NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.31 of 350.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 245 - - - 2369 - -170.3 -64.78 0.004 3738 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
76 4.4 -12.5 11 98 roll -0.57 11.85 0.435 2581 197.1 2.17 0.072 3691 609.2 -170.3 -2.42 0.036 3905 -69.0 1.554 - - - - - - 14.41 13.64 14.71
155 33.0 -18.7 25 162 done -0.57 - - 2582 - 2.08 0.040 2385 -627.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
466 88.0 -12.5 64 470 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 941 -614.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
539 98.7 -13.3 79 547 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.051 2327 594.8 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
847 141.4 -12.6 110 851 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.079 3692 606.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
1009 159.0 -10.2 142 1013 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.037 2328 -643.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1320 192.2 -10.2 174 1324 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.079 3698 595.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
1404 201.0 -10.4 191 1412 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.040 2351 -626.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.94
1712 235.6 -11.2 222 1716 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.080 3692 596.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.15
1814 246.9 -10.9 242 1818 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2349 -639.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2145 281.4 -10.7 256 2149 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.080 3698 591.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.17
2184 285.8 -10.7 264 2189 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2349 -636.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2507 318.0 -10.0 278 2511 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3696 590.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
2556 323.1 -9.8 288 2560 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2344 -637.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
2868 352.8 -9.4 300 2872 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.082 3692 591.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.19
2892 355.3 -9.0 305 2901 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2349 -639.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3199 382.5 -9.2 316 3203 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3697 591.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
3231 385.4 -9.2 322 3235 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2348 -636.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3563 416.4 -9.8 338 3567 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.084 3690 588.6 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3596 420.1 -10.1 345 3602 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.041 2351 -622.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.98 14.97 15.04
3924 452.8 -10.1 360 3925 done -0.57 - - 2581 - - - 2348 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4225 482.4 -9.8 370 4229 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3690 588.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4265 486.4 -9.4 378 4270 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2339 -637.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4587 515.4 -9.0 392 4591 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3693 588.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4618 518.1 -8.8 398 4622 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2346 -635.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
4950 547.1 -9.1 414 4951 done -0.57 - - 2581 - - - 2342 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5249 575.5 -9.6 424 5253 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.089 3691 586.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
5311 581.4 -9.5 436 5315 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2343 -635.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
5642 611.6 -8.9 452 5643 done -0.57 - - 2581 - - - 2339 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5942 639.6 -9.4 462 5944 done -0.57 - - 2581 - - - 2339 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6242 665.6 -8.4 472 6246 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3689 587.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.89 15.21
6287 669.5 -8.6 481 6292 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.045 2351 -631.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
6605 699.1 -10.0 494 6606 done -0.57 - - 2581 - - - 2347 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6904 730.6 -10.6 504 6905 done -0.57 - - 2581 - - - 2347 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7205 761.3 -10.1 514 7209 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.089 3695 586.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
7249 766.0 -10.0 523 7253 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2341 -629.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
7566 797.7 -10.0 536 7567 done -0.57 - - 2580 - - - 2336 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7867 825.8 -9.1 546 7868 done -0.57 - - 2580 - - - 2337 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8166 852.8 -9.0 556 8170 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.090 3696 583.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 14.87 15.21
8210 857.0 -8.7 565 8216 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2352 -625.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
8528 885.6 -9.0 578 8529 done -0.57 - - 2580 - - - 2348 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8828 912.9 -9.0 588 8832 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.092 3689 583.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
8861 916.1 -9.1 595 8866 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.046 2352 -616.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.98
9190 945.3 -8.9 610 9194 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.091 3689 581.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
9230 949.0 -9.1 618 9234 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2340 -627.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
9550 975.7 -8.2 632 9552 done -0.57 - - 2580 - - - 2337 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9759 begin apogee
9764 991.8 -7.5 639 9911 done -0.12 0.52 0.221 2732 292.3 - - 2407 - - 140.73 1.869 3338 -3.8 0.375 - - - - - - 14.75 14.00 13.44
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9914 996.9 - 644 10095 done 0.57 0.75 0.134 2960 304.0 - - 2407 - 170.3 176.40 1.873 2651 -3.9 0.382 - - - - - - 14.14 13.99 13.31
10391 962.7 9.8 675 10392 done 0.57 - - 2960 - - - 2407 - 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
10691 932.4 10.3 685 10692 done 0.57 - - 2960 - - - 2407 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
10991 903.2 9.5 695 10995 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.089 3683 580.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.02
11016 900.5 10.3 700 11023 done 0.57 - - 2960 - 2.08 0.050 2415 -609.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
11323 871.9 9.3 711 11326 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.067 991 -593.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.06
11356 868.6 9.7 718 11362 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.060 2386 581.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.90
11684 838.0 8.9 733 11688 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3698 591.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
11734 832.9 10.2 743 11738 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2397 -613.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
12046 805.0 9.0 755 12050 roll 0.57 - - 2961 - 2.35 0.066 990 -598.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
12086 801.3 8.8 763 12091 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.059 2406 595.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
12402 773.6 8.7 776 12404 done 0.57 - - 2960 - - - 2406 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
12703 748.1 8.5 786 12704 done 0.57 - - 2960 - - - 2406 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13003 722.1 8.9 796 13007 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.085 3702 597.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.15
13052 716.9 10.6 806 13057 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2399 -614.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
13364 687.9 9.4 818 13365 done 0.57 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13664 659.1 9.7 828 13665 done 0.57 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13964 632.4 8.3 838 13969 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.084 3696 585.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
13999 629.0 9.6 845 14003 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.048 2396 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
14326 602.9 8.1 860 14330 roll 0.57 - - 2960 - 2.33 0.064 996 -600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
14361 600.0 7.9 867 14365 done 0.58 - - 2960 - 2.35 0.057 2406 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
14687 571.4 9.2 882 14692 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.085 3696 594.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
14762 563.5 10.4 897 14767 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.048 2399 -617.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
15079 534.2 9.2 910 15080 done 0.58 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
15379 508.2 8.5 920 15380 done 0.58 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
15679 483.1 8.4 930 15680 done 0.58 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
15979 457.2 8.4 940 15983 roll 0.58 - - 2960 - 2.33 0.063 995 -601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
16004 455.2 7.6 945 16011 done 0.59 - - 2960 - 2.35 0.057 2405 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
16311 432.0 7.3 956 16312 done 0.62 - - 2960 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16611 408.9 7.9 966 16616 roll 0.63 - - 2960 - 2.38 0.061 991 -594.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
16646 406.1 7.8 973 16650 done 0.64 - - 2960 - 2.35 0.057 2402 600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
16973 381.0 7.6 988 16977 roll 0.66 - - 2960 - 2.17 0.085 3698 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
17022 376.4 8.9 998 17027 done 0.66 - - 2960 - 2.10 0.048 2394 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
17335 350.5 8.5 1010 17339 roll 0.66 - - 2960 - 2.33 0.061 987 -603.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.19
17389 345.8 8.2 1021 17396 done 0.66 - - 2960 - 2.35 0.057 2400 601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
17697 322.5 7.2 1032 17701 roll 0.68 0.12 0.144 3014 450.0 2.17 0.083 3698 598.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.94
17792 312.4 11.1 1051 17796 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.047 2397 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
18119 279.2 10.4 1066 18124 roll 0.68 - - 3015 - 2.22 0.081 3702 587.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
18139 276.7 11.3 1070 18144 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.050 2400 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
18451 245.3 10.0 1084 18455 roll 0.68 - - 3015 - 2.20 0.080 3696 589.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.17
18535 235.6 11.0 1101 18543 done 0.68 - - 3015 - 2.15 0.047 2392 -606.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
18842 207.2 8.7 1132 18843 done 0.68 - - 3015 - - - 2389 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19143 177.3 10.6 1162 19148 roll 0.68 - - 3015 - 2.22 0.080 3704 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19208 169.9 11.0 1175 19215 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.047 2402 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
19515 146.9 6.4 1206 19586 roll 0.76 - - 3015 - 2.22 0.082 3694 582.0 231.0 62.30 1.016 2398 -3.6 0.095 - - 1 - - - 15.14 14.57 14.15
19648 133.8 11.9 1232 19652 done 0.76 - - 3014 - 2.12 0.047 2402 -609.4 231.0 - - 2394 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
19959 103.2 9.5 1264 19963 roll 0.76 - - 3015 - 2.35 0.063 990 -600.9 231.0 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.99
20013 98.4 8.6 1275 20020 done 0.76 - - 3015 - 2.38 0.054 2407 595.4 231.0 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
20319 72.4 8.9 1306 20324 roll 0.76 - - 3015 - 2.17 0.080 3697 594.5 231.0 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.04
20421 63.0 8.2 1326 20426 done 0.76 - - 3015 - 2.12 0.046 2383 -619.8 231.0 - - 2388 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
20729 47.5 4.7 1362 20837 roll 0.89 0.12 0.144 3068 441.7 2.35 0.081 3697 559.1 341.7 100.53 0.877 1944 -4.4 0.044 - - 1 - - - 14.78 14.42 14.04
20890 37.3 7.9 1389 20897 done 0.90 - - 3069 - 2.12 0.044 2400 -611.8 341.7 - - 1943 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
21201 15.7 7.8 1450 21208 roll 0.91 - - 3068 - 2.33 0.057 991 -604.7 341.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
21306 7.6 7.7 1470 21314 done 0.93 - - 3069 - 2.35 0.050 2410 603.8 341.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
21365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21365 begin surface coast
21402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21402 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.86 8.35 0.096 251 30.1 0.12 0.112 2309 10125.0 400.08 23.40 0.080 1715 73.3 -0.060 - - - - - -