DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.70 of 150.00 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.80 of 80.00 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 51.1 m at 501.2 m, depth 552 m (531 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -0.77 - - 1292 - - - 2074 - -146.0 -45.20 - 2516 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.6 9 116 roll -0.77 14.95 0.325 2572 85.6 3.12 0.092 657 -454.2 -146.0 -23.08 - 3392 -38.0 - - - - - - - - - -
256 33.7 -13.8 43 261 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2066 506.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
597 72.1 -11.4 104 603 roll -0.77 - - 2571 - 2.83 0.058 3463 493.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
692 83.0 -11.3 121 697 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.052 2059 -492.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1019 117.6 -10.5 158 1039 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1349 151.6 -10.3 174 1368 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1679 184.5 -9.9 190 1687 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.091 656 -467.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1716 188.5 -10.9 191 1722 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2074 515.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2031 218.3 -9.5 207 2035 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.057 3464 500.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2053 220.4 -9.7 208 2057 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.051 2057 -502.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2384 251.4 -9.7 224 2403 done -0.77 - - 2572 - - - 2057 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2714 284.2 -10.2 240 2723 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.055 3461 501.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2740 287.0 -11.0 241 2745 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2066 -498.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3066 318.3 -9.7 257 3070 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.091 658 -474.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3105 322.4 -10.9 258 3110 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2075 521.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3419 352.9 -9.7 274 3439 done -0.77 - - 2572 - - - 2082 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3750 383.1 -8.7 290 3758 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.056 3464 502.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3820 389.4 -8.9 293 3825 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.048 2060 -510.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4146 417.2 -8.7 309 4151 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3460 503.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4179 420.4 -9.8 310 4184 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2065 -501.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4500 449.0 -9.1 326 4509 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.083 660 -481.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4549 453.7 -9.6 328 4553 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.040 2069 518.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4874 482.1 -8.5 344 4879 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3466 508.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4907 485.0 -9.3 345 4912 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2068 -502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5226 511.0 -8.0 358 5235 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 656 -483.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5286 516.3 -8.8 359 5291 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 528.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5480 531.5 8.0 364 5638 done -0.18 0.82 0.153 2701 157.3 - - 1863 - - 146.25 1.149 2793 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
5641 537.7 - 368 5801 done 0.77 1.30 0.128 2906 157.7 - - 1863 - 146.0 148.93 1.088 2197 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
6125 511.9 6.7 380 6135 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.084 465 -451.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6191 507.0 7.7 381 6196 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.041 1867 500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6522 485.9 6.3 394 6536 roll 0.77 - - 2906 - 3.15 0.081 464 -445.4 152.7 6.57 1.192 2170 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
6547 484.1 6.9 395 6552 done 0.78 - - 2906 - 2.83 0.041 1888 503.2 152.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6875 463.8 6.2 411 6893 done 0.78 - - 2906 - - - 1889 - 162.7 9.88 1.177 2129 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
7203 443.1 6.5 427 7212 roll 0.80 - - 2905 - 2.75 0.051 3259 498.2 163.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7218 442.0 6.6 427 7224 done 0.80 - - 2906 - 2.88 0.051 1854 -487.8 163.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
7533 421.3 6.6 443 7537 roll 0.80 - - 2906 - 2.97 0.084 456 -470.7 163.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7571 418.4 7.7 444 7577 done 0.80 - - 2906 - 2.75 0.042 1868 513.5 163.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7886 396.9 6.6 460 7891 roll 0.80 - - 2906 - 2.78 0.051 3261 501.1 163.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7943 393.3 6.6 462 7952 done 0.80 - - 2905 - 2.80 0.051 1862 -499.6 163.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8262 374.0 6.0 478 8282 roll 0.80 - - 2906 - 2.83 0.049 3256 492.6 178.4 15.00 1.129 2065 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
8337 369.1 6.5 481 8342 done 0.82 - - 2906 - 2.88 0.052 1864 -483.3 178.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8657 348.0 6.6 497 8662 roll 0.82 - - 2906 - 2.80 0.048 3263 499.6 178.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8690 345.7 7.1 498 8695 done 0.82 - - 2906 - 2.83 0.052 1864 -494.3 178.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9010 324.1 6.6 514 9020 roll 0.82 - - 2906 - 2.78 0.048 3256 500.7 178.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9037 322.4 6.7 515 9042 done 0.82 - - 2906 - 2.80 0.053 1864 -497.1 178.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9363 304.3 5.2 531 9409 roll 0.82 - - 2906 - 2.88 0.049 3262 485.4 221.0 39.97 1.042 1892 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
9444 299.7 6.3 534 9458 done 0.89 0.20 0.077 2940 170.0 2.90 0.054 1868 -480.7 225.3 4.35 1.137 1874 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
9778 275.8 7.0 551 9789 roll 0.90 - - 2941 - 3.05 0.088 459 -462.0 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9811 273.3 7.9 552 9816 done 0.90 - - 2940 - 2.75 0.043 1867 512.0 225.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10131 249.2 7.7 568 10141 roll 0.90 - - 2941 - 3.03 0.086 459 -464.7 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10158 246.9 8.9 569 10163 done 0.90 - - 2941 - 2.78 0.044 1862 504.7 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10484 219.6 8.4 585 10503 done 0.90 - - 2941 - - - 1862 - 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10813 191.9 8.2 601 10823 roll 0.90 - - 2941 - 3.00 0.085 455 -469.0 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10835 190.0 8.8 602 10844 done 0.90 - - 2941 - 2.75 0.044 1873 515.6 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11166 165.6 7.1 618 11175 roll 0.90 - - 2941 - 2.75 0.054 3259 504.0 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11181 164.5 6.9 618 11186 done 0.90 - - 2941 - 2.85 0.055 1868 -488.1 225.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11496 144.4 6.4 634 11505 roll 0.90 - - 2941 - 3.00 0.089 458 -470.0 226.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11528 142.1 7.1 635 11532 done 0.90 - - 2941 - 2.75 0.043 1865 511.6 226.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11849 121.6 6.1 651 11870 roll 0.90 - - 2941 - 2.88 0.054 3263 485.4 238.4 12.40 1.039 1821 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
11884 119.2 6.7 652 11890 done 0.92 - - 2941 - 2.85 0.055 1867 -489.8 238.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12201 97.5 7.0 671 12206 done 0.92 - - 2941 - - - 1867 - 238.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12543 73.3 6.9 732 12549 roll 0.92 - - 2941 - 3.00 0.090 459 -469.3 238.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12577 70.9 7.1 738 12582 done 0.92 - - 2941 - 2.72 0.044 1872 519.5 238.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12918 48.7 6.6 799 12924 roll 0.92 - - 2941 - 3.05 0.088 455 -464.6 238.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12985 43.9 7.1 811 12990 done 0.92 - - 2941 - 2.72 0.044 1866 518.8 238.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13328 24.5 4.8 872 13384 roll 0.92 - - 2941 - 3.15 0.089 459 -446.7 294.0 49.80 0.894 1594 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
13394 20.7 5.7 885 13428 done 1.01 0.15 0.094 2965 160.0 2.80 0.044 1869 503.6 320.4 24.27 0.873 1486 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.15 - - - - -6.67 10.30 0.135 1292 -162.4 - - 2062 - 320.12 - - 1488 - - - - - - - -