WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.30 of 95.40 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.55% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 38 - - - 1855 - -117.3 -48.08 - 2341 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.1 5 117 roll -1.00 12.30 0.194 2174 173.7 2.58 0.098 3246 539.1 -117.3 -19.02 - 3021 -35.8 - - - - - - - - - -
163 12.9 -11.9 13 172 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1847 -587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
497 53.5 -12.1 53 501 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 449 -559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
542 59.1 -12.8 61 546 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1845 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
879 99.2 -11.1 108 887 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1208 127.7 -8.4 139 1217 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 452 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1291 135.6 -9.5 146 1300 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1631 166.9 -8.5 170 1639 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1691 172.2 -9.0 172 1700 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 588.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2028 198.2 -7.5 189 2036 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2100 204.0 -8.3 192 2108 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2425 229.8 -8.2 208 2433 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 455 -569.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2508 237.1 -9.1 211 2516 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2844 263.8 -7.6 228 2862 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3174 289.6 -7.9 244 3191 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3499 316.0 -8.2 254 3557 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3862 343.9 -7.6 260 3871 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3951 351.0 -7.9 261 3960 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4299 375.6 -7.1 267 4307 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4393 383.0 -8.1 268 4402 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 585.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4735 407.1 -6.9 274 4793 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5098 431.3 -6.7 280 5156 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5461 455.7 -6.7 286 5469 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 445 -573.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5539 461.3 -7.1 287 5547 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1854 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5897 486.8 -7.2 293 5905 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 455 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5991 494.1 -7.8 294 6000 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6333 519.2 -7.4 300 6341 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 453 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6405 524.9 -8.4 301 6409 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1847 576.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6769 552.7 -7.7 307 6826 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7131 579.7 -7.4 313 7140 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 449 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7198 585.0 -8.1 314 7207 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1860 583.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7567 610.5 -6.8 320 7626 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7931 634.4 -6.5 326 7989 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8294 656.2 -6.0 332 8352 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8658 677.3 -5.9 338 8666 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8769 685.0 -7.5 339 8778 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9094 705.4 -6.2 345 9152 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9458 727.8 -6.2 351 9515 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9821 750.3 -6.2 357 9829 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 447 -570.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9906 755.9 -7.3 358 9914 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10259 777.8 -6.1 364 10316 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10621 799.4 -5.9 370 10630 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -570.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10721 805.9 -6.4 371 10730 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11058 826.2 -5.9 377 11115 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11420 846.2 -5.5 383 11478 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11784 865.6 -5.3 389 11792 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -572.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11844 869.3 -6.0 389 11853 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12219 890.4 -5.7 396 12277 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12583 912.8 -6.3 402 12591 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -571.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12700 921.3 -7.2 403 12708 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13019 941.6 -6.2 409 13077 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13382 964.3 -6.2 415 13390 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 448 -572.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13454 968.9 -6.3 416 13462 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13818 988.7 -5.3 422 13876 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13942 994.6 5.0 424 14058 done -0.32 0.77 0.126 2327 198.7 - - 1857 - - 103.12 1.440 2540 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14062 996.0 3.1 426 14173 roll 1.00 1.40 0.104 2613 204.3 2.67 0.101 3249 521.3 117.3 99.07 1.405 2060 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14201 988.0 8.7 428 14210 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1847 -579.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14554 958.6 8.2 434 14562 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.078 444 -561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14598 954.9 8.7 434 14607 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.056 1859 584.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14923 928.7 8.1 440 14981 done 1.00 - - 2613 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15286 900.3 7.7 446 15294 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.072 452 -562.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15324 897.2 7.8 446 15332 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.055 1860 591.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15655 870.5 8.1 452 15663 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.072 446 -565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15704 866.2 8.5 452 15713 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.056 1851 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16024 841.2 7.7 458 16081 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16386 814.8 7.3 464 16444 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16750 788.0 7.4 470 16807 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17112 758.5 8.2 476 17171 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17476 729.0 8.1 482 17484 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.072 447 -569.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17536 723.9 8.2 482 17545 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.055 1857 592.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17913 694.3 8.0 489 17970 done 1.00 - - 2613 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18275 666.8 7.4 495 18283 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.071 452 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18313 664.0 7.7 495 18321 done 1.00 - - 2613 - 2.35 0.055 1852 595.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18643 643.6 6.0 501 18702 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 123.2 3.75 1.334 2037 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
19007 622.3 5.8 507 19065 done 1.01 - - 2613 - - - 1853 - 134.1 8.82 1.267 1992 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
19371 600.3 6.1 513 19428 done 1.03 - - 2613 - - - 1854 - 138.0 3.20 1.302 1976 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
19734 574.9 7.2 519 19742 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.071 448 -569.2 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19794 570.0 9.0 519 19803 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.056 1847 587.8 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20171 543.3 7.0 526 20179 roll 1.04 - - 2613 - 2.58 0.096 3253 545.0 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20209 540.4 7.7 526 20218 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.059 1847 -590.8 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20541 516.8 7.2 532 20598 done 1.04 - - 2613 - - - 1847 - 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20902 490.6 7.1 538 20961 done 1.04 - - 2613 - - - 1847 - 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21266 464.3 7.2 544 21274 roll 1.04 - - 2613 - 2.45 0.075 451 -569.8 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21327 459.7 7.8 544 21335 done 1.04 - - 2613 - 2.35 0.055 1855 597.4 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21703 434.8 6.6 551 21711 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.070 445 -570.9 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21747 431.7 7.8 551 21755 done 1.04 - - 2613 - 2.35 0.056 1845 595.7 138.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22073 409.8 6.8 557 22130 done 1.04 - - 2613 - - - 1846 - 138.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22434 386.5 6.4 563 22493 done 1.04 - - 2613 - - - 1846 - 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22798 363.0 6.6 569 22856 done 1.04 - - 2613 - - - 1846 - 138.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23161 337.5 7.1 575 23169 roll 1.04 - - 2613 - 2.45 0.071 448 -570.6 138.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23228 332.4 7.5 576 23236 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.057 1852 589.9 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23597 305.5 7.3 582 23655 done 1.04 - - 2613 - - - 1852 - 138.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23965 280.6 6.4 596 23983 done 1.04 - - 2613 - - - 1852 - 138.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24295 259.4 6.6 612 24303 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.071 447 -568.8 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24361 254.5 8.0 615 24369 done 1.04 - - 2612 - 2.35 0.057 1850 597.0 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24692 232.2 6.2 631 24710 done 1.04 - - 2613 - - - 1850 - 139.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25022 213.3 5.7 647 25040 done 1.04 - - 2613 - - - 1850 - 153.4 12.05 0.933 1914 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
25351 193.4 6.4 663 25368 done 1.06 - - 2613 - - - 1850 - 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25680 168.7 7.7 679 25698 done 1.06 - - 2613 - - - 1850 - 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26011 145.9 6.8 697 26019 done 1.06 - - 2613 - - - 1850 - 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26339 127.4 4.7 728 26378 done 1.06 - - 2613 - - - 1850 - 194.4 32.47 0.818 1745 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
26698 105.7 6.2 762 26707 roll 1.13 0.15 0.068 2656 286.7 2.50 0.072 446 -561.6 194.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26858 92.7 8.1 776 26867 done 1.13 - - 2656 - 2.38 0.058 1850 589.9 194.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27195 72.0 4.9 820 27224 done 1.13 - - 2655 - - - 1850 - 231.4 27.38 0.769 1596 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
27563 48.9 6.6 886 27567 roll 1.19 - - 2655 - 2.53 0.072 448 -554.2 231.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27630 44.2 7.3 898 27635 done 1.19 - - 2656 - 2.42 0.058 1849 578.9 231.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27963 22.4 6.3 935 27971 done 1.19 - - 2655 - - - 1849 - 231.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -