SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.50 of 145.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 95.00 AH used of 10V (87.69% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 86 VBD -0.50 - - 126 - - - 2134 - -107.1 -68.95 - 2227 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.6 12 125 roll -0.50 10.32 0.239 2684 247.9 2.33 0.067 706 -612.9 -107.1 -18.08 - 2759 -29.4 - - - - - - - 25.42 25.65 25.96
221 19.0 -16.6 37 228 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.053 2119 614.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.74 -
270 28.6 -21.6 46 277 roll -0.50 - - 2664 - 2.33 0.064 3543 611.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.75 -
308 36.4 -17.8 53 315 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.060 2121 -610.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.78 -
437 61.3 -18.3 78 443 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
750 117.9 -16.8 130 751 done -0.50 - - 2664 - - - 2118 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
1050 170.3 -15.7 160 1059 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.067 3535 616.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.06 -
1104 177.7 -14.8 165 1112 done -0.50 0.12 0.174 2682 233.3 2.30 0.061 2119 -615.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
1411 218.0 -12.8 196 1415 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.069 3530 613.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.13 -
1487 227.7 -12.1 203 1496 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.063 2122 -617.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.15 -
1796 273.5 -14.9 234 1798 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2097 319.7 -15.9 264 2106 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.071 3531 613.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.22 -
2151 327.6 -15.4 269 2158 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.065 2124 -617.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.23 -
2457 379.0 -16.7 300 2461 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.072 3533 612.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.25 -
2475 381.7 -16.7 301 2484 done -0.50 0.08 0.164 2676 287.5 2.33 0.067 2130 -602.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
2784 426.6 -14.6 323 2785 done -0.50 - - 2676 - - - 2127 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
3083 468.9 -14.2 338 3087 roll -0.50 - - 2668 - 2.30 0.074 3536 612.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3119 473.9 -14.2 340 3123 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.069 2120 -615.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3435 521.1 -14.7 356 3439 roll -0.50 - - 2657 - 2.30 0.073 3536 615.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
3470 526.2 -14.5 358 3475 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.069 2119 -616.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
3788 572.4 -14.6 374 3793 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.071 705 -620.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
3809 575.6 -14.8 375 3814 done -0.50 0.10 0.171 2677 200.0 2.35 0.062 2127 605.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
4127 614.7 -11.8 391 4132 roll -0.50 - - 2668 - 2.30 0.074 3545 616.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4179 619.1 -11.5 393 4186 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.067 2123 -618.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4486 657.5 -12.1 409 4490 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.074 3531 612.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4515 659.5 -12.1 410 4523 done -0.50 - - 2658 - 2.30 0.068 2117 -614.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4822 701.3 -12.9 426 4826 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.070 699 -616.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4846 703.5 -13.3 427 4851 done -0.50 0.12 0.187 2677 158.3 2.30 0.062 2123 619.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5159 740.2 -11.2 443 5164 roll -0.50 - - 2667 - 2.30 0.076 3539 615.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
5180 742.3 -11.1 444 5185 done -0.50 - - 2667 - 2.35 0.070 2124 -602.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
5498 778.7 -11.3 460 5502 roll -0.50 - - 2657 - 2.30 0.076 3531 611.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5542 782.7 -11.0 462 5546 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.070 2122 -612.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
5854 821.2 -12.4 478 5858 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.075 3532 613.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
5878 823.0 -12.2 479 5883 done -0.50 0.15 0.169 2684 246.7 2.30 0.071 2119 -614.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
6191 853.3 -9.1 495 6196 roll -0.50 - - 2675 - 2.33 0.076 3543 611.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6243 857.2 -9.5 497 6250 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.069 2123 -617.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
6550 888.3 -9.7 513 6551 done -0.50 - - 2675 - - - 2122 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6852 917.8 -9.9 528 6857 roll -0.50 - - 2679 - 2.28 0.072 716 -616.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6870 919.9 -9.9 529 6874 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.063 2122 616.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7188 952.0 -10.1 545 7189 done -0.50 - - 2670 - - - 2122 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7488 982.2 -10.0 560 7493 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.077 3534 619.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7508 984.2 -10.1 561 7513 done -0.50 - - 2659 - 2.35 0.074 2126 -599.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.39 -
7665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7665 begin apogee
7669 1001.3 -10.8 569 7761 done -0.11 0.50 0.156 2804 290.0 - - 2093 - - 88.97 1.320 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.29 - 23.74
7762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7762 begin climb
7764 1003.1 - 573 7868 done 0.50 0.60 0.082 3001 328.3 - - 2092 - 107.1 95.95 1.289 1884 -4.6 0.372 - - - - - - 24.63 - 23.36
8166 939.2 17.8 594 8170 roll 0.50 - - 3011 - 2.30 0.050 682 -613.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.39 -
8275 922.2 17.7 599 8282 done 0.50 - - 3012 - 2.30 0.044 2105 618.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.55 -
8582 863.9 18.1 615 8588 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.050 676 -621.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.79 -
8682 845.4 18.4 620 8686 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.044 2105 626.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.86 -
8999 785.9 18.5 636 9005 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.050 3503 644.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
9017 782.0 18.6 637 9022 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2088 -637.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
9335 722.2 18.7 653 9336 done 0.50 - - 3032 - - - 2087 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9635 666.9 18.6 668 9640 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.049 682 -638.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9761 644.4 18.6 674 9766 done 0.50 0.15 0.207 3011 -213.3 2.25 0.044 2109 634.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
10073 589.7 16.6 690 10077 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.049 686 -632.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
10109 583.6 16.7 692 10113 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.044 2104 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.21 -
10425 529.8 16.9 708 10429 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.048 678 -633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.23 -
10483 520.1 17.2 711 10488 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.043 2096 621.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.26 -
10801 464.5 17.5 727 10807 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.049 686 -635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10814 464.5 17.5 727 10822 done 0.50 0.15 0.213 3009 -213.3 2.22 0.042 2104 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
11121 415.6 14.6 743 11127 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.049 677 -634.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
11194 406.8 14.7 746 11202 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.043 2127 636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11501 360.3 14.3 775 11502 done 0.50 - - 3018 - - - 2128 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11801 316.2 14.8 805 11810 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.048 684 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11835 311.2 15.6 808 11842 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.044 2123 639.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12142 261.4 16.0 839 12151 roll 0.50 - - 3039 - 2.30 0.049 676 -629.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12162 258.0 16.4 841 12167 done 0.50 0.15 0.209 3007 -213.3 2.22 0.043 2103 642.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
12468 214.3 14.1 871 12469 done 0.50 - - 3007 - - - 2103 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12769 174.8 12.2 901 12778 roll 0.50 - - 3016 - 2.20 0.049 690 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12842 165.7 12.6 908 12849 done 0.50 - - 3016 - 2.20 0.044 2099 640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13150 124.6 13.6 939 13151 done 0.50 - - 3016 - - - 2099 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13449 85.4 12.4 980 13456 roll 0.50 - - 3026 - 2.22 0.048 679 -639.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13492 79.8 12.7 988 13498 done 0.50 - - 3026 - 2.22 0.044 2107 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13800 37.4 14.5 1049 13807 roll 0.50 - - 3036 - 2.22 0.047 685 -640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13859 29.1 14.0 1060 13866 done 0.50 0.12 0.200 3010 -216.7 2.20 0.043 2101 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
13988 12.3 13.4 1085 13994 done 0.50 - - 3010 - - - 2105 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14035 6.4 11.7 1094 14041 done 0.50 - - 3010 - - - 2106 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14062 begin surface coast
14084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14084 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.42 7.50 0.029 126 16.8 - - 2107 - 200.16 38.78 0.060 1504 38.8 -0.184 - - - - - -