Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.00 of 91.80 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.10 - - 49 - - - 2652 - -146.6 -60.55 - 3503 - - - - - - - - - - -
81 5.9 -10.3 3 99 roll -1.10 12.23 0.159 2194 175.4 2.25 0.087 3793 507.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
110 17.4 -29.9 4 114 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.059 2652 -543.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
432 45.5 -5.5 20 436 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3793 514.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
499 50.5 -7.6 23 503 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.059 2646 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
827 74.5 -8.0 39 831 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3789 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
867 78.0 -8.5 41 871 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2650 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1200 104.5 -6.8 57 1204 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3793 514.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1269 109.5 -7.3 60 1273 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2639 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1602 133.4 -7.1 76 1603 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1911 155.1 -7.1 91 1913 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2221 175.3 -6.3 106 2225 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3787 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2272 178.6 -6.1 108 2276 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2644 -549.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2599 197.7 -6.1 124 2600 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2908 218.3 -7.3 139 2912 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3794 518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2936 220.7 -7.9 140 2940 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2646 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3264 247.4 -8.0 156 3265 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3573 273.1 -8.3 171 3574 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3882 298.1 -8.0 186 3886 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3785 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3927 301.8 -7.9 188 3931 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2640 -550.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4260 327.1 -7.2 204 4261 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4569 348.8 -7.0 219 4570 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4878 370.7 -7.0 234 4882 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4912 373.5 -7.6 235 4916 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2656 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5234 395.7 -6.4 251 5238 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3794 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5331 401.4 -6.0 255 5335 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2645 -552.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5659 418.8 -5.9 271 5660 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5968 436.4 -7.4 286 5972 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3785 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6063 444.8 -10.3 290 6067 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2653 -552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6391 467.1 -6.2 306 6394 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.092 3785 514.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6453 472.3 -7.6 308 6459 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2648 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6769 476.2 -0.3 324 6772 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.076 3792 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6783 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6783 begin apogee
6793 476.2 - 324 6920 done -0.42 0.70 0.069 2346 217.1 - - 1985 - - 122.22 0.982 2902 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
6921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6921 begin climb
6924 476.4 - 331 7052 roll 1.10 1.55 0.057 2679 214.8 2.70 0.071 598 -513.7 146.6 118.38 0.966 2304 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
7306 476.5 -0.1 348 7493 done 1.37 0.28 0.038 2751 257.1 2.53 0.044 2012 558.9 366.3 177.05 0.983 1408 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
7809 443.1 9.7 373 7813 roll 1.37 - - 2751 - 2.65 0.064 588 -537.4 366.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8050 414.2 12.4 384 8055 done 1.37 - - 2751 - 2.53 0.044 2002 558.9 366.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8377 379.6 9.4 400 8382 roll 1.37 - - 2751 - 2.65 0.073 3419 534.7 366.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8427 375.0 8.9 402 8432 done 1.37 - - 2751 - 2.60 0.054 1993 -548.5 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8743 347.5 8.7 417 8747 roll 1.37 - - 2751 - 2.67 0.070 3419 534.1 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8771 344.7 10.1 418 8775 done 1.37 - - 2751 - 2.60 0.053 1989 -550.0 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9086 313.2 10.9 433 9091 roll 1.37 - - 2751 - 2.67 0.071 3415 534.1 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9126 308.5 12.2 435 9131 done 1.37 - - 2752 - 2.58 0.054 2000 -548.4 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9454 271.6 11.5 451 9455 done 1.37 - - 2751 - - - 2000 - 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9763 237.3 11.0 466 9767 roll 1.37 - - 2751 - 2.65 0.071 3417 534.7 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9807 232.0 12.0 468 9812 done 1.37 - - 2751 - 2.60 0.054 1990 -548.8 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10129 195.1 11.1 484 10130 done 1.37 - - 2751 - - - 1990 - 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10438 162.5 10.0 499 10442 roll 1.37 - - 2751 - 2.67 0.070 3421 536.0 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10478 158.4 10.1 501 10483 done 1.37 - - 2751 - 2.60 0.057 1996 -548.1 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10805 125.0 10.2 517 10809 roll 1.37 - - 2751 - 2.65 0.069 3416 535.8 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10832 121.7 11.2 518 10837 done 1.37 - - 2751 - 2.60 0.057 1990 -548.5 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11150 87.1 11.2 533 11151 done 1.37 - - 2751 - - - 1990 - 366.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11458 54.0 11.1 548 11462 roll 1.37 - - 2751 - 2.67 0.071 3420 535.6 366.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11513 47.9 10.4 550 11520 done 1.37 - - 2751 - 2.58 0.057 2000 -550.4 366.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11829 14.3 10.3 566 11831 done 1.37 - - 2751 - - - 1999 - 366.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11950 begin surface coast
11972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11972 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.92 11.77 0.025 48 -229.7 - - 2649 - 366.72 - - 1407 - - - - - - - -