OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.39 of 147.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 14.55 of 122.20 AH used of 10V (88.09% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 5.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s, HDOP was 8.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -12.25 - 1980 - - - - - - - - - - -
35 5.4 - 1 111 roll -0.67 13.80 0.290 3095 214.4 2.40 0.080 991 -590.4 -117.3 -51.75 - 3356 -26.6 - - - - - - - - - -
291 33.5 -14.4 24 297 done -0.33 0.38 0.168 3202 281.6 2.30 0.061 2397 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
617 60.9 -6.5 54 622 roll -0.73 0.32 0.085 3083 -371.9 2.30 0.063 988 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
649 63.7 -8.6 56 656 done -0.63 0.08 0.168 3107 300.0 2.30 0.058 2398 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
971 92.5 -10.0 81 975 roll -0.44 0.20 0.170 3167 300.0 2.33 0.074 3819 609.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1002 95.3 -7.8 82 1009 done -0.44 - - 3167 - 2.28 0.050 2394 -625.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1318 120.5 -8.2 98 1320 done -0.44 - - 3167 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1628 140.7 -5.7 113 1632 roll -0.50 - - 3167 - 2.28 0.067 985 -618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1690 144.4 -6.4 116 1694 done -0.57 0.12 0.087 3118 -408.3 2.30 0.060 2413 620.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2003 166.6 -7.1 128 2006 roll -0.57 - - 3116 - 2.28 0.077 3809 612.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2030 168.7 -7.5 129 2034 done -0.57 - - 3116 - 2.22 0.054 2396 -636.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2364 190.3 -6.5 140 2368 roll -0.57 - - 3116 - 2.28 0.069 985 -618.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2396 192.7 -7.3 141 2401 done -0.57 - - 3116 - 2.30 0.060 2399 614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2732 215.0 -6.5 152 2734 done -0.52 0.12 0.161 3148 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3038 233.6 -6.5 162 3039 done -0.57 - - 3148 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3344 253.1 -6.2 172 3346 done -0.63 0.12 0.087 3100 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3650 276.1 -7.5 182 3651 done -0.63 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3956 297.2 -6.8 192 3960 roll -0.63 - - 3099 - 2.30 0.071 991 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4005 300.8 -7.7 193 4010 done -0.56 0.08 0.158 3134 437.5 2.30 0.063 2400 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4320 320.5 -6.3 199 4321 done -0.56 - - 3134 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4623 340.0 -6.4 204 4624 done -0.56 - - 3134 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4926 357.0 -5.6 209 4930 roll -0.56 - - 3134 - 2.30 0.072 991 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4965 359.2 -5.8 209 4969 done -0.56 - - 3134 - 2.28 0.064 2405 620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5285 375.8 -5.2 215 5286 done -0.60 - - 3134 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5588 393.4 -5.9 220 5589 done -0.64 - - 3134 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5891 412.6 -6.4 225 5895 roll -0.68 0.12 0.091 3087 -391.7 2.33 0.072 988 -608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5934 416.1 -8.4 225 5939 done -0.59 0.08 0.153 3121 425.0 2.30 0.063 2401 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6255 437.7 -6.7 231 6256 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6558 456.2 -6.0 236 6562 roll -0.59 - - 3121 - 2.28 0.073 995 -616.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6601 458.8 -5.6 236 6605 done -0.59 - - 3121 - 2.30 0.064 2406 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6922 477.0 -5.7 242 6923 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7225 494.3 -5.8 247 7229 roll -0.59 - - 3121 - 2.30 0.074 992 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7267 497.0 -6.6 247 7272 done -0.59 - - 3121 - 2.28 0.064 2393 614.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7588 516.8 -6.2 253 7590 done -0.59 - - 3121 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7892 537.3 -6.8 258 7896 roll -0.59 - - 3121 - 2.28 0.074 995 -613.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7918 539.3 -8.1 258 7922 done -0.59 - - 3121 - 2.28 0.064 2396 614.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8256 561.4 -6.4 264 8260 roll -0.59 - - 3121 - 2.28 0.074 996 -614.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8282 563.2 -6.9 264 8287 done -0.59 - - 3121 - 2.30 0.064 2406 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8620 582.0 -5.4 270 8624 roll -0.59 - - 3121 - 2.30 0.082 3813 611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8652 583.8 -5.4 270 8656 done -0.64 - - 3121 - 2.22 0.058 2404 -634.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8984 598.9 -4.5 276 8985 done -0.64 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9287 612.5 -4.5 281 9291 roll -0.64 - - 3121 - 2.30 0.074 989 -614.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9319 614.3 -5.0 281 9324 done -0.64 - - 3121 - 2.30 0.065 2396 611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9652 629.7 -4.7 287 9653 done -0.68 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9955 644.8 -5.0 292 9959 roll -0.68 - - 3120 - 2.30 0.074 989 -611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9994 647.1 -6.0 292 9998 done -0.68 - - 3120 - 2.28 0.065 2403 620.