Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.30 of 91.80 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.73% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth -0.70 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 394 - - - 2905 - -146.6 -79.95 - 3387 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -9.7 16 122 done -1.66 11.02 0.142 2431 184.8 - - 2906 - -146.6 -0.70 - 3424 -52.9 - - - - - - - - - -
189 16.5 -8.1 31 194 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.064 1501 -530.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
317 27.2 -7.6 46 322 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.056 2898 537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
513 37.9 -4.1 65 523 done -1.66 - - 2431 - - - 2898 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
715 49.8 -6.7 84 719 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 1491 -541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
838 57.2 -5.9 90 842 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.056 2890 538.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1158 77.5 -6.5 106 1162 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.062 1489 -543.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1264 84.3 -6.2 110 1269 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.056 2901 538.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1580 102.9 -5.7 128 1584 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.063 1487 -543.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1719 111.2 -5.6 140 1725 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.057 2902 540.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2046 128.3 -5.0 171 2055 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.063 1489 -554.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2156 133.8 -4.8 181 2160 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.058 2902 547.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2486 148.4 -4.6 212 2495 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.065 1491 -553.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2613 154.3 -4.8 217 2618 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.058 2901 538.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2943 172.7 -6.0 226 2948 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.065 1491 -532.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3089 182.1 -6.7 229 3094 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.058 2888 537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3406 203.2 -6.5 237 3411 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.064 1488 -534.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3507 209.9 -6.5 239 3512 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.059 2899 538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3825 229.1 -5.9 247 3829 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3925 235.1 -6.0 249 3930 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 2898 537.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4243 253.6 -6.1 257 4247 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.069 1491 -541.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4366 261.0 -6.2 259 4370 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.060 2900 537.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4701 280.6 -5.9 268 4706 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.068 1492 -531.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4836 288.9 -5.8 271 4841 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.061 2901 541.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5165 308.0 -5.9 279 5170 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.069 1500 -528.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5175 308.6 -5.9 279 5180 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.061 2888 533.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5494 327.4 -6.1 287 5498 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.070 1491 -537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5728 342.6 -6.5 292 5732 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 2901 542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6045 363.3 -6.5 300 6050 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.074 1493 -537.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6151 370.2 -6.2 302 6156 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.065 2897 529.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6464 390.4 -6.4 310 6468 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.074 1492 -536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6570 397.0 -6.3 312 6574 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.065 2907 540.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6881 415.4 -6.0 320 6886 roll -1.66 - - 2431 - 2.70 0.074 1494 -523.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7012 422.9 -5.7 322 7020 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.066 2902 545.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7346 443.0 -6.0 331 7355 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.075 1492 -542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7468 451.0 -7.2 333 7472 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 2891 527.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7803 472.1 -6.2 342 7808 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.077 1494 -533.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7938 480.9 -6.8 345 7942 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 2894 528.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8267 501.9 -6.4 353 8271 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.077 1491 -529.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8384 509.3 -6.2 355 8389 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.069 2902 538.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8725 529.8 -5.9 364 8730 roll -1.66 - - 2431 - 2.70 0.080 1504 -517.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8860 537.3 -4.9 367 8864 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.070 2901 533.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9029 546.2 5.4 371 9187 done -0.50 1.23 0.073 2690 210.6 - - 3100 - - 137.43 1.203 2823 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
9189 552.9 4.5 375 9318 roll 1.66 2.12 0.035 3169 225.9 2.80 0.075 1702 -499.3 146.6 119.65 1.157 2225 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
9570 514.5 15.0 383 9575 done 1.66 - - 3169 - 2.67 0.071 3103 524.7 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9900 466.6 14.5 392 9905 roll 1.66 - - 3169 - 1.48 0.114 3824 487.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10158 428.2 15.1 397 10163 done 1.66 - - 3169 - 1.35 0.056 3101 -535.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10494 380.1 14.4 406 10498 roll 1.66 - - 3169 - 1.48 0.100 3832 493.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10639 357.4 15.9 409 10644 done 1.66 - - 3169 - 1.35 0.057 3099 -543.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10957 307.8 15.7 417 10961 roll 1.66 - - 3169 - 2.70 0.075 1694 -520.4 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11215 270.2 14.2 422 11219 done 1.66 - - 3169 - 2.67 0.067 3097 525.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11550 223.4 14.0 431 11555 roll 1.66 - - 3169 - 1.48 0.105 3831 495.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11808 187.5 13.2 436 11813 done 1.66 - - 3169 - 1.35 0.054 3100 -541.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12125 145.1 14.1 446 12129 roll 1.66 - - 3169 - 1.45 0.092 3832 504.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12327 114.4 14.6 464 12331 done 1.66 - - 3169 - 1.33 0.053 3099 -551.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12660 65.5 14.7 485 12664 roll 1.66 - - 3169 - 2.60 0.067 1689 -542.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12918 28.4 13.6 503 12922 done 1.66 - - 3169 - 2.60 0.058 3107 545.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -