SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.31 of 150.00 AH used of 24V (81.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.61 - - 70 - - - 1903 - -109.6 -48.35 - 2555 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 8 127 roll -0.61 12.20 0.269 2797 223.5 2.30 0.068 3309 611.3 -145.9 -27.85 - 3423 -31.2 - - - - - - - - - -
205 14.9 -10.7 29 213 done -0.61 0.03 0.172 2807 333.3 2.28 0.054 1914 -611.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
286 24.3 -11.9 42 294 roll -0.57 0.08 0.206 2825 225.0 0.73 0.065 1467 -612.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
366 33.4 -11.0 55 371 done -0.57 - - 2823 - 0.68 0.046 1900 636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
599 59.3 -11.1 96 606 roll -0.57 - - 2823 - 0.85 0.064 1386 -604.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
679 68.0 -10.9 110 684 done -0.57 - - 2819 - 0.82 0.044 1915 645.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1024 105.5 -10.7 166 1028 roll -0.57 - - 2819 - 1.58 0.067 965 -601.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1118 116.6 -12.0 171 1125 done -0.57 0.05 0.226 2824 100.0 1.52 0.043 1920 628.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1439 152.0 -10.9 192 1443 roll -0.57 - - 2824 - 1.02 0.063 1291 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1516 161.1 -10.8 196 1524 done -0.57 - - 2821 - 1.00 0.044 1921 630.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1837 193.4 -9.4 217 1841 roll -0.57 - - 2820 - 0.98 0.062 1320 -613.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1907 200.2 -9.9 221 1910 done -0.57 - - 2816 - 0.93 0.043 1920 645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2236 231.6 -9.6 242 2239 roll -0.57 - - 2816 - 0.80 0.063 1422 -622.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2347 242.6 -9.0 248 2355 done -0.57 0.05 0.224 2824 160.0 0.77 0.043 1921 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2679 275.2 -9.9 266 2682 roll -0.57 - - 2824 - 1.65 0.065 886 -627.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2784 286.8 -11.1 270 2793 done -0.57 - - 2818 - 1.62 0.040 1913 634.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3101 322.8 -11.6 286 3104 roll -0.57 - - 2818 - 0.73 0.060 1460 -620.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3160 330.1 -11.3 288 3169 done -0.57 - - 2815 - 0.73 0.042 1926 638.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3476 367.6 -12.2 304 3480 roll -0.57 - - 2815 - 1.27 0.063 1143 -616.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3553 377.1 -11.9 307 3559 done -0.57 0.08 0.193 2828 162.5 1.20 0.041 1911 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3877 411.4 -10.7 323 3881 roll -0.59 - - 2828 - 0.90 0.062 1354 -618.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3954 420.2 -10.9 326 3958 done -0.63 - - 2825 - 0.88 0.043 1914 636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4276 456.5 -11.6 342 4280 roll -0.65 0.08 0.133 2797 -350.0 1.80 0.065 788 -625.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4376 470.3 -14.4 346 4381 done -0.62 0.05 0.171 2806 180.0 1.75 0.041 1912 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4697 510.7 -13.2 361 4701 roll -0.59 0.03 0.288 2816 333.3 0.73 0.061 1466 -611.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4750 517.7 -11.9 362 4755 done -0.59 - - 2813 - 0.70 0.044 1923 652.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5068 556.5 -12.3 373 5072 roll -0.59 - - 2814 - 1.52 0.060 983 -618.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5162 567.6 -11.0 375 5168 done -0.59 - - 2808 - 1.45 0.041 1903 634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5475 602.5 -10.9 386 5479 roll -0.59 - - 2808 - 0.70 0.060 1462 -630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5542 609.7 -10.8 388 5546 done -0.59 - - 2805 - 0.70 0.046 1923 658.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5882 645.4 -10.3 399 5886 roll -0.59 0.05 0.236 2817 240.0 0.85 0.060 1397 -618.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5958 653.2 -9.1 401 5963 done -0.59 - - 2814 - 0.80 0.044 1915 647.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6287 685.5 -9.9 412 6291 roll -0.59 - - 2814 - 1.25 0.060 1140 -620.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6364 693.2 -9.4 414 6369 done -0.59 - - 2809 - 1.23 0.042 1916 630.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6694 726.4 -10.2 425 6697 roll -0.59 - - 2809 - 1.08 0.060 1248 -618.