Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.08 of 91.80 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 17.18 of 61.20 AH used of 10V (71.93% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -1.06 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s • bottom range 6.4 m at 577.2 m, depth 584 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 done -1.45 - - 34 - - - 2010 - -117.3 -65.20 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 9.2 - 1 124 roll -1.45 12.45 0.166 2279 180.3 2.47 0.063 694 -532.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
357 56.0 -14.3 4 365 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2101 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
668 96.6 -13.2 8 676 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.055 3493 545.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
909 125.8 -12.3 11 916 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2098 -558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1232 165.0 -12.3 15 1240 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.053 3490 545.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1332 178.4 -13.4 16 1340 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.041 2103 -561.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1719 226.3 -12.4 21 1799 done -1.45 - - 2279 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2121 272.1 -11.3 26 2129 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.054 3491 544.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2173 278.1 -12.2 26 2180 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2101 -556.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2519 318.1 -11.5 32 2527 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 693 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2566 323.4 -11.9 32 2574 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2097 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2878 354.3 -9.6 39 2927 done -1.45 - - 2279 - - - 2097 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3231 388.3 -10.1 46 3239 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.060 3492 540.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3271 392.4 -10.5 46 3278 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.046 2106 -554.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3589 423.3 -9.6 53 3640 done -1.45 - - 2279 - - - 2107 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3943 462.1 -10.8 60 3951 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 3496 534.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4015 471.1 -12.8 61 4022 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.051 2101 -547.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4352 506.5 -10.8 68 4360 roll -1.45 - - 2279 - 2.65 0.071 693 -531.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4404 512.6 -12.0 69 4411 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.051 2094 549.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4761 550.4 -10.4 76 4810 done -1.45 - - 2279 - - - 2094 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5018 577.2 10.8 81 5164 done -0.42 1.12 0.104 2508 204.5 - - 1875 - - 101.20 1.139 2166 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
5166 583.5 5.6 84 5316 done 1.45 1.90 0.074 2914 213.7 - - 1875 - 117.3 97.65 1.105 1688 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5619 562.4 5.9 93 5670 done 1.45 - - 2914 - - - 1875 - 152.7 28.75 1.147 1543 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
5973 538.9 6.7 100 5993 roll 1.49 - - 2914 - 2.78 0.079 476 -503.2 170.5 14.62 1.190 1470 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
6068 531.7 8.5 101 6076 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.053 1878 539.2 170.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6379 507.5 7.8 108 6429 done 1.51 - - 2914 - - - 1879 - 170.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
6733 479.5 8.3 115 6741 roll 1.51 - - 2914 - 2.70 0.078 480 -518.1 170.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
6803 472.5 10.3 116 6810 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.050 1877 547.8 170.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7141 442.9 8.8 123 7148 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.076 482 -522.5 170.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
7199 437.5 10.0 124 7206 done 1.51 - - 2914 - 2.53 0.048 1877 551.4 170.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
7550 411.6 7.2 131 7558 roll 1.51 - - 2914 - 2.60 0.060 3281 540.0 176.5 3.30 1.288 1446 -5.5 0.184 - - - - - - - - -
7627 404.5 9.4 132 7635 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.054 1882 -538.1 176.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
7958 376.2 8.3 139 7965 roll 1.52 - - 2914 - 2.58 0.056 3278 541.1 176.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8096 366.9 6.4 141 8123 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.051 1876 -543.4 202.3 20.85 1.094 1341 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
8466 337.9 8.1 149 8474 roll 1.55 0.12 0.047 2959 375.0 2.60 0.052 3286 542.3 202.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8586 326.2 9.2 151 8593 done 1.55 - - 2959 - 2.55 0.048 1885 -549.4 202.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
8952 292.7 9.0 158 8960 roll 1.55 - - 2959 - 2.65 0.068 472 -533.2 202.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
9035 285.1 9.5 159 9043 done 1.55 - - 2959 - 2.50 0.041 1882 564.0 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9359 255.3 9.3 163 9439 done 1.55 - - 2960 - - - 1884 - 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9762 214.0 10.3 168 9841 done 1.55 - - 2959 - - - 1884 - 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10164 171.4 10.6 173 10172 roll 1.55 - - 2959 - 2.62 0.064 474 -538.2 202.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10216 165.6 11.5 173 10223 done 1.55 - - 2959 - 2.47 0.039 1883 570.4 202.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10572 131.7 9.4 178 10579 roll 1.55 - - 2959 - 2.62 0.064 474 -537.8 202.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10606 127.9 12.0 178 10613 done 1.55 - - 2959 - 2.47 0.038 1880 569.2 202.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10981 90.3 10.0 183 11060 done 1.55 - - 2959 - - - 1880 - 202.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11383 45.4 11.3 188 11391 roll 1.55 - - 2959 - 2.62 0.066 471 -537.8 202.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11430 40.4 8.8 188 11438 done 1.55 - - 2959 - 2.47 0.038 1876 568.8 202.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11791 2.2 10.9 193 11799 roll 1.55 - - 2959 - 2.62 0.067 474 -535.1 202.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -