• Previous call tries 1 | • 21.76 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.13 of 61.20 AH used of 10V (78.55% remains) | |
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 107.3 m at 525.6 m, depth 633 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 48 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 41 | - | - | - | 2093 | - | -195.5 | -80.10 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 5.9 | -8.2 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 11.45 | 0.163 | 2058 | 176.2 | 2.50 | 0.060 | 672 | -568.4 | -195.5 | -12.62 | - | 3700 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 31.9 | -8.4 | 15 | 353 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.031 | 2067 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
661 | 59.9 | -8.3 | 31 | 681 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 90.5 | -9.8 | 47 | 1011 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 113.0 | -5.0 | 63 | 1340 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 136.4 | -8.6 | 79 | 1669 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 165.5 | -8.2 | 95 | 1998 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 186.0 | -5.8 | 111 | 2326 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 210.7 | -9.0 | 127 | 2656 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 242.2 | -9.2 | 143 | 2975 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.051 | 676 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 244.9 | -9.0 | 144 | 3007 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2073 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 271.5 | -8.2 | 160 | 3336 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3647 | 295.7 | -7.2 | 176 | 3656 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 676 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 298.8 | -7.5 | 178 | 3697 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2081 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 324.5 | -8.0 | 194 | 4038 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4347 | 349.4 | -6.8 | 210 | 4358 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 669 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 353.0 | -6.9 | 212 | 4409 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4719 | 373.6 | -6.7 | 228 | 4738 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | 399.3 | -7.6 | 244 | 5069 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 423.2 | -8.3 | 260 | 5387 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 676 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | 427.6 | -8.9 | 262 | 5440 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2080 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5750 | 450.8 | -7.4 | 278 | 5759 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 671 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5770 | 452.4 | -7.4 | 279 | 5780 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 477.3 | -7.7 | 295 | 6121 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 500.2 | -6.6 | 311 | 6449 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6759 | 521.5 | -6.2 | 327 | 6769 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.052 | 676 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6811 | 524.8 | -6.9 | 329 | 6824 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2078 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | 549.8 | -7.0 | 345 | 7141 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.054 | 674 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7152 | 551.2 | -6.9 | 346 | 7161 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7481 | 575.0 | -8.5 | 362 | 7501 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7811 | 602.7 | -8.9 | 378 | 7830 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 623.0 | 9.5 | 389 | 8218 | done | -0.33 | 0.70 | 0.070 | 2208 | 214.3 | - | - | 1932 | - | - | 170.20 | 1.045 | 2903 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8220 | 635.9 | 8.8 | 398 | 8400 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.056 | 2497 | 214.1 | 2.72 | 0.059 | 538 | -512.5 | 195.5 | 167.07 | 1.042 | 2106 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8452 | 627.9 | 5.7 | 409 | 8533 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.038 | 1930 | 550.2 | 279.2 | 71.32 | 1.019 | 1764 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8853 | 590.4 | 11.6 | 429 | 8863 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.058 | 2525 | 280.0 | 2.62 | 0.065 | 3337 | 537.0 | 279.2 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8905 | 582.6 | 15.6 | 431 | 8915 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.041 | 1939 | -552.6 | 279.2 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9225 | 542.8 | 12.5 | 447 | 9234 | roll | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.067 | 531 | -531.3 | 279.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9266 | 538.4 | 10.8 | 449 | 9276 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.037 | 1942 | 557.7 | 279.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9596 | 509.9 | 8.8 | 465 | 9606 | roll | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.061 | 529 | -533.2 | 279.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9681 | 502.0 | 9.4 | 469 | 9690 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.036 | 1945 | 559.7 | 279.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10012 | 471.0 | 9.8 | 485 | 10032 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | - | - | 1945 | - | 279.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 437.7 | 10.1 | 501 | 10350 | roll | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.058 | 531 | -539.7 | 279.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10382 | 433.2 | 10.6 | 503 | 10392 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.035 | 1937 | 562.4 | 279.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10712 | 403.7 | 8.8 | 519 | 10732 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | - | - | 1938 | - | 279.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11041 | 374.3 | 9.4 | 535 | 11062 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | - | - | 1938 | - | 279.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11372 | 340.3 | 10.0 | 551 | 11390 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | - | - | 1938 | - | 279.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11700 | 307.7 | 9.7 | 567 | 11720 | done | 1.10 | - | - | 2525 | - | - | - | 1938 | - | 279.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12029 | 281.1 | 7.5 | 583 | 12050 | roll | 1.10 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.054 | 537 | -528.7 | 298.1 | 14.75 | 0.849 | 1687 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12082 | 277.1 | 7.8 | 585 | 12102 | done | 1.12 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.033 | 1937 | 560.0 | 307.0 | 6.88 | 0.854 | 1651 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12422 | 247.3 | 9.5 | 602 | 12441 | done | 1.13 | - | - | 2525 | - | - | - | 1937 | - | 307.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12751 | 215.2 | 9.6 | 618 | 12761 | roll | 1.13 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.054 | 528 | -541.9 | 307.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12793 | 211.2 | 9.5 | 620 | 12803 | done | 1.13 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.033 | 1944 | 566.4 | 307.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13125 | 185.4 | 7.2 | 636 | 13163 | roll | 1.13 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.054 | 529 | -534.0 | 336.8 | 24.45 | 0.764 | 1529 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13184 | 180.4 | 8.5 | 639 | 13194 | done | 1.17 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.032 | 1934 | 562.0 | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13515 | 144.6 | 11.6 | 655 | 13524 | roll | 1.17 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.054 | 528 | -540.8 | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13557 | 139.6 | 12.2 | 657 | 13566 | done | 1.17 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.032 | 1937 | 570.4 | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13887 | 104.3 | 9.9 | 673 | 13896 | roll | 1.17 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.054 | 529 | -541.5 | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13929 | 100.2 | 9.4 | 675 | 13938 | done | 1.17 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 569.6 | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14259 | 69.6 | 9.2 | 691 | 14279 | done | 1.17 | - | - | 2525 | - | - | - | 1941 | - | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 32.7 | 12.3 | 707 | 14597 | roll | 1.17 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.053 | 528 | -547.7 | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14652 | 25.1 | 10.7 | 710 | 14661 | done | 1.17 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.031 | 1940 | 571.7 | 336.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |