SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 150.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.50 of 100.00 AH used of 10V (84.50% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 7.9 m at 1000.0 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 66 - - - 1957 - -155.7 -42.58 - 2785 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -1.9 7 103 done -0.59 12.18 0.265 2843 228.0 - - 1951 - -155.7 -12.93 - 3235 -34.8 - - - - - - - - - -
152 12.2 -11.1 20 158 done -0.59 - - 2843 - - - 1952 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
207 19.5 -12.4 29 215 roll -0.59 - - 2842 - 0.38 0.045 2229 728.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
337 34.2 -9.6 51 342 done -0.59 - - 2842 - 0.40 0.044 1935 -735.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
481 49.8 -11.2 76 485 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
827 90.4 -11.6 137 831 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1161 125.8 -10.8 176 1162 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1480 161.2 -11.3 206 1481 done -0.59 - - 2843 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1799 196.9 -11.3 236 1800 done -0.59 - - 2842 - - - 1935 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2117 232.5 -10.8 266 2119 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2436 266.8 -10.9 296 2437 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2755 300.8 -10.6 326 2756 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3073 333.5 -9.8 356 3075 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3392 365.3 -10.4 386 3393 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3711 396.7 -10.0 416 3714 roll -0.59 - - 2842 - 0.40 0.039 2238 760.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3880 413.4 -10.2 425 3883 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.044 1947 -727.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4201 445.4 -9.8 441 4204 roll -0.59 - - 2841 - 0.38 0.056 1676 -713.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4403 465.7 -10.8 450 4406 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.039 1984 770.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4734 498.6 -9.8 466 4736 done -0.59 - - 2841 - - - 1985 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5044 528.2 -9.3 481 5048 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.044 2308 751.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5301 551.4 -8.8 492 5306 done -0.59 - - 2838 - 0.52 0.041 1951 -686.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5622 582.4 -9.9 508 5623 done -0.59 - - 2838 - - - 1951 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5932 613.5 -10.1 523 5933 done -0.59 - - 2838 - - - 1951 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6241 646.0 -10.6 538 6245 roll -0.59 - - 2838 - 0.60 0.053 1542 -681.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6430 666.7 -11.0 546 6434 done -0.59 - - 2836 - 0.57 0.034 1948 712.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6751 700.6 -10.5 562 6752 done -0.59 - - 2836 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7060 732.4 -10.0 577 7064 roll -0.59 - - 2834 - 0.50 0.044 2317 738.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7227 749.3 -10.2 584 7232 done -0.59 0.05 0.216 2844 200.0 0.55 0.042 1936 -692.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7549 779.5 -9.5 600 7553 roll -0.59 - - 2845 - 0.40 0.057 1653 -707.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7729 797.2 -10.1 608 7732 done -0.59 - - 2844 - 0.40 0.040 1960 767.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8061 828.6 -9.3 624 8064 roll -0.59 - - 2842 - 0.40 0.046 2265 762.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8223 842.8 -8.7 631 8227 done -0.59 - - 2842 - 0.45 0.043 1956 -686.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8550 870.6 -8.4 647 8551 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8859 895.5 -7.8 662 8862 roll -0.59 - - 2842 - 0.43 0.057 1655 -700.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9065 912.6 -8.4 671 9069 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.039 1951 740.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9392 939.6 -8.5 687 9396 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.047 2256 762.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9550 953.0 -8.4 694 9554 done -0.59 - - 2839 - 0.43 0.046 1954 -702.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9882 981.5 -8.5 710 9883 done -0.59 - - 2839 - - - 1954 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10110 begin apogee
10114 1000.0 8.3 721 10249 done -0.17 0.47 0.157 2978 295.7 - - 1800 - - 129.95 1.541 2599 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
10250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10250 begin climb
10251 1002.8 - 728 10396 done 0.59 0.77 0.112 3217 310.4 - - 1800 - 155.7 140.68 1.495 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10701 960.1 10.0 750 10705 roll 0.59 - - 3221 - 0.93 0.060 1249 -592.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10925 936.9 10.4 760 10929 done 0.59 - - 3221 - 0.82 0.028 1783 651.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11257 901.4 10.9 776 11258 done 0.59 - - 3221 - - - 1783 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11566 869.1 9.9 791 11570 roll 0.59 - - 3223 - 0.80 0.054 1292 -613.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11806 843.1 10.8 801 11812 done 0.59 - - 3224 - 0.80 0.029 1819 658.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12122 809.0 11.1 817 12123 done 0.59 - - 3223 - - - 1819 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12431 775.3 11.0 832 12432 done 0.59 - - 3224 - - - 1819 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12740 741.4 11.2 847 12744 roll 0.59 - - 3225 - 0.52 0.050 1483 -646.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12997 713.3 11.3 858 13001 done 0.59 - - 3226 - 0.50 0.035 1825 684.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13318 679.1 10.5 874 13321 roll 0.59 - - 3228 - 1.05 0.057 1181 -613.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13501 659.3 10.9 882 13506 done 0.59 - - 3229 - 0.95 0.030 1823 675.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13828 625.5 10.4 898 13830 done 0.59 - - 3228 - - - 1823 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14138 592.9 11.1 913 14142 roll 0.59 - - 3230 - 0.65 0.050 1406 -641.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14394 565.5 10.2 924 14399 done 0.59 - - 3230 - 0.57 0.034 1812 712.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14715 533.1 10.1 940 14719 roll 0.59 - - 3231 - 0.45 0.049 1513 -664.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14972 506.6 10.2 951 14974 done 0.59 - - 3231 - 0.40 0.037 1793 700.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15289 473.2 10.6 967 15293 roll 0.59 - - 3232 - 0.35 0.051 1560 -665.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15546 445.3 11.0 978 15550 done 0.59 - - 3232 - 0.38 0.040 1821 686.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15867 410.2 11.2 994 15871 roll 0.59 - - 3236 - 1.02 0.056 1186 -622.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16039 390.7 11.2 1004 16047 done 0.59 - - 3236 - 0.95 0.030 1820 667.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16364 355.5 10.6 1035 16366 done 0.59 - - 3236 - - - 1820 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16687 320.1 10.9 1065 16691 done 0.59 - - 3236 - - - 1820 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17012 283.0 11.4 1096 17013 done 0.59 - - 3236 - - - 1820 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17330 246.5 11.4 1126 17332 done 0.59 - - 3236 - - - 1820 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17649 212.7 10.2 1156 17650 done 0.59 - - 3236 - - - 1820 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17968 179.8 10.2 1186 17969 done 0.59 - - 3236 - - - 1820 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18286 147.0 9.9 1216 18290 roll 0.59 - - 3237 - 0.40 0.050 1547 -682.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18468 128.8 10.3 1232 18471 done 0.59 - - 3237 - 0.35 0.039 1809 748.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18794 96.2 9.9 1265 18799 done 0.59 - - 3237 - - - 1809 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19141 61.2 11.0 1326 19147 done 0.59 - - 3237 - - - 1810 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19491 29.1 9.4 1387 19503 roll 0.59 - - 3240 - 1.17 0.055 1094 -612.0 165.5 3.50 0.684 1925 -6.6 0.030 - - - - - - - - -
19668 9.9 12.9 1417 19675 done 0.59 - - 3240 - 1.05 0.028 1806 678.1 165.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19724 3.1 11.7 1426 19730 done 0.59 - - 3240 - - - 1806 - 165.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19737 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19763 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.26 - - 76 - - - 1966 - 185.20 8.73 0.785 1844 -9.0 0.004 - - - - - -