WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  109 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99154.664 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064035,4702.820,-12528.673,33,1.7,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.065
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -70664.1,-218.0,-260.7,88079.0,2271.5
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  54277.1,-303.9,391.0,-174720.6,2034.2
GPS2  064514,4702.799,-12528.711,14,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.5,191158,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31752,0.00,0.000,0,0,943,367.21 _10V_AH  10.0,9.056
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35584,1155
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 40 2072 1834
43 -0.87 -127.1 -6.1 3 92 13.23 0.00 -34.50 0.000 6 0.206 0.000 2226 2070 2960
393 -0.87 -127.1 -9.8 38 397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2226 3437 2961
528 -0.87 -127.1 -9.8 64 532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2054 2962
833 -0.87 -127.1 -9.5 124 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2963
1143 -0.87 -127.1 -8.6 155 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2963
1453 -0.87 -127.1 -7.5 186 1457 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 651 2963
1553 -0.87 -127.1 -7.1 196 1557 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2041 2963
1863 -0.87 -127.1 -6.5 219 1867 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2226 647 2963
1928 -0.87 -127.1 -6.7 222 1932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2050 2963
2243 -0.87 -127.1 -6.5 238 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2963
2563 -0.87 -127.1 -6.2 254 2567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 3440 2963
2603 -0.87 -127.1 -6.2 256 2607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2056 2963
2923 -0.87 -127.1 -5.7 272 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2963
3243 -0.87 -127.1 -5.8 288 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2963
3563 -0.87 -127.1 -6.0 304 3567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 654 2963
3623 -0.87 -127.1 -6.7 307 3627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2049 2963
3943 -0.87 -127.1 -6.3 323 3947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3448 2962
3988 -0.87 -127.1 -6.8 325 3992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2047 2962
4303 -0.87 -127.1 -6.0 335 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2962
4663 -0.87 -127.1 -6.6 341 4667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3450 2962
4703 -0.87 -127.1 -6.5 341 4707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2053 2962
5023 -0.87 -127.1 -6.1 347 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
5383 -0.87 -127.1 -6.6 353 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2960
5743 -0.87 -127.1 -6.7 359 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
6103 -0.87 -127.1 -6.3 365 6107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3451 2960
6133 -0.87 -127.1 -7.1 365 6137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2055 2960
6463 -0.87 -127.1 -6.2 371 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2960
6823 -0.87 -127.1 -6.1 377 6827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3451 2959
6868 -0.87 -127.1 -6.5 377 6872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2048 2959
7183 -0.87 -127.1 -5.4 383 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2048 2958
7543 -0.87 -127.1 -5.2 389 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2958
7903 -0.87 -127.1 -5.6 395 7907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3450 2958
7938 -0.87 -127.1 -6.3 395 7942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2058 2958
8263 -0.87 -127.1 -5.5 401 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2957
8623 -0.87 -127.1 -5.6 407 8627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3452 2957
8663 -0.87 -127.1 -6.9 407 8667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2051 2957
8983 -0.87 -127.1 -6.0 413 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2956
9343 -0.87 -127.1 -6.6 419 9347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3452 2955
9378 -0.87 -127.1 -6.8 419 9382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2051 2955
9703 -0.87 -127.1 -6.4 425 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2955
10063 -0.87 -127.1 -5.9 431 10067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3450 2954
10103 -0.87 -127.1 -5.6 431 10107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2046 2954
10423 -0.87 -127.1 -5.0 437 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2954
10783 -0.87 -127.1 -4.3 443 10787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3449 2954
10823 -0.87 -127.1 -4.6 443 10827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2046 2954
11143 -0.87 -127.1 -4.4 449 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2954
11503 -0.87 -127.1 -5.1 455 11507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2227 3449 2953
11543 -0.87 -127.1 -6.2 455 11547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2047 2953
11863 -0.87 -127.1 -6.5 461 11867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 642 2953
11893 -0.87 -127.1 -6.7 461 11897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2045 2953
12223 -0.87 -127.1 -5.7 467 12227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3449 2952
12263 -0.87 -127.1 -6.1 467 12267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2046 2952
12583 -0.87 -127.1 -4.7 473 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
12943 -0.87 -127.1 -5.1 479 12947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3449 2952
12983 -0.87 -127.1 -5.9 479 12987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2047 2952
13303 -0.87 -127.1 -5.6 485 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2952
13663 -0.87 -127.1 -4.9 491 13667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3450 2951
13693 -0.87 -127.1 -4.9 491 13697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2056 2951
14023 -0.87 -127.1 -4.6 497 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2951
14383 -0.87 -127.1 -4.9 503 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2951
14743 -0.87 -127.1 -5.6 509 14747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3450 2951
14793 -0.87 -127.1 -6.9 509 14797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2051 2951
15103 -0.87 -127.1 -5.6 515 15161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2951
15463 -0.87 -127.1 -4.9 521 15521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2951
15823 -0.87 -127.1 -5.2 527 15827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2226 3455 2951
15868 -0.87 -127.1 -5.8 527 15872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2049 2951
16183 -0.87 -127.1 -4.9 533 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2951
16424 -0.32 0.0 5.7 537 16542 0.57 0.00 109.35 1.416 6 0.127 0.000 2345 2049 2440
16543 0.87 127.1 4.4 539 16662 1.33 2.85 109.97 1.378 4 0.117 0.077 2608 545 1920
16788 0.87 127.1 8.5 543 16792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1944 1919
17143 0.87 127.1 7.1 549 17147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3352 1919
17183 0.87 127.1 7.9 549 17187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1953 1919
17503 0.87 127.1 7.1 555 17507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 547 1919
17543 0.87 127.1 7.4 555 17547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1954 1919
17863 0.87 127.1 7.1 561 17867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2607 3348 1918
17903 0.87 127.1 8.1 561 17907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1948 1919
18223 0.87 127.1 7.6 567 18227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 549 1918
18258 0.87 127.1 8.3 567 18262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1942 1919
18583 0.87 127.1 7.3 573 18587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2607 3355 1919
18623 0.87 127.1 9.4 573 18627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1952 1918
18943 0.87 127.1 7.1 579 18947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3352 1918
18973 0.87 127.1 7.7 579 18977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1947 1918
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