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6770 734.6 -10.5 427 6776 done -0.59 0.05 0.225 2815 120.0 1.05 0.043 1915 635.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7100 769.7 -10.9 438 7104 roll -0.61 - - 2816 - 1.20 0.061 1166 -624.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7184 779.3 -11.7 440 7188 done -0.64 - - 2812 - 1.17 0.043 1920 644.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7507 815.6 -11.1 451 7511 roll -0.64 - - 2811 - 1.12 0.060 1212 -632.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7584 825.0 -12.2 453 7589 done -0.64 - - 2807 - 1.10 0.043 1912 636.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7914 864.2 -11.4 464 7918 roll -0.64 - - 2808 - 0.73 0.060 1450 -632.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7991 873.1 -10.7 466 7995 done -0.64 - - 2804 - 0.75 0.046 1927 636.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8320 907.9 -10.6 477 8324 roll -0.64 - - 2804 - 1.98 0.063 682 -628.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8408 917.4 -10.2 479 8413 done -0.64 - - 2797 - 1.92 0.041 1915 642.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8727 951.0 -10.5 490 8728 done -0.64 - - 2797 - - - 1915 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9033 984.8 -11.0 500 9037 roll -0.64 - - 2797 - 1.08 0.060 1248 -617.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9117 994.4 -11.8 502 9121 done -0.64 - - 2792 - 1.02 0.043 1911 650.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9196 begin apogee
9200 1003.3 11.6 505 9328 done -0.19 0.52 0.142 2951 305.8 - - 1633 - - 124.50 1.601 2827 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9330 1009.8 - 509 9466 roll 0.61 0.77 0.081 3207 332.5 0.88 0.063 1129 -572.7 145.9 130.52 1.564 2233 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
9516 1010.4 7.4 515 9521 done 0.42 0.22 0.190 3155 -236.4 0.90 0.043 1660 590.0 145.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9851 988.3 6.6 526 9870 done 0.35 0.12 0.199 3126 -241.7 - - 1660 - 163.7 16.42 1.438 2159 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10157 969.4 6.2 536 10188 roll 0.35 - - 3126 - 0.73 0.049 2104 608.2 190.6 24.55 1.450 2050 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
10260 962.2 7.7 539 10264 done 0.35 - - 3127 - 0.77 0.059 1648 -592.2 190.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10595 939.3 6.7 550 10614 roll 0.38 - - 3127 - 0.62 0.049 2029 614.5 205.1 13.80 1.375 1990 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
10698 932.1 7.5 553 10702 done 0.41 - - 3128 - 0.65 0.060 1643 -593.8 205.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11034 910.4 6.5 564 11055 done 0.45 0.08 0.128 3156 350.0 - - 1643 - 224.8 18.38 1.402 1910 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
11367 882.7 8.4 575 11370 roll 0.45 - - 3157 - 0.35 0.072 1408 -671.4 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11404 879.5 8.8 576 11409 done 0.45 - - 3157 - 0.38 0.050 1651 639.5 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11739 852.1 8.2 587 11740 done 0.45 - - 3157 - - - 1651 - 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12045 826.1 8.8 597 12049 roll 0.45 - - 3156 - 0.45 0.069 1358 -651.1 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12094 822.0 7.9 598 12098 done 0.45 - - 3157 - 0.47 0.049 1664 651.1 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12417 794.8 8.4 609 12418 done 0.45 - - 3157 - - - 1664 - 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12723 769.9 8.0 619 12727 roll 0.45 - - 3159 - 0.85 0.068 1132 -625.9 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12779 765.3 8.4 620 12783 done 0.45 - - 3158 - 0.80 0.045 1651 648.8 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13096 740.5 7.8 631 13100 roll 0.45 - - 3159 - 0.40 0.053 1944 732.5 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13179 733.9 7.4 633 13183 done 0.45 - - 3158 - 0.47 0.066 1651 -623.4 224.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13502 709.9 7.3 644 13511 roll 0.45 - - 3159 - 0.55 0.070 1316 -609.1 228.0 4.10 0.887 1897 -2.4 0.210 - - - - - - - - -
13555 706.1 6.9 645 13571 done 0.45 - - 3159 - 0.52 0.049 1654 650.0 239.9 11.90 1.250 1850 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
13907 681.6 6.9 657 13921 roll 0.45 - - 3159 - 0.32 0.074 1462 -600.0 251.0 11.90 1.235 1803 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
13970 676.8 7.8 659 13973 done 0.45 - - 3160 - 0.30 0.057 1655 643.3 251.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14301 652.4 7.5 670 14303 done 0.45 - - 3159 - - - 1655 - 251.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14608 631.6 6.6 680 14629 roll 0.45 - - 3160 - 0.80 0.067 1186 -586.2 269.7 17.38 1.261 1727 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
14669 627.6 6.9 682 14683 done 0.48 - - 3160 - 0.73 0.048 1649 634.2 280.1 10.98 1.201 1683 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
15008 603.9 7.0 693 15018 done 0.51 - - 3159 - - - 1649 - 288.2 8.12 1.118 1652 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
15314 582.4 7.0 703 15327 done 0.54 0.08 0.132 3190 387.5 - - 1649 - 296.3 8.95 1.128 1619 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
15652 554.1 8.2 714 15656 roll 0.52 - - 3193 - 0.35 0.071 1424 -642.9 296.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15690 550.7 8.9 715 15695 done 0.49 0.08 0.197 3177 -200.0 0.35 0.056 1646 634.3 296.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16024 521.4 9.3 726 16025 done 0.49 - - 3177 - - - 1646 - 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16333 491.1 10.4 737 16337 roll 0.49 - - 3179 - 0.88 0.067 1102 -618.2 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16388 484.9 10.5 739 16392 done 0.49 - - 3179 - 0.90 0.048 1669 630.0 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16711 450.6 10.2 755 16713 done 0.49 - - 3179 - - - 1669 - 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17019 422.3 8.5 770 17020 done 0.49 - - 3179 - - - 1671 - 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17330 397.5 8.0 785 17331 done 0.49 - - 3179 - - - 1671 - 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17637 373.0 7.9 800 17638 done 0.49 - - 3179 - - - 1671 - 296.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17949 346.2 8.8 815 17952 roll 0.49 - - 3180 - 0.45 0.069 1384 -637.8 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17986 342.5 7.8 816 17993 done 0.49 - - 3180 - 0.40 0.054 1648 660.0 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18301 314.0 9.0 832 18305 roll 0.49 - - 3179 - 0.28 0.060 1853 732.1 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18356 309.0 8.7 834 18358 done 0.49 - - 3180 - 0.35 0.070 1641 -605.7 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18673 281.9 8.6 850 18674 done 0.49 - - 3180 - - - 1642 - 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18984 253.3 9.6 865 18988 roll 0.49 - - 3183 - 0.75 0.068 1164 -637.3 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19044 247.2 8.8 868 19052 done 0.49 - - 3183 - 0.77 0.048 1660 644.2 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19365 215.7 9.9 889 19369 roll 0.49 - - 3185 - 0.80 0.067 1161 -623.8 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19417 210.5 10.1 892 19421 done 0.49 - - 3185 - 0.75 0.049 1651 653.3 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19748 180.0 9.0 913 19749 done 0.49 - - 3185 - - - 1651 - 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20061 150.9 9.2 933 20065 roll 0.49 - - 3185 - 0.28 0.075 1466 -660.7 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20116 145.3 9.3 936 20118 done 0.49 - - 3185 - 0.30 0.059 1665 663.3 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20438 118.3 8.0 957 20442 roll 0.49 - - 3185 - 0.80 0.067 1164 -626.2 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20492 113.8 7.8 960 20497 done 0.49 - - 3185 - 0.77 0.047 1661 645.5 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20819 89.3 7.4 996 20826 roll 0.49 - - 3185 - 0.32 0.057 1881 687.5 297.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20865 85.6 8.1 1004 20870 done 0.49 - - 3185 - 0.38 0.069 1646 -618.4 297.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21211 56.4 8.5 1065 21215 done 0.49 - - 3185 - - - 1646 - 297.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21446 36.8 8.9 1106 21452 done 0.49 - - 3185 - - - 1646 - 297.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21687 16.8 8.1 1147 21694 done 0.49 - - 3185 - - - 1646 - 297.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21766 10.4 9.0 1160 21773 roll 0.49 - - 3185 - 0.55 0.051 2011 663.6 297.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21822 5.3 8.9 1169 21829 done 0.51 - - 3185 - 0.57 0.063 1650 -633.3 297.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21848 begin surface coast
21885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21885 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.09 8.43 0.054 90 -367.1 - - 1920 - 297.79 - - 1612 - - - - - - - -