Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.99 of 91.80 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.93 of 61.20 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 41 - - - 1888 - -146.6 -80.97 - 3588 - - - - - - - - - - -
110 6.0 -7.6 4 133 roll -1.11 12.00 0.153 2203 180.2 2.55 0.074 504 -542.7 -146.6 -1.02 - 3646 -56.9 - - - - - - - - - -
217 31.6 -15.9 8 224 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1902 587.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
533 63.9 -11.5 24 534 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
843 98.6 -10.3 39 844 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1152 126.2 -8.6 54 1153 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1460 155.5 -11.4 69 1461 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1769 183.9 -8.6 84 1770 done -1.11 - - 2203 - - - 1903 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2079 210.3 -8.9 99 2083 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.062 505 -552.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2118 213.8 -9.2 101 2123 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.036 1901 586.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2445 240.8 -7.7 117 2449 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.062 499 -549.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2479 243.5 -7.9 118 2485 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.036 1902 584.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2794 269.9 -8.5 134 2795 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3103 297.4 -8.9 149 3108 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.063 502 -549.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3170 303.9 -9.6 152 3174 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.037 1899 587.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3491 333.7 -9.2 168 3495 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 502 -547.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3591 342.9 -9.4 172 3597 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1905 584.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3907 365.9 -7.0 188 3911 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.064 506 -548.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3979 371.4 -7.9 191 3983 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.037 1901 586.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4300 395.2 -8.1 207 4304 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.054 3300 566.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4388 402.6 -8.3 211 4392 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.040 1906 -580.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4709 427.3 -7.8 227 4713 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 3302 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4838 437.6 -7.6 233 4842 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.041 1891 -575.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5171 462.2 -7.3 249 5175 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3301 564.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5226 466.5 -7.8 251 5232 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.042 1899 -572.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5541 490.7 -8.3 267 5542 done -1.11 - - 2203 - - - 1899 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5851 512.0 -5.9 282 5855 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.052 3300 567.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5946 517.7 -6.3 286 5950 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1895 -573.5 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6272 541.2 -8.2 302 6277 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.054 3307 558.1 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6367 549.2 -9.1 306 6371 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1900 -574.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6684 573.4 -7.1 321 6688 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.054 3301 560.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6717 575.7 -6.5 322 6723 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1901 -571.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7033 592.5 -4.9 338 7037 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.055 3305 554.9 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7140 597.4 -4.5 343 7144 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.046 1897 -570.0 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7466 610.6 -3.8 359 7470 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.056 3304 556.1 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7551 614.4 -5.5 363 7555 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.047 1893 -571.3 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7877 632.6 -6.4 379 7881 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.056 3300 556.1 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8007 641.5 -6.3 385 8011 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1894 -569.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8334 662.5 -6.5 401 8338 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.058 3305 553.3 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8429 669.4 -7.1 405 8433 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.048 1891 -565.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8744 691.8 -7.1 420 8749 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 556.1 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8839 699.2 -7.2 424 8844 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1898 -566.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9155 721.4 -6.9 439 9159 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 553.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9244 727.7 -7.0 443 9248 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1899 -566.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9565 749.7 -7.3 459 9572 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3299 560.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9639 755.7 -7.8 462 9644 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1893 -569.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9961 779.4 -7.4 478 9965 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10033 785.2 -8.5 481 10037 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1900 -568.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10349 808.5 -7.7 496 10353 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10433 815.3 -8.8 500 10437 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10759 842.3 -8.2 516 10764 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10860 851.0 -9.0 520 10866 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1896 -568.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11179 875.4 -6.8 536 11183 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3303 556.1 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11290 883.7 -7.5 541 11294 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.049 1899 -561.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11611 905.7 -6.6 557 11615 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 553.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11696 911.8 -6.7 561 11701 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1901 -565.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12023 934.0 -6.8 577 12027 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3298 552.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12109 939.9 -6.8 581 12113 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1901 -565.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12435 962.2 -7.7 597 12439 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3298 552.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12512 968.5 -8.3 600 12519 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1900 -566.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12826 begin apogee
12833 991.3 7.3 616 13102 done -0.33 0.85 0.091 2375 202.4 - - 2005 - - 204.90 1.091 3045 -2.8 0.276 - - - - - - - - -
13102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13102 begin climb
13105 1007.6 - 629 13245 roll 1.11 1.45 0.058 2689 216.6 2.72 0.071 592 -519.5 146.6 129.88 1.424 2446 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
13385 997.4 9.5 641 13390 done 1.11 - - 2689 - 2.50 0.046 1997 562.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13707 972.5 6.4 657 13738 done 1.15 - - 2689 - - - 1998 - 178.0 28.92 1.381 2319 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14038 949.5 6.9 673 14060 roll 1.17 - - 2689 - 2.72 0.070 594 -516.2 195.3 16.90 1.342 2248 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
14116 943.3 7.9 676 14120 done 1.17 - - 2689 - 2.53 0.046 2004 557.3 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14431 918.3 8.1 691 14433 done 1.17 - - 2689 - - - 2005 - 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14741 891.0 9.3 706 14745 roll 1.17 - - 2689 - 2.62 0.070 594 -538.5 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14803 884.8 9.8 709 14807 done 1.17 - - 2689 - 2.50 0.047 2007 565.2 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15128 852.1 9.8 725 15130 done 1.17 - - 2689 - - - 2007 - 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15438 822.0 9.9 740 15442 roll 1.17 - - 2689 - 2.62 0.068 594 -539.3 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15532 812.0 10.6 744 15537 done 1.17 - - 2689 - 2.50 0.046 2001 562.8 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15847 781.7 9.4 759 15852 roll 1.17 - - 2689 - 2.60 0.069 594 -541.2 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15888 777.6 10.5 761 15892 done 1.17 - - 2689 - 2.50 0.045 2008 565.6 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16214 747.0 9.1 777 16215 done 1.17 - - 2689 - - - 2008 - 195.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16523 721.8 7.4 792 16537 roll 1.17 - - 2689 - 2.67 0.068 596 -528.8 198.4 8.57 0.874 2234 -1.6 0.144 - - - - - - - - -
16600 715.0 10.3 795 16605 done 1.17 - - 2689 - 2.50 0.045 2000 561.6 198.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16916 690.7 7.6 810 16920 roll 1.17 - - 2689 - 2.60 0.068 594 -540.8 198.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17000 683.7 9.1 814 17004 done 1.17 - - 2689 - 2.47 0.045 2001 569.6 198.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17326 660.1 7.1 830 17368 roll 1.19 - - 2689 - 2.67 0.068 590 -528.5 209.7 22.55 0.834 2190 -1.9 0.157 - - - - - - - - -
17463 649.3 9.2 836 17468 done 1.19 - - 2689 - 2.50 0.045 2002 564.8 209.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17785 628.6 6.0 852 17938 roll 1.24 0.12 0.064 2720 258.3 2.65 0.067 595 -530.9 254.3 99.12 0.794 2008 -1.8 0.155 - - - - - - - - -
18034 607.2 8.8 863 18040 done 1.24 - - 2720 - 2.50 0.044 2007 564.8 254.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18349 579.3 9.1 879 18354 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.067 592 -540.1 254.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18434 570.4 10.6 883 18438 done 1.24 - - 2720 - 2.50 0.045 2005 565.2 254.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18760 542.9 7.8 899 18764 roll 1.24 - - 2720 - 2.60 0.067 595 -542.3 254.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18800 540.3 6.9 901 18862 done 1.26 - - 2720 - 2.47 0.044 1998 568.0 270.4 36.78 0.760 1940 -1.8 0.136 - - - - - - - - -
19174 509.8 9.2 919 19178 roll 1.26 - - 2720 - 2.62 0.067 588 -538.2 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19309 493.9 11.7 925 19313 done 1.26 - - 2720 - 2.50 0.044 2002 565.6 270.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19631 463.2 10.4 941 19632 done 1.26 - - 2720 - - - 2002 - 270.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19940 424.7 13.8 956 19944 roll 1.26 - - 2720 - 2.60 0.066 591 -542.7 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19984 418.1 14.6 958 19988 done 1.26 - - 2720 - 2.50 0.042 2008 566.8 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20304 372.5 14.1 974 20308 roll 1.26 - - 2720 - 2.60 0.064 595 -543.5 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20443 352.4 14.0 980 20448 done 1.26 - - 2720 - 2.45 0.041 1999 573.1 270.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20759 311.9 12.6 995 20763 roll 1.26 - - 2720 - 2.58 0.064 595 -544.2 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20928 292.1 10.6 1002 20933 done 1.26 - - 2720 - 2.45 0.039 2000 573.5 270.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21243 260.9 9.6 1018 21247 roll 1.26 - - 2720 - 2.58 0.062 592 -545.7 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21320 252.9 11.0 1021 21326 done 1.26 - - 2720 - 2.42 0.038 1999 581.4 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21636 216.4 12.5 1037 21637 done 1.26 - - 2720 - - - 2000 - 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21945 180.7 11.9 1052 21949 roll 1.26 - - 2720 - 2.55 0.060 589 -553.3 270.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22078 163.5 12.0 1058 22083 done 1.26 - - 2720 - 2.42 0.037 2002 583.9 270.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22400 125.4 11.9 1074 22405 roll 1.26 - - 2720 - 2.55 0.060 594 -552.2 270.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22450 118.7 12.9 1076 22454 done 1.26 - - 2720 - 2.45 0.036 2009 577.6 270.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22766 82.8 10.4 1091 22771 roll 1.26 - - 2720 - 2.58 0.061 592 -549.2 270.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22861 72.0 11.4 1095 22866 done 1.26 - - 2720 - 2.42 0.035 2002 582.6 270.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23177 36.7 10.7 1110 23181 roll 1.26 - - 2721 - 2.55 0.061 593 -552.5 270.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23226 30.9 11.8 1112 23230 done 1.26 - - 2720 - 2.42 0.035 2004 583.1 270.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23478 begin surface coast
23500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23500 begin surface
SM 0.83 - - - - -11.01 11.80 0.035 42 -226.9 - - 1881 - 270.08 - - 1944 - - - - - - - -