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10314 664.9 -5.6 298 10316 done -0.72 0.12 0.092 3074 -383.3 - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10617 685.3 -6.8 303 10618 done -0.68 - - 3074 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10920 706.6 -7.1 308 10922 done -0.63 0.12 0.120 3109 291.7 - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11223 725.8 -6.2 313 11227 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.075 988 -607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11250 727.6 -6.8 313 11254 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.065 2395 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11587 747.4 -5.8 319 11589 done -0.63 - - 3109 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11891 764.8 -5.7 324 11895 roll -0.63 - - 3109 - 2.30 0.076 991 -610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11934 767.6 -6.9 324 11938 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.067 2398 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12255 786.7 -6.1 330 12256 done -0.63 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12558 805.8 -6.3 335 12559 done -0.63 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12861 825.1 -6.3 340 12865 roll -0.63 - - 3109 - 2.30 0.076 992 -611.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12909 828.5 -7.4 340 12914 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.065 2399 611.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13225 847.5 -5.9 346 13226 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13527 863.8 -5.4 351 13529 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13831 880.0 -5.4 356 13835 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.075 987 -606.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13857 881.6 -5.7 356 13861 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.066 2405 608.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14195 898.7 -5.0 362 14196 done -0.63 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14498 913.6 -4.9 367 14499 done -0.63 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14801 928.3 -4.8 372 14805 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.077 993 -606.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14832 930.0 -5.6 372 14837 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.067 2408 607.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15165 945.6 -4.7 378 15166 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15468 959.3 -4.5 383 15472 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.077 991 -608.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15494 960.6 -5.7 383 15498 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.067 2398 611.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15832 976.2 -4.6 389 15833 done -0.63 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16134 begin apogee
16138 990.5 4.7 394 16241 done -0.22 0.45 0.151 3246 304.4 - - 2198 - - 99.82 1.506 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16241 begin climb
16243 991.9 - 395 16354 roll 0.67 0.90 0.100 3535 321.1 2.67 0.081 3607 527.7 117.3 104.18 1.453 2396 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16381 990.5 8.1 398 16387 done 0.16 0.68 0.204 3372 -239.7 2.50 0.066 2205 -560.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16742 973.6 4.6 404 16756 done 0.25 - - 3372 - - - 2205 - 130.2 11.98 1.322 2345 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
17106 955.5 5.0 410 17111 roll 0.36 0.15 0.089 3432 400.0 2.42 0.080 778 -589.7 130.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17150 952.8 6.2 410 17154 done 0.31 - - 3432 - 2.38 0.066 2211 602.1 130.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17471 932.1 6.4 416 17473 done 0.25 0.12 0.163 3402 -250.0 - - 2211 - 130.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17773 916.0 5.3 421 17774 done 0.25 - - 3402 - - - 2211 - 130.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18076 901.1 4.9 426 18082 done 0.26 - - 3402 - - - 2211 - 133.4 4.30 0.973 2331 -2.8 0.278 - - - - - - - - -
18380 886.4 4.8 431 18394 roll 0.26 - - 3402 - 2.40 0.082 3619 586.7 139.7 7.18 1.216 2306 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
18427 883.8 5.5 431 18432 done 0.26 - - 3408 - 2.35 0.067 2198 -604.7 139.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18748 867.6 5.0 437 18749 done 0.26 - - 3408 - - - 2198 - 139.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19051 852.7 4.9 442 19061 roll 0.27 - - 3408 - 2.35 0.081 787 -600.4 143.1 4.68 1.016 2292 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
19083 851.1 4.1 442 19116 done 0.31 - - 3408 - 2.33 0.063 2200 606.4 174.1 27.23 1.392 2166 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
19418 833.4 5.4 448 19419 done 0.36 - - 3408 - - - 2200 - 174.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19721 816.5 5.6 453 19723 done 0.41 0.12 0.103 3454 383.3 - - 2200 - 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20024 794.2 7.4 458 20028 roll 0.34 - - 3462 - 2.38 0.081 790 -592.4 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20062 791.2 8.4 458 20067 done 0.26 0.22 0.163 3401 -277.3 2.35 0.066 2207 603.0 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20388 772.6 5.6 464 20389 done 0.34 - - 3401 - - - 2207 - 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20692 755.4 5.7 469 20694 done 0.42 0.15 0.094 3454 353.3 - - 2208 - 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20994 732.6 7.7 474 20999 roll 0.35 - - 3462 - 2.38 0.081 787 -597.1 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21032 729.4 7.3 474 21037 done 0.28 0.20 0.161 3408 -270.0 2.33 0.066 2197 605.2 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21359 709.5 6.0 480 21360 done 0.35 - - 3408 - - - 2197 - 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21662 692.1 5.6 485 21667 roll 0.42 0.15 0.095 3470 413.3 2.33 0.082 3610 606.4 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21688 690.0 7.4 485 21693 done 0.29 0.17 0.178 3414 -329.4 2.33 0.067 2195 -607.3 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22026 671.2 5.5 491 22027 done 0.34 - - 3414 - - - 2195 - 174.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22330 655.1 5.3 496 22331 done 0.39 - - 3414 - - - 2195 - 174.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22632 638.5 5.5 501 22634 done 0.45 0.15 0.094 3471 380.0 - - 2195 - 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22935 617.5 7.0 506 22940 roll 0.34 0.15 0.164 3435 -240.0 2.33 0.080 789 -603.4 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23006 613.1 5.5 507 23011 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2209 609.4 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23366 594.2 5.2 513 23371 roll 0.34 - - 3435 - 2.38 0.081 780 -600.4 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23404 592.2 5.2 513 23409 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2201 609.9 174.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23731 576.7 4.8 519 23740 done 0.35 - - 3435 - - - 2201 - 180.8 6.82 1.064 2138 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
24034 560.6 5.4 524 24035 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24337 541.8 6.3 529 24341 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 788 -601.3 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24391 538.1 6.4 529 24398 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.063 2197 612.6 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24701 516.4 7.1 535 24703 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25004 494.5 7.2 540 25005 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25307 474.3 6.6 545 25308 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25612 454.5 6.5 550 25613 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 180.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25913 435.0 6.5 555 25914 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26216 414.8 6.6 560 26218 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26520 396.1 6.1 565 26521 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26822 380.0 5.3 570 26826 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.083 3615 608.6 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26860 377.9 5.5 570 26864 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.065 2199 -615.7 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27187 363.4 4.4 576 27212 roll 0.42 - - 3435 - 2.38 0.081 793 -590.8 202.9 19.15 1.084 2048 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
27253 360.3 4.8 577 27267 done 0.51 0.15 0.094 3490 366.7 2.30 0.063 2203 613.0 211.4 8.75 0.984 2013 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
27622 333.6 7.5 583 27624 done 0.43 0.12 0.162 3459 -258.3 - - 2204 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27925 313.1 6.7 588 27929 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.079 784 -596.6 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27962 310.5 5.9 588 27967 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2196 606.0 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28290 288.1 6.9 596 28294 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.079 785 -600.4 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28316 286.2 5.9 596 28323 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2203 608.6 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28629 266.1 6.2 607 28630 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28935 247.0 6.3 617 28936 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29241 225.4 7.4 627 29245 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.079 779 -606.0 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29275 223.0 6.4 628 29279 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.063 2204 619.6 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29615 198.2 7.2 639 29616 done 0.43 - - 3463 - - - 2204 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29920 178.2 6.2 649 29924 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.077 790 -606.9 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29970 175.4 6.4 650 29974 done 0.47 - - 3462 - 2.30 0.062 2200 613.0 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30294 158.6 4.9 661 30300 done 0.48 - - 3463 - - - 2200 - 215.5 4.50 0.734 1997 -2.9 0.067 - - - - - - - - -
30601 141.0 5.7 673 30605 roll 0.52 - - 3463 - 2.30 0.080 3611 613.5 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30639 138.6 5.7 675 30643 done 0.52 - - 3463 - 2.28 0.064 2197 -620.2 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30972 121.3 5.1 691 30977 roll 0.58 0.12 0.097 3513 416.7 2.33 0.077 784 -606.4 215.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
31026 117.9 7.4 693 31033 done 0.53 - - 3513 - 2.33 0.064 2206 610.3 215.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
31342 99.6 5.4 709 31344 done 0.48 0.15 0.159 3473 -266.7 - - 2206 - 215.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
31652 83.4 5.0 724 31656 roll 0.54 - - 3476 - 2.35 0.077 785 -604.7 215.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
31691 81.4 4.7 726 31706 done 0.63 0.12 0.095 3524 400.0 2.30 0.061 2211 620.0 225.3 9.48 0.865 1957 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
32030 61.1 6.8 756 32031 done 0.56 - - 3524 - - - 2211 - 225.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
32348 45.1 4.2 786 32373 done 0.59 - - 3524 - - - 2211 - 251.8 22.50 0.884 1848 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
32688 29.4 4.9 818 32700 roll 0.60 - - 3531 - 2.42 0.077 781 -590.9 255.9 4.45 0.654 1832 -3.6 0.017 - - - - - - - - -
32715 27.6 6.1 820 32722 done 0.60 - - 3530 - 2.35 0.061 2200 603.8 255.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
33042 15.1 8.1 851 33046 roll 0.60 - - 3531 - 2.35 0.075 788 -600.9 255.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33152 7.7 3.6 860 33171 VBD 0.66 - - 3530 - 2.30 0.058 2200 613.9 306.1 13.82 0.810 1767 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
33172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33172 begin surface coast
33183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33183 begin surface
SM 5.08 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2408 - 300.00 20.70 0.809 1653 -5.5 0.004 - - - - - -