SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.16 of 150.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 15.46 of 100.00 AH used of 10V (84.54% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 74 - - - 2062 - -49.9 -20.48 - 1551 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -3.8 3 100 roll -1.12 11.52 0.256 2819 238.3 2.25 0.064 658 -624.0 -91.1 -34.30 - 2322 -22.5 - - - - - - - - - -
309 35.5 -17.2 45 317 done -1.03 0.12 0.177 2848 241.7 2.25 0.043 2052 619.6 -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
458 57.9 -16.1 70 462 done -1.03 - - 2848 - - - 2053 - -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
800 112.3 -15.8 124 801 done -1.03 - - 2847 - - - 2052 - -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1119 158.5 -12.5 154 1123 roll -1.03 - - 2837 - 2.28 0.058 3481 626.8 -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1297 181.3 -13.1 169 1304 done -1.03 0.03 0.192 2846 300.0 2.22 0.040 2059 -640.5 -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1623 222.4 -12.6 200 1624 done -1.03 - - 2845 - - - 2059 - -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1943 265.8 -13.6 230 1944 done -1.06 - - 2845 - - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2261 309.1 -13.7 260 2263 done -1.09 - - 2846 - - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2580 351.3 -12.8 290 2582 done -1.13 0.08 0.123 2805 -512.5 - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2898 398.1 -15.1 320 2900 done -1.08 0.10 0.197 2829 240.0 - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3208 441.1 -13.4 336 3209 done -1.08 - - 2828 - - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3517 483.2 -13.4 351 3518 done -1.08 - - 2829 - - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3827 525.6 -13.6 366 3828 done -1.08 - - 2828 - - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4136 567.7 -13.0 381 4137 done -1.08 - - 2829 - - - 2059 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4445 608.9 -13.5 396 4449 roll -1.08 - - 2819 - 2.28 0.063 3471 619.3 -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4488 615.0 -13.5 398 4493 done -1.08 - - 2819 - 2.20 0.042 2054 -644.1 -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4816 656.7 -12.3 414 4817 done -1.08 - - 2819 - - - 2054 - -91.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5125 695.3 -12.6 429 5130 roll -1.08 0.03 0.280 2827 266.7 2.22 0.056 649 -632.9 -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5156 699.5 -12.8 430 5163 done -1.08 - - 2818 - 2.22 0.044 2057 634.2 -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5473 739.4 -12.7 446 5474 done -1.08 0.05 0.251 2828 200.0 - - 2057 - -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5782 776.7 -11.9 461 5783 done -1.08 - - 2828 - - - 2057 - -91.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6092 815.2 -12.6 476 6096 roll -1.08 - - 2828 - 2.22 0.054 648 -634.7 -91.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6118 818.8 -13.3 477 6123 done -1.08 - - 2819 - 2.22 0.044 2055 633.8 -91.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6440 858.5 -12.0 493 6441 done -1.08 - - 2820 - - - 2054 - -91.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6749 895.4 -11.8 508 6753 roll -1.08 - - 2809 - 2.25 0.062 3475 631.6 -91.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6842 907.1 -12.5 512 6848 done -1.08 0.05 0.178 2824 300.0 2.20 0.043 2068 -639.5 -91.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7166 941.6 -10.9 528 7167 done -1.08 - - 2825 - - - 2068 - -91.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7475 975.6 -11.1 543 7476 done -1.08 - - 2825 - - - 2068 - -91.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7699 begin apogee
7704 1001.4 11.7 554 7789 done -0.19 0.98 0.167 3118 299.0 - - 1589 - - 82.25 1.291 1950 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
7790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7790 begin climb
7792 1004.5 - 558 7886 roll 1.12 1.27 0.089 3538 330.7 2.45 0.050 3003 577.1 91.1 87.50 1.258 1577 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
7943 992.2 11.8 566 7947 done 1.12 - - 3547 - 2.28 0.033 1599 -615.8 91.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8269 952.4 12.3 582 8273 roll 1.12 - - 3558 - 2.30 0.051 193 -611.3 91.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8340 943.0 13.4 585 8345 done 1.08 0.08 0.177 3536 -275.0 2.28 0.034 1613 622.8 91.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8662 904.2 12.2 601 8663 done 1.12 - - 3536 - - - 1613 - 91.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8971 866.8 12.3 616 8972 done 1.15 - - 3536 - - - 1613 - 91.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9280 829.4 11.7 631 9282 done 1.18 0.08 0.127 3576 500.0 - - 1613 - 91.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9590 789.8 12.6 646 9594 roll 1.14 0.10 0.191 3563 -130.0 2.28 0.049 189 -624.6 91.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9697 776.1 13.1 651 9702 done 1.11 0.08 0.212 3546 -212.5 2.20 0.035 1605 643.6 91.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10023 739.1 11.4 667 10027 roll 1.11 - - 3556 - 2.28 0.050 186 -622.4 91.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10093 730.2 12.4 670 10099 done 1.11 0.03 0.204 3547 -300.0 2.20 0.034 1596 640.9 91.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10415 694.1 11.2 686 10416 done 1.11 - - 3547 - - - 1596 - 91.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10724 659.4 11.5 701 10728 roll 1.11 - - 3556 - 2.22 0.050 197 -630.2 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10800 649.9 12.6 704 10808 done 1.11 0.03 0.206 3548 -266.7 2.20 0.035 1604 639.5 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11117 613.5 11.3 720 11119 done 1.11 - - 3548 - - - 1604 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11427 579.3 10.7 735 11428 done 1.11 - - 3547 - - - 1604 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11736 546.0 11.2 750 11740 roll 1.14 - - 3557 - 2.25 0.049 189 -628.9 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11822 536.3 11.7 754 11826 done 1.14 - - 3555 - 2.17 0.034 1606 653.0 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12148 503.1 9.8 770 12149 done 1.14 - - 3555 - - - 1606 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12457 471.9 10.1 785 12458 done 1.14 - - 3554 - - - 1606 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12766 439.3 10.6 800 12767 done 1.14 - - 3554 - - - 1606 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13076 406.3 10.5 815 13077 done 1.14 - - 3554 - - - 1606 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13392 372.3 10.5 842 13394 done 1.14 - - 3554 - - - 1606 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13712 339.7 10.3 872 13713 done 1.14 - - 3554 - - - 1606 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14030 306.0 11.0 902 14031 done 1.14 - - 3554 - - - 1607 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14349 269.9 11.2 932 14350 done 1.14 - - 3554 - - - 1606 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14668 232.9 11.2 962 14669 done 1.17 - - 3554 - - - 1607 - 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14986 198.0 11.3 992 14990 roll 1.17 - - 3563 - 2.22 0.050 195 -636.0 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15120 181.9 12.3 1003 15127 done 1.17 - - 3561 - 2.17 0.034 1605 649.8 91.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15446 146.2 9.9 1034 15450 roll 1.17 - - 3569 - 2.20 0.049 195 -640.9 91.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15704 116.4 10.6 1056 15713 done 1.14 0.03 0.202 3560 -300.0 2.17 0.033 1608 651.2 91.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16040 83.1 11.1 1101 16047 roll 1.14 - - 3570 - 2.25 0.049 199 -626.2 91.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16289 51.1 11.9 1144 16295 done 1.14 0.08 0.210 3554 -200.0 2.12 0.034 1605 663.2 91.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16657 11.2 11.1 1205 16664 done 1.17 - - 3554 - - - 1605 - 91.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16715 4.3 11.2 1214 16722 roll 1.17 - - 3563 - 2.25 0.050 199 -624.9 91.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16729 begin surface coast
16761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16761 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2066 - 200.16 50.35 0.056 1132 -8.6 0.051 - - - - - -