SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.79 of 150.00 AH used of 24V (86.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.70 of 100.00 AH used of 10V (81.30% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 88 - - - 1829 - -121.6 -48.58 - 2808 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 8 109 roll -0.71 11.25 0.252 2789 240.1 2.30 0.065 413 -615.7 -121.6 -15.70 - 3357 -35.0 - - - - - - - - - -
322 35.3 -15.4 49 328 done -0.59 0.17 0.166 2828 229.4 2.20 0.042 1814 636.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
558 58.7 -9.3 90 565 roll -0.55 - - 2823 - 1.17 0.053 2568 644.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
678 70.6 -12.2 111 685 done -0.52 0.08 0.138 2850 337.5 1.17 0.044 1810 -647.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1031 102.9 -9.1 170 1035 roll -0.52 - - 2843 - 1.35 0.054 2662 631.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1176 116.9 -9.5 178 1184 done -0.52 - - 2844 - 1.33 0.043 1816 -636.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1497 147.6 -9.7 199 1501 roll -0.52 - - 2840 - 0.85 0.050 2374 656.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1642 162.2 -10.0 207 1648 done -0.52 - - 2840 - 0.88 0.045 1804 -647.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1962 194.1 -10.2 228 1966 roll -0.52 - - 2835 - 1.02 0.050 2466 649.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2090 207.6 -10.3 235 2096 done -0.52 0.08 0.184 2854 237.5 1.00 0.044 1820 -646.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2411 237.7 -9.1 256 2414 roll -0.52 - - 2852 - 0.52 0.051 2184 700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2516 247.9 -10.1 262 2520 done -0.52 - - 2852 - 0.55 0.048 1816 -669.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2832 278.5 -9.8 278 2836 roll -0.52 - - 2850 - 0.57 0.051 2208 687.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2977 292.6 -9.5 284 2981 done -0.52 - - 2850 - 0.60 0.047 1806 -670.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3298 323.8 -9.6 300 3302 roll -0.52 - - 2845 - 0.93 0.050 2412 651.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3398 334.1 -10.2 304 3402 done -0.52 - - 2845 - 0.90 0.044 1822 -655.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3719 367.8 -10.6 320 3720 done -0.52 - - 2845 - - - 1822 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4031 399.2 -9.9 335 4034 roll -0.52 - - 2843 - 0.47 0.050 2156 710.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4135 410.0 -9.7 339 4139 done -0.52 - - 2843 - 0.50 0.050 1818 -676.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4470 443.7 -10.2 350 4471 done -0.52 - - 2843 - - - 1818 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4776 474.4 -10.1 360 4780 roll -0.52 - - 2840 - 0.65 0.051 2253 669.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4887 485.4 -9.9 363 4891 done -0.52 - - 2840 - 0.68 0.046 1806 -657.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5216 517.3 -9.4 374 5220 roll -0.52 - - 2838 - 0.50 0.051 2153 694.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5317 526.9 -8.9 377 5321 done -0.52 - - 2837 - 0.47 0.051 1824 -700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5657 559.6 -9.6 388 5661 roll -0.52 0.05 0.223 2843 120.0 1.50 0.053 2770 630.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5834 575.5 -9.0 393 5839 done -0.54 - - 2843 - 1.45 0.042 1827 -650.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6164 605.1 -8.9 404 6168 roll -0.54 - - 2840 - 0.47 0.052 2158 704.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6280 615.6 -9.2 407 6285 done -0.54 - - 2841 - 0.52 0.050 1807 -675.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6604 644.1 -8.8 418 6605 done -0.54 - - 2841 - - - 1808 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6910 670.9 -8.7 428 6914 roll -0.54 - - 2838 - 0.55 0.053 2184 683.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7105 688.2 -8.5 433 7111 done -0.54 - - 2838 - 0.55 0.050 1818 -665.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7418 716.0 -9.0 444 7419 done -0.54 - - 2838 - - - 1818 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7724 742.6 -8.7 454 7727 roll -0.54 - - 2834 - 0.80 0.052 2343 656.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7893 757.6 -8.9 459 7896 done -0.54 - - 2835 - 0.77 0.047 1825 -672.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8232 787.2 -8.7 470 8236 roll -0.54 - - 2833 - 0.40 0.054 2112 717.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8455 807.5 -9.2 476 8460 done -0.54 - - 2832 - 0.45 0.054 1810 -671.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8773 837.0 -9.5 487 8774 done -0.54 - - 2833 - - - 1810 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9079 867.4 -10.0 497 9083 roll -0.54 - - 2829 - 0.85 0.054 2365 652.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9241 884.3 -11.0 501 9247 done -0.54 0.08 0.185 2849 250.0 0.85 0.047 1811 -651.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9554 915.2 -10.0 512 9555 done -0.57 - - 2849 - - - 1811 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9860 943.7 -9.1 522 9864 roll -0.60 0.08 0.125 2805 -550.0 0.55 0.055 2172 656.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10044 962.8 -10.5 527 10049 done -0.58 0.10 0.168 2832 270.0 0.55 0.052 1810 -658.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10367 990.5 -8.4 538 10371 roll -0.58 - - 2831 - 0.35 0.059 2058 708.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10488 begin apogee
10492 1000.4 7.3 541 10594 done -0.23 0.32 0.134 2940 340.6 - - 1651 - - 99.35 1.298 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
10595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10595 begin climb
10596 1004.5 - 545 10707 roll 0.71 0.93 0.099 3246 329.0 0.55 0.060 1329 -585.5 121.6 102.72 1.268 2366 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
10739 999.8 5.4 549 10786 done 0.71 - - 3246 - 0.52 0.050 1644 605.8 169.8 43.35 1.232 2168 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
11116 973.0 7.2 562 11125 roll 0.73 - - 3246 - 0.52 0.048 1991 667.3 176.0 5.55 0.943 2144 -4.3 0.462 - - - - - - - - -
11216 965.7 7.4 565 11219 done 0.73 - - 3249 - 0.55 0.056 1643 -632.7 176.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11556 942.8 6.4 576 11584 done 0.73 - - 3249 - - - 1644 - 200.7 23.20 1.200 2043 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11892 921.4 6.1 587 11926 roll 0.76 0.05 0.168 3284 700.0 0.43 0.063 1381 -611.6 232.5 28.80 1.204 1914 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
12065 908.6 7.4 592 12070 done 0.76 0.05 0.207 3272 -240.0 0.43 0.054 1652 630.2 232.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12394 885.7 7.0 603 12407 done 0.77 - - 3272 - - - 1652 - 243.6 10.57 1.084 1868 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
12701 863.4 7.3 613 12705 roll 0.79 - - 3274 - 0.38 0.063 1397 -671.1 245.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12772 857.9 7.6 615 12776 done 0.81 - - 3273 - 0.40 0.054 1655 645.0 245.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13108 833.8 7.1 626 13119 done 0.83 - - 3273 - - - 1655 - 252.5 9.12 1.043 1831 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
13414 810.7 7.7 636 13418 roll 0.86 0.08 0.124 3320 587.5 0.95 0.058 1076 -609.5 252.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13507 801.4 10.0 638 13513 done 0.83 0.12 0.156 3286 -283.3 0.93 0.047 1656 623.7 252.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13820 772.6 9.4 649 13823 roll 0.83 - - 3286 - 0.35 0.057 1914 737.1 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13907 764.3 8.5 651 13912 done 0.83 - - 3287 - 0.43 0.060 1644 -627.9 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14225 735.7 9.0 662 14226 done 0.83 - - 3287 - - - 1643 - 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14532 707.4 9.3 672 14533 done 0.83 - - 3287 - - - 1643 - 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14838 679.5 9.1 682 14839 done 0.83 - - 3287 - - - 1643 - 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15144 651.8 9.0 692 15145 done 0.83 - - 3287 - - - 1643 - 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15450 625.0 8.7 702 15451 done 0.83 - - 3287 - - - 1643 - 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15756 598.1 8.7 712 15760 roll 0.83 - - 3290 - 0.60 0.058 1239 -673.3 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15839 590.7 7.7 714 15843 done 0.83 - - 3290 - 0.65 0.049 1656 641.5 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16162 562.8 8.3 725 16166 roll 0.83 - - 3291 - 0.28 0.067 1462 -692.9 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16263 554.7 8.3 728 16267 done 0.83 - - 3291 - 0.25 0.063 1643 724.0 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16603 527.9 8.1 739 16607 roll 0.83 - - 3291 - 0.43 0.057 1946 704.7 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16713 519.3 8.2 742 16717 done 0.83 - - 3294 - 0.47 0.058 1643 -644.7 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17043 492.9 8.1 753 17046 roll 0.83 - - 3294 - 0.40 0.055 1921 695.0 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17110 487.5 8.4 755 17114 done 0.83 - - 3295 - 0.43 0.060 1639 -655.8 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17450 459.1 8.4 766 17453 roll 0.83 - - 3298 - 0.62 0.060 1224 -669.4 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17554 449.5 9.0 769 17559 done 0.83 - - 3298 - 0.65 0.049 1644 646.2 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17889 416.8 10.1 780 17893 roll 0.83 - - 3300 - 0.32 0.065 1424 -687.5 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17971 408.5 10.1 782 17975 done 0.83 - - 3300 - 0.35 0.058 1654 657.1 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18287 375.7 10.4 796 18291 roll 0.83 - - 3302 - 0.45 0.061 1356 -662.2 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18402 364.0 10.3 801 18406 done 0.83 0.03 0.176 3292 -333.3 0.43 0.054 1645 672.1 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18735 331.7 9.3 817 18736 done 0.83 - - 3291 - - - 1645 - 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19042 303.1 9.1 832 19044 done 0.83 - - 3292 - - - 1645 - 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19354 274.6 9.3 847 19358 roll 0.83 - - 3295 - 0.47 0.060 1329 -672.3 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19448 265.7 9.8 851 19452 done 0.83 - - 3294 - 0.50 0.050 1657 656.0 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19773 235.4 9.5 869 19776 roll 0.83 - - 3296 - 0.45 0.059 1355 -671.1 252.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19879 224.8 9.8 875 19883 done 0.83 - - 3296 - 0.45 0.052 1651 657.8 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20203 193.4 9.1 896 20207 roll 0.83 - - 3297 - 0.28 0.066 1452 -710.7 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20298 184.4 9.3 901 20300 done 0.83 - - 3298 - 0.30 0.057 1654 673.3 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20614 155.7 9.1 921 20618 roll 0.83 - - 3299 - 0.40 0.060 1383 -677.5 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20698 148.0 8.2 926 20702 done 0.83 - - 3299 - 0.38 0.054 1647 694.7 252.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21030 117.3 9.6 947 21031 done 0.83 - - 3299 - - - 1646 - 252.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21349 86.4 9.6 983 21353 roll 0.83 - - 3301 - 0.45 0.060 1346 -666.7 252.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21416 80.4 8.8 995 21420 done 0.83 - - 3301 - 0.43 0.052 1640 683.7 252.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21761 48.8 8.7 1056 21767 done 0.83 - - 3301 - - - 1640 - 252.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21998 25.5 10.0 1097 22005 done 0.83 - - 3301 - - - 1640 - 252.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22078 16.5 11.7 1110 22084 done 0.83 - - 3301 - - - 1640 - 252.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22157 9.0 7.8 1123 22164 roll 0.83 - - 3301 - 0.35 0.054 1900 742.9 252.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22172 8.0 6.7 1125 22186 done 0.83 - - 3303 - 0.38 0.060 1649 -660.5 270.5 8.85 0.536 1758 -8.4 0.013 - - - - - - - - -
22234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22234 begin surface coast
22277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22277 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.09 8.30 0.034 92 -386.9 - - 1815 - 272.28 - - 1752 - - - - - - - -