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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.11 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.59 of 100.00 AH used of 10V (97.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -30.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.72 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.65 | - | - | - | 60.90 | turning | -1.26 | 51.39 | - | 445.75 | - | - | 0.001 | 1970.44 | - | -32.83 | 0.26 | - | 2637.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 62.28 | 1.6 | -2.8 | 10 | 81.04 | -1.29 | 3.46 | - | 2086.19 | 474.1 | 8.86 | - | 548.62 | -160.5 | -58.75 | 2.73 | - | 2743.41 | 38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.57 | |
| 259.22 | 19.9 | -8.8 | 50 | 264.18 | -1.29 | - | - | 2086.38 | - | - | - | 2035.06 | - | -58.75 | 2.79 | - | 2743.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 324.50 | 25.7 | -8.8 | 57 | 328.64 | 263.6 | -1.29 | - | - | 2086.12 | - | - | - | 546.81 | - | -58.75 | 2.89 | - | 2744.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 599.17 | 48.8 | -8.6 | 84 | 604.61 | -1.29 | - | - | 2085.50 | - | - | - | 2037.81 | - | -58.75 | 3.02 | - | 2744.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 784.72 | 63.7 | -7.9 | 103 | 788.67 | -1.29 | - | - | 2086.31 | - | - | - | 556.88 | - | -58.75 | 3.03 | - | 2743.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1058.46 | 83.6 | -7.7 | 130 | 1063.89 | VBD | -1.29 | - | - | 2084.94 | - | - | - | 2045.38 | - | -58.75 | 2.91 | - | 2743.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1153 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156.40 | 90.1 | 6.8 | 140 | 1210.55 | roll | -0.20 | 50.83 | - | 2446.31 | 7.1 | 1.85 | 0.002 | 2084.06 | 20.9 | - | 0.12 | - | 2501.28 | -2017.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212.97 | 90.7 | - | 145 | 1271.04 | 1.29 | 50.40 | - | 2913.56 | 9.3 | 2.43 | - | 3486.12 | 577.0 | 58.75 | 2.60 | - | 2262.22 | -91.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 1540.34 | 59.3 | 10.4 | 178 | 1544.37 | roll | 1.29 | - | - | 2911.56 | - | - | - | 1996.12 | - | 58.75 | 3.05 | - | 2262.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1850.83 | 29.8 | 9.3 | 209 | 1855.38 | 1.29 | - | - | 2912.06 | - | - | - | 3461.19 | - | 58.75 | 3.01 | - | 2263.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2125.56 | 6.0 | 7.8 | 252 | 2129.99 | 1.29 | - | - | 2912.06 | - | - | - | 1984.88 | - | 58.75 | 3.02 | - | 2261.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2190.26 | 2.7 | 5.3 | 265 | 2199.64 | 1.30 | 3.58 | - | 2914.94 | 0.8 | - | - | 3459.44 | - | 64.40 | 2.94 | - | 2239.53 | -7.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 2304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.31 | 13.36 | - | - | -0.2 | 2.88 | - | 1081833472 | 375636622.2 | -0.06 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465737 | - | - | - | - | |||