Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.86 of 91.80 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.34 of 61.20 AH used of 10V (83.10% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 84.6 m at 625.4 m, depth 710 m (720 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 29 - - - 2239 - -117.3 -39.65 - 2379 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.7 2 116 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.5 2.53 0.081 3609 541.5 -117.3 -21.55 - 3043 -30.8 - - - - - - - - - -
363 34.9 -11.5 16 370 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2205 -561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
693 66.7 -8.9 32 700 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 3601 526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
798 76.5 -9.3 37 805 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2211 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1128 105.9 -9.2 53 1147 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1458 137.7 -9.9 69 1476 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1786 170.6 -10.2 85 1794 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3612 524.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1872 179.5 -10.9 89 1878 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2221 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2200 213.6 -10.2 105 2219 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2531 245.8 -9.5 121 2538 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.073 3606 523.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2603 252.7 -9.5 124 2612 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2221 -560.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2923 281.3 -8.7 140 2942 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3254 309.0 -8.0 156 3260 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3609 521.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3305 313.5 -8.8 158 3313 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2213 -558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3624 337.5 -7.1 174 3642 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3954 360.1 -7.8 190 3961 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.078 3606 515.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4027 366.2 -7.8 193 4036 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.042 2218 -555.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4346 389.0 -6.6 209 4354 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.081 3601 512.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4410 393.6 -7.5 212 4418 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.044 2220 -552.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4740 413.4 -5.2 228 4748 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 3609 510.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4804 417.4 -6.6 231 4811 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2214 -551.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5133 442.8 -8.2 247 5151 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5463 477.0 -10.3 263 5470 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.102 3606 491.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5568 487.2 -9.1 268 5576 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.058 2223 -536.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5898 512.3 -7.0 284 5906 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.116 3598 477.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5993 519.1 -6.7 288 6001 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.065 2214 -528.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6312 541.8 -9.1 304 6330 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6643 576.3 -12.9 320 6650 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3606 476.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6790 594.4 -11.7 327 6798 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 2211 -526.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7120 626.8 -8.0 343 7128 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3608 478.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7205 632.6 -6.9 347 7212 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 2214 -526.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7534 657.3 -7.7 363 7542 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3598 477.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7576 660.3 -7.3 365 7584 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.068 2220 -526.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7908 677.2 -6.7 381 7924 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8179 700.5 9.5 394 8293 done -0.45 0.93 0.080 2508 208.6 - - 1902 - - 98.32 1.271 2563 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
8297 705.8 3.1 400 8415 done 1.33 1.83 0.059 2899 213.7 - - 1903 - 117.3 97.53 1.252 2083 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
8726 692.1 5.7 421 8753 roll 1.33 - - 2899 - 2.85 0.099 3289 486.3 132.9 12.62 1.306 2021 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9001 669.6 9.7 434 9007 done 1.35 - - 2899 - 2.65 0.067 1898 -524.9 132.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9329 635.9 9.6 450 9336 roll 1.35 - - 2899 - 2.80 0.095 3285 495.4 132.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9563 619.8 5.0 461 9601 done 1.35 - - 2899 - 2.62 0.063 1898 -529.4 165.2 26.52 1.280 1888 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
9911 604.6 3.2 478 9990 done 1.39 - - 2899 - - - 1898 - 246.6 68.43 1.248 1557 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
10301 577.6 8.9 497 10309 roll 1.49 0.15 0.054 2937 253.3 2.75 0.087 3284 504.0 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10396 567.4 11.1 501 10404 done 1.49 - - 2937 - 2.60 0.055 1896 -533.8 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10716 532.4 10.6 517 10733 done 1.49 - - 2937 - - - 1896 - 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11045 495.4 11.6 533 11053 roll 1.49 - - 2937 - 2.72 0.080 3292 513.2 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11097 488.9 12.6 535 11107 done 1.49 - - 2937 - 2.58 0.048 1895 -541.5 246.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11418 453.1 11.0 551 11425 roll 1.49 - - 2937 - 2.70 0.074 3295 518.5 246.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11469 447.0 11.5 553 11478 done 1.49 - - 2937 - 2.55 0.045 1898 -547.8 246.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11788 412.3 10.9 569 11806 done 1.49 - - 2937 - - - 1898 - 246.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12118 378.5 10.0 585 12126 roll 1.49 - - 2937 - 2.65 0.066 3296 527.5 246.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12170 373.1 10.0 587 12179 done 1.49 - - 2937 - 2.53 0.041 1896 -553.4 246.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12490 342.0 9.7 603 12508 done 1.49 - - 2937 - - - 1896 - 246.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12819 309.6 9.8 619 12837 done 1.49 - - 2937 - - - 1896 - 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13148 277.7 9.7 635 13156 roll 1.49 - - 2937 - 2.62 0.062 3295 534.0 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13213 271.3 10.7 638 13220 done 1.49 - - 2937 - 2.50 0.040 1898 -558.8 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13542 239.0 9.8 654 13559 done 1.49 - - 2937 - - - 1898 - 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13871 206.7 10.0 670 13879 roll 1.49 - - 2937 - 2.60 0.061 3290 535.4 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13966 196.6 10.3 674 13974 done 1.49 - - 2937 - 2.50 0.038 1888 -560.8 246.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14286 163.8 10.2 690 14293 roll 1.49 - - 2937 - 2.62 0.060 3295 537.0 246.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14338 158.4 10.1 692 14346 done 1.49 - - 2937 - 2.50 0.038 1892 -561.2 246.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14659 128.6 9.1 708 14677 done 1.49 - - 2937 - - - 1892 - 246.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14989 99.2 9.1 724 15005 done 1.49 - - 2937 - - - 1892 - 246.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15318 70.9 8.1 740 15336 done 1.49 - - 2937 - - - 1892 - 246.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15648 41.6 8.1 756 15653 roll 1.49 - - 2937 - 2.58 0.060 3286 540.3 246.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15711 36.5 7.8 759 15717 done 1.49 - - 2937 - 2.45 0.038 1900 -565.7 246.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16040 4.9 10.9 775 16046 roll 1.49 - - 2937 - 2.58 0.055 3295 540.7 246.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -