WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.91 of 91.80 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.06 of 61.20 AH used of 10V (85.20% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2072 - -127.1 -30.73 - 1834 - - - - - - - - - - -
43 - -6.1 3 92 done -0.87 13.23 0.206 2226 165.2 - - 2070 - -127.1 -34.50 - 2960 -32.6 - - - - - - - - - -
393 - -9.8 38 397 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.086 3437 536.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
528 - -9.8 64 532 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2054 -564.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
833 - -9.5 124 841 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1143 - -8.6 155 1151 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1453 - -7.5 186 1457 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 651 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1553 - -7.1 196 1557 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.057 2041 574.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1863 - -6.5 219 1867 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.068 647 -551.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1928 - -6.7 222 1932 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.057 2050 572.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2243 - -6.5 238 2261 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2563 - -6.2 254 2567 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.094 3440 528.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2603 - -6.2 256 2607 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.064 2056 -564.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2923 - -5.7 272 2941 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3243 - -5.8 288 3261 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3563 - -6.0 304 3567 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 654 -554.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3623 - -6.7 307 3627 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2049 569.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3943 - -6.3 323 3947 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.102 3448 527.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3988 - -6.8 325 3992 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2047 -567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4303 - -6.0 335 4361 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4663 - -6.6 341 4667 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.101 3450 519.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4703 - -6.5 341 4707 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5023 - -6.1 347 5081 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5383 - -6.6 353 5441 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.7 359 5801 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6103 - -6.3 365 6107 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3451 517.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6133 - -7.1 365 6137 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.065 2055 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6463 - -6.2 371 6522 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6823 - -6.1 377 6827 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3451 516.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6868 - -6.5 377 6872 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2048 -561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7183 - -5.4 383 7241 done -0.87 - - 2227 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7543 - -5.2 389 7601 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7903 - -5.6 395 7907 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3450 519.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7938 - -6.3 395 7942 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2058 -563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8263 - -5.5 401 8321 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8623 - -5.6 407 8627 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3452 516.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8663 - -6.9 407 8667 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2051 -560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8983 - -6.0 413 9041 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9343 - -6.6 419 9347 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3452 518.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9378 - -6.8 419 9382 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2051 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9703 - -6.4 425 9761 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10063 - -5.9 431 10067 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3450 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10103 - -5.6 431 10107 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.068 2046 -554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10423 - -5.0 437 10481 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10783 - -4.3 443 10787 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.105 3449 519.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10823 - -4.6 443 10827 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.068 2046 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11143 - -4.4 449 11201 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11503 - -5.1 455 11507 roll -0.87 - - 2227 - 2.70 0.104 3449 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11543 - -6.2 455 11547 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2047 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11863 - -6.5 461 11867 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.080 642 -544.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11893 - -6.7 461 11897 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2045 568.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12223 - -5.7 467 12227 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3449 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12263 - -6.1 467 12267 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2046 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12583 - -4.7 473 12641 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12943 - -5.1 479 12947 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3449 525.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12983 - -5.9 479 12987 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2047 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13303 - -5.6 485 13361 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13663 - -4.9 491 13667 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.098 3450 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13693 - -4.9 491 13697 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2056 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14023 - -4.6 497 14081 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14383 - -4.9 503 14441 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14743 - -5.6 509 14747 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3450 526.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14793 - -6.9 509 14797 done -0.87 - - 2228 - 2.47 0.064 2051 -566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15103 - -5.6 515 15161 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15463 - -4.9 521 15521 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15823 - -5.2 527 15827 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.095 3455 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15868 - -5.8 527 15872 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.063 2049 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16183 - -4.9 533 16241 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16424 - 5.7 537 16542 done -0.32 0.57 0.127 2345 208.8 - - 2049 - - 109.35 1.416 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16543 - 4.4 539 16662 roll 0.87 1.33 0.117 2608 197.7 2.85 0.077 545 -527.7 127.1 109.97 1.378 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16788 - 8.5 543 16792 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1944 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17143 - 7.1 549 17147 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.091 3352 527.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17183 - 7.9 549 17187 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1953 -553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17503 - 7.1 555 17507 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.076 547 -540.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17543 - 7.4 555 17547 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1954 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17863 - 7.1 561 17867 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.092 3348 526.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17903 - 8.1 561 17907 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1948 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18223 - 7.6 567 18227 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.077 549 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18258 - 8.3 567 18262 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.059 1942 557.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18583 - 7.3 573 18587 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.092 3355 529.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18623 - 9.4 573 18627 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1952 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18943 - 7.1 579 18947 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3352 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18973 - 7.7 579 18977 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1947 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19303 - 7.0 585 19361 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19663 - 6.9 591 19721 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20023 - 6.6 597 20081 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20383 - 6.4 603 20441 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20743 - 6.9 609 20801 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21103 - 6.7 615 21107 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3353 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21138 - 6.8 615 21142 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.063 1947 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21463 - 6.7 621 21467 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.086 3348 532.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21503 - 8.0 621 21507 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1953 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21823 - 6.5 627 21881 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22183 - 6.2 633 22187 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.085 3349 530.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22218 - 6.8 633 22222 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.064 1956 -557.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22543 - 6.3 639 22601 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22903 - 6.6 645 22961 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23263 - 6.2 651 23267 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.084 3355 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23293 - 4.8 651 23327 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1946 -563.6 162.8 29.30 1.142 1776 -4.8 - - - - - - - - - -
23683 - 7.4 658 23741 done 0.91 - - 2607 - - - 1946 - 162.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24043 - 7.3 664 24101 done 0.91 - - 2607 - - - 1946 - 162.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24403 - 7.5 670 24461 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 162.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24763 - 7.2 676 24821 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 162.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25123 - 7.0 682 25181 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 162.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25483 - 6.6 688 25487 roll 0.91 - - 2607 - 2.63 0.084 3350 534.2 162.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25518 - 7.6 688 25522 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.063 1952 -559.2 162.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25843 - 6.0 694 25901 done 0.91 - - 2607 - - - 1953 - 162.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26203 - 6.4 700 26261 done 0.91 - - 2607 - - - 1953 - 162.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26563 - 6.8 706 26567 roll 0.91 - - 2607 - 2.63 0.084 3356 533.5 162.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26593 - 6.0 706 26597 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.062 1952 -561.6 162.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26903 - 6.6 717 26921 done 0.91 - - 2608 - - - 1953 - 162.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27223 - 6.0 733 27241 done 0.91 - - 2607 - - - 1953 - 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27543 - 5.6 749 27562 done 0.91 - - 2608 - - - 1953 - 173.9 8.50 0.966 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
27863 - 5.2 765 27902 done 0.93 - - 2607 - - - 1953 - 197.8 18.85 0.909 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
28203 - 6.6 782 28207 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.078 558 -540.7 197.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28243 - 7.1 784 28247 done 0.95 - - 2608 - 2.45 0.057 1947 566.9 197.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28563 - 7.2 800 28581 done 0.95 - - 2607 - - - 1947 - 197.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28883 - 6.4 816 28887 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.085 3343 536.9 197.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28923 - 7.0 818 28927 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.062 1953 -562.8 197.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
29233 - 5.8 838 29242 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.076 547 -545.0 205.0 5.55 0.898 1604 -5.0 - - - - - - - - - -
29308 - 5.8 845 29317 done 0.96 - - 2607 - 2.45 0.057 1945 570.6 211.2 4.82 0.892 1579 -5.2 - - - - - - - - - -
29623 - 5.7 877 29637 roll 0.97 0.10 0.094 2634 270.0 2.58 0.071 543 -543.4 220.7 7.53 0.854 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
29673 - 8.0 882 29677 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.058 1950 562.8 220.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
29983 - 7.2 913 29987 roll 0.98 - - 2634 - 2.63 0.091 3342 529.3 220.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
30043 - 7.5 919 30047 done 0.98 - - 2634 - 2.47 0.063 1955 -561.5 220.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
30348 - 5.0 963 30377 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.074 544 -542.7 250.3 22.87 0.764 1419 -5.2 - - - - - - - - - -
30413 - 5.9 976 30417 done 1.01 - - 2634 - 2.47 0.057 1948 568.4 252.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
30718 - 5.1 1037 30742 done 1.01 - - 2634 - - - 1949 - 278.4 21.15 0.740 1305 -5.3 - - - - - - - - - -
31048 - 6.2 1092 31056 done 1.04 - - 2634 - - - 1949 - 278.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
31358 - 4.4 1123 31402 roll 1.04 - - 2634 - 2.58 0.070 543 -545.0 327.0 37.53 0.688 1104 -5.3 - - - - - - - - - -
31468 - 4.7 1134 31502 done 1.09 0.08 0.085 2655 262.5 2.47 0.057 1953 570.9 366.5 28.80 0.675 946 -5.5 - - - - - - - - - -