Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.76 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.13 of 61.20 AH used of 10V (78.55% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 107.3 m at 525.6 m, depth 633 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 41 - - - 2093 - -195.5 -80.10 - 3235 - - - - - - - - - - -
102 5.9 -8.2 4 142 roll -1.00 11.45 0.163 2058 176.2 2.50 0.060 672 -568.4 -195.5 -12.62 - 3700 -36.8 - - - - - - - - - -
341 31.9 -8.4 15 353 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.031 2067 569.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
661 59.9 -8.3 31 681 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
990 90.5 -9.8 47 1011 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1320 113.0 -5.0 63 1340 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1649 136.4 -8.6 79 1669 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1978 165.5 -8.2 95 1998 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2308 186.0 -5.8 111 2326 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2636 210.7 -9.0 127 2656 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2967 242.2 -9.2 143 2975 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.051 676 -549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2997 244.9 -9.0 144 3007 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2073 570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3316 271.5 -8.2 160 3336 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3647 295.7 -7.2 176 3656 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 676 -547.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3688 298.8 -7.5 178 3697 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2081 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4019 324.5 -8.0 194 4038 done -1.00 - - 2058 - - - 2081 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4347 349.4 -6.8 210 4358 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 669 -547.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4400 353.0 -6.9 212 4409 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2073 568.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4719 373.6 -6.7 228 4738 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5048 399.3 -7.6 244 5069 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5378 423.2 -8.3 260 5387 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 676 -547.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5430 427.6 -8.9 262 5440 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2080 568.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5750 450.8 -7.4 278 5759 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 671 -546.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5770 452.4 -7.4 279 5780 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2075 568.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6100 477.3 -7.7 295 6121 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6431 500.2 -6.6 311 6449 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6759 521.5 -6.2 327 6769 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.052 676 -548.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6811 524.8 -6.9 329 6824 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2078 567.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7131 549.8 -7.0 345 7141 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 674 -544.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7152 551.2 -6.9 346 7161 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.036 2074 566.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7481 575.0 -8.5 362 7501 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7811 602.7 -8.9 378 7830 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8042 623.0 9.5 389 8218 done -0.33 0.70 0.070 2208 214.3 - - 1932 - - 170.20 1.045 2903 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8220 635.9 8.8 398 8400 roll 1.00 1.35 0.056 2497 214.1 2.72 0.059 538 -512.5 195.5 167.07 1.042 2106 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8452 627.9 5.7 409 8533 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.038 1930 550.2 279.2 71.32 1.019 1764 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8853 590.4 11.6 429 8863 roll 1.10 0.10 0.058 2525 280.0 2.62 0.065 3337 537.0 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8905 582.6 15.6 431 8915 done 1.10 - - 2525 - 2.53 0.041 1939 -552.6 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9225 542.8 12.5 447 9234 roll 1.10 - - 2525 - 2.65 0.067 531 -531.3 279.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9266 538.4 10.8 449 9276 done 1.10 - - 2525 - 2.53 0.037 1942 557.7 279.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9596 509.9 8.8 465 9606 roll 1.10 - - 2525 - 2.65 0.061 529 -533.2 279.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9681 502.0 9.4 469 9690 done 1.10 - - 2525 - 2.53 0.036 1945 559.7 279.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10012 471.0 9.8 485 10032 done 1.10 - - 2525 - - - 1945 - 279.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10342 437.7 10.1 501 10350 roll 1.10 - - 2525 - 2.62 0.058 531 -539.7 279.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10382 433.2 10.6 503 10392 done 1.10 - - 2525 - 2.50 0.035 1937 562.4 279.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10712 403.7 8.8 519 10732 done 1.10 - - 2525 - - - 1938 - 279.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11041 374.3 9.4 535 11062 done 1.10 - - 2525 - - - 1938 - 279.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11372 340.3 10.0 551 11390 done 1.10 - - 2525 - - - 1938 - 279.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11700 307.7 9.7 567 11720 done 1.10 - - 2525 - - - 1938 - 279.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12029 281.1 7.5 583 12050 roll 1.10 - - 2525 - 2.65 0.054 537 -528.7 298.1 14.75 0.849 1687 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
12082 277.1 7.8 585 12102 done 1.12 - - 2525 - 2.50 0.033 1937 560.0 307.0 6.88 0.854 1651 -5.2 0.188 - - - - - - - - -
12422 247.3 9.5 602 12441 done 1.13 - - 2525 - - - 1937 - 307.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12751 215.2 9.6 618 12761 roll 1.13 - - 2525 - 2.60 0.054 528 -541.9 307.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12793 211.2 9.5 620 12803 done 1.13 - - 2525 - 2.50 0.033 1944 566.4 307.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13125 185.4 7.2 636 13163 roll 1.13 - - 2525 - 2.65 0.054 529 -534.0 336.8 24.45 0.764 1529 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
13184 180.4 8.5 639 13194 done 1.17 - - 2525 - 2.50 0.032 1934 562.0 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13515 144.6 11.6 655 13524 roll 1.17 - - 2525 - 2.60 0.054 528 -540.8 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13557 139.6 12.2 657 13566 done 1.17 - - 2525 - 2.47 0.032 1937 570.4 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13887 104.3 9.9 673 13896 roll 1.17 - - 2525 - 2.60 0.054 529 -541.5 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13929 100.2 9.4 675 13938 done 1.17 - - 2525 - 2.47 0.032 1936 569.6 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14259 69.6 9.2 691 14279 done 1.17 - - 2525 - - - 1941 - 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14588 32.7 12.3 707 14597 roll 1.17 - - 2525 - 2.58 0.053 528 -547.7 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14652 25.1 10.7 710 14661 done 1.17 - - 2525 - 2.47 0.031 1940 571.7 336.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -