• Previous call tries 1 | • 25.00 of 91.80 AH used of 24V (72.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains) | |
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 78 | done | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | -60.55 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 5.9 | -10.3 | 3 | 99 | roll | -1.10 | 12.23 | 0.159 | 2194 | 175.4 | 2.25 | 0.087 | 3793 | 507.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 17.4 | -29.9 | 4 | 114 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.059 | 2652 | -543.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
432 | 45.5 | -5.5 | 20 | 436 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.091 | 3793 | 514.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
499 | 50.5 | -7.6 | 23 | 503 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.059 | 2646 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 74.5 | -8.0 | 39 | 831 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.090 | 3789 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 78.0 | -8.5 | 41 | 871 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.057 | 2650 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1200 | 104.5 | -6.8 | 57 | 1204 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.090 | 3793 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 109.5 | -7.3 | 60 | 1273 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.058 | 2639 | -549.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 133.4 | -7.1 | 76 | 1603 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2639 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1911 | 155.1 | -7.1 | 91 | 1913 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2639 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 175.3 | -6.3 | 106 | 2225 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.088 | 3787 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 178.6 | -6.1 | 108 | 2276 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.057 | 2644 | -549.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 197.7 | -6.1 | 124 | 2600 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2908 | 218.3 | -7.3 | 139 | 2912 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.087 | 3794 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | 220.7 | -7.9 | 140 | 2940 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.055 | 2646 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3264 | 247.4 | -8.0 | 156 | 3265 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2645 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 273.1 | -8.3 | 171 | 3574 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2645 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3882 | 298.1 | -8.0 | 186 | 3886 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.087 | 3785 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3927 | 301.8 | -7.9 | 188 | 3931 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.058 | 2640 | -550.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4260 | 327.1 | -7.2 | 204 | 4261 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4569 | 348.8 | -7.0 | 219 | 4570 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4878 | 370.7 | -7.0 | 234 | 4882 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.087 | 3786 | 520.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4912 | 373.5 | -7.6 | 235 | 4916 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.05 | 0.058 | 2656 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5234 | 395.7 | -6.4 | 251 | 5238 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.087 | 3794 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5331 | 401.4 | -6.0 | 255 | 5335 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.057 | 2645 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 418.8 | -5.9 | 271 | 5660 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5968 | 436.4 | -7.4 | 286 | 5972 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.090 | 3785 | 517.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6063 | 444.8 | -10.3 | 290 | 6067 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.05 | 0.058 | 2653 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6391 | 467.1 | -6.2 | 306 | 6394 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.092 | 3785 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6453 | 472.3 | -7.6 | 308 | 6459 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.062 | 2648 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6769 | 476.2 | -0.3 | 324 | 6772 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.076 | 3792 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6793 | 476.2 | - | 324 | 6920 | done | -0.42 | 0.70 | 0.069 | 2346 | 217.1 | - | - | 1985 | - | - | 122.22 | 0.982 | 2902 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6924 | 476.4 | - | 331 | 7052 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.057 | 2679 | 214.8 | 2.70 | 0.071 | 598 | -513.7 | 146.6 | 118.38 | 0.966 | 2304 | -5.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 476.5 | -0.1 | 348 | 7493 | done | 1.37 | 0.28 | 0.038 | 2751 | 257.1 | 2.53 | 0.044 | 2012 | 558.9 | 366.3 | 177.05 | 0.983 | 1408 | -5.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7809 | 443.1 | 9.7 | 373 | 7813 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.064 | 588 | -537.4 | 366.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8050 | 414.2 | 12.4 | 384 | 8055 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.044 | 2002 | 558.9 | 366.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8377 | 379.6 | 9.4 | 400 | 8382 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.073 | 3419 | 534.7 | 366.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8427 | 375.0 | 8.9 | 402 | 8432 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.054 | 1993 | -548.5 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8743 | 347.5 | 8.7 | 417 | 8747 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.070 | 3419 | 534.1 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8771 | 344.7 | 10.1 | 418 | 8775 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.053 | 1989 | -550.0 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 313.2 | 10.9 | 433 | 9091 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.071 | 3415 | 534.1 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9126 | 308.5 | 12.2 | 435 | 9131 | done | 1.37 | - | - | 2752 | - | 2.58 | 0.054 | 2000 | -548.4 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9454 | 271.6 | 11.5 | 451 | 9455 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | - | - | 2000 | - | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 237.3 | 11.0 | 466 | 9767 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.071 | 3417 | 534.7 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 232.0 | 12.0 | 468 | 9812 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.054 | 1990 | -548.8 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 195.1 | 11.1 | 484 | 10130 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | - | - | 1990 | - | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10438 | 162.5 | 10.0 | 499 | 10442 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.070 | 3421 | 536.0 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10478 | 158.4 | 10.1 | 501 | 10483 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.057 | 1996 | -548.1 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10805 | 125.0 | 10.2 | 517 | 10809 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.069 | 3416 | 535.8 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10832 | 121.7 | 11.2 | 518 | 10837 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.057 | 1990 | -548.5 | 366.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11150 | 87.1 | 11.2 | 533 | 11151 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | - | - | 1990 | - | 366.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11458 | 54.0 | 11.1 | 548 | 11462 | roll | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.071 | 3420 | 535.6 | 366.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11513 | 47.9 | 10.4 | 550 | 11520 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | 2.58 | 0.057 | 2000 | -550.4 | 366.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11829 | 14.3 | 10.3 | 566 | 11831 | done | 1.37 | - | - | 2751 | - | - | - | 1999 | - | 366.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.92 | 11.77 | 0.025 | 48 | -229.7 | - | - | 2649 | - | 366.72 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - |