.071 567 -529.3 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14443 517.4 11.7 1251 14447 done 1.29 - - 3069 - 2.60 0.047 2010 555.0 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14767 480.3 11.4 1281 14771 roll 1.29 - - 3069 - 2.60 0.067 3392 531.5 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14794 477.2 11.5 1283 14798 done 1.29 - - 3069 - 2.55 0.049 1998 -546.7 288.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15118 441.4 10.6 1313 15122 roll 1.29 - - 3069 - 2.67 0.068 572 -534.1 288.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15145 438.3 11.1 1315 15149 done 1.29 - - 3069 - 2.60 0.045 2011 553.5 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15469 404.7 10.7 1345 15473 roll 1.29 - - 3069 - 2.58 0.066 3392 535.3 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15495 401.6 10.9 1347 15502 done 1.29 - - 3069 - 2.53 0.048 2011 -545.8 288.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15821 365.7 10.8 1378 15822 done 1.29 - - 3069 - - - 2008 - 288.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16148 329.7 11.0 1424 16155 done 1.29 - - 3069 - - - 2008 - 288.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16492 292.9 10.6 1485 16497 done 1.29 - - 3069 - - - 2008 - 288.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16834 255.3 11.3 1546 16839 done 1.29 - - 3069 - - - 2007 - 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17176 217.6 12.0 1607 17181 done 1.29 - - 3069 - - - 2007 - 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17517 181.6 10.6 1668 17524 roll 1.29 - - 3069 - 2.67 0.064 574 -536.7 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17547 178.4 11.2 1673 17553 done 1.29 - - 3069 - 2.60 0.044 2017 555.0 288.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17888 143.4 9.2 1734 17915 done 1.32 - - 3069 - - - 2019 - 312.1 20.90 0.740 1788 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
18253 101.5 11.9 1798 18259 done 1.32 - - 3069 - - - 2019 - 312.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18594 62.5 11.4 1859 18600 roll 1.32 - - 3069 - 2.70 0.062 575 -534.8 312.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18624 59.1 11.3 1864 18630 done 1.32 - - 3069 - 2.58 0.050 2002 553.1 312.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18951 21.1 10.8 1925 18959 roll 1.32 - - 3069 - 2.60 0.060 3389 533.5 312.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18992 16.5 8.7 1932 19030 done 1.37 - - 3069 - 2.55 0.051 2004 -543.1 349.3 32.42 0.670 1638 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
19114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19115 begin surface coast
19143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19143 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.08 10.52 0.037 570 -237.5 - - 2039 - 351.02 - - 1631 - - - - - - - -