SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.96 of 150.00 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.50 of 100.00 AH used of 10V (87.50% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.54 - - 61 - - - 3219 - -49.8 -40.60 - 1628 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -2.5 5 85 roll -0.59 6.68 0.230 1702 245.7 1.20 0.080 3956 614.2 -102.5 -9.00 - 1918 -32.2 - - - - - - - - - -
347 54.8 -18.0 53 354 done -0.50 0.10 0.171 1731 290.0 1.08 0.034 3238 -664.8 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
695 112.4 -16.5 108 699 roll -0.50 - - 1727 - 1.12 0.057 3948 633.9 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
767 124.9 -16.7 114 775 done -0.47 - - 1728 - 1.10 0.031 3213 -668.2 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
1094 174.5 -15.0 145 1098 roll -0.47 - - 1728 - 1.27 0.031 2330 -695.3 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
1132 180.2 -13.0 148 1142 done -0.50 - - 1721 - 1.45 0.050 3232 622.1 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
1458 229.5 -15.8 179 1462 roll -0.48 - - 1715 - 1.12 0.057 3952 642.9 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
1492 235.3 -17.0 182 1497 done -0.45 0.12 0.157 1753 316.7 1.05 0.033 3238 -680.0 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
1826 273.2 -10.9 213 1830 roll -0.51 - - 1749 - 1.12 0.057 3957 642.0 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
1875 279.6 -11.6 217 1883 done -0.54 - - 1749 - 1.10 0.032 3213 -676.4 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2201 314.2 -10.4 248 2205 roll -0.60 0.12 0.099 1688 -508.3 1.17 0.058 3949 629.1 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2351 337.2 -16.1 261 2355 done -0.50 0.15 0.164 1733 300.0 1.05 0.034 3237 -678.1 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2681 378.9 -12.2 292 2682 done -0.53 - - 1733 - - - 3236 - -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
3006 417.7 -11.9 316 3007 done -0.55 - - 1733 - - - 3236 - -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
3315 454.7 -12.2 331 3319 roll -0.58 - - 1729 - 1.12 0.059 3949 636.6 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
3397 466.0 -13.8 334 3405 done -0.58 - - 1729 - 1.08 0.032 3223 -672.2 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
3714 505.2 -12.3 350 3718 roll -0.60 - - 1724 - 1.15 0.059 3952 633.9 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
3796 516.6 -13.5 353 3804 done -0.60 - - 1724 - 1.08 0.032 3228 -670.4 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4113 557.4 -13.7 369 4114 done -0.60 - - 1724 - - - 3228 - -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4422 596.5 -12.2 384 4426 roll -0.60 - - 1718 - 1.12 0.059 3946 641.1 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4504 607.4 -12.8 387 4512 done -0.60 - - 1718 - 1.08 0.034 3224 -668.5 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4822 645.0 -11.2 403 4825 roll -0.60 - - 1713 - 1.15 0.059 3953 633.9 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4905 655.8 -13.2 406 4912 done -0.58 - - 1713 - 1.05 0.034 3238 -681.0 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
5221 692.9 -11.8 422 5222 done -0.58 - - 1713 - - - 3238 - -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
5530 730.9 -12.5 437 5534 roll -0.58 - - 1708 - 1.12 0.060 3951 636.6 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
5630 745.0 -14.6 441 5634 done -0.55 - - 1708 - 1.08 0.034 3231 -666.7 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
5951 786.5 -13.2 457 5955 roll -0.55 - - 1702 - 1.15 0.061 3945 620.9 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6019 796.1 -14.9 460 6024 done -0.52 0.10 0.168 1732 300.0 1.05 0.034 3236 -675.2 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6352 830.4 -9.4 476 6356 roll -0.56 - - 1728 - 1.12 0.060 3948 635.7 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6421 837.3 -10.0 479 6425 done -0.59 - - 1728 - 1.08 0.035 3222 -672.2 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6754 868.3 -9.3 495 6755 done -0.63 - - 1728 - - - 3222 - -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7063 898.2 -9.9 510 7067 roll -0.67 0.12 0.104 1667 -508.3 1.17 0.062 3955 626.5 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7153 911.7 -16.9 514 7157 done -0.57 0.15 0.171 1712 300.0 1.08 0.036 3232 -669.4 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7484 951.9 -11.6 530 7488 roll -0.57 - - 1708 - 1.12 0.060 3945 636.6 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7538 958.8 -11.9 532 7543 done -0.57 - - 1708 - 1.10 0.034 3212 -666.4 -102.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7860 996.7 -11.5 548 7864 roll -0.57 - - 1702 - 1.17 0.060 3957 636.8 -102.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7890 1000.0 12.5 549 8008 done -0.09 0.55 0.160 1867 300.0 - - 3052 - - 108.95 1.903 1498 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
8008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8008 begin climb
8010 1002.2 - 555 8120 roll 0.59 0.70 0.096 2099 331.4 1.50 0.032 2196 -570.7 102.5 103.60 1.847 1081 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8181 982.4 15.2 563 8186 done 0.59 - - 2099 - 1.50 0.050 3056 573.3 102.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
8508 929.2 15.9 579 8510 done 0.55 - - 2099 - - - 3056 - 102.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
8818 883.8 14.9 594 8820 done 0.50 0.12 0.210 2072 -225.0 - - 3057 - 102.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
9127 843.7 12.5 609 9130 roll 0.50 - - 2078 - 1.35 0.034 2184 -646.7 102.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
9164 839.1 11.4 610 9172 done 0.54 - - 2077 - 1.45 0.052 3066 608.3 102.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
9481 799.0 13.0 626 9482 done 0.54 - - 2077 - - - 3066 - 102.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9790 756.4 14.0 641 9791 done 0.54 - - 2077 - - - 3066 - 102.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
10099 715.6 13.1 656 10100 done 0.54 - - 2078 - - - 3066 - 102.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
10409 675.6 12.9 671 10410 done 0.54 - - 2077 - - - 3066 - 102.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
10718 635.4 13.1 686 10719 done 0.54 - - 2078 - - - 3066 - 102.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11027 597.1 12.0 701 11028 done 0.54 - - 2077 - - - 3066 - 102.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11336 559.1 12.3 716 11340 roll 0.54 - - 2077 - 1.42 0.061 3954 625.4 102.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
11397 550.2 14.7 718 11404 done 0.48 - - 2084 - 1.33 0.033 3061 -671.4 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11713 508.7 13.4 734 11717 roll 0.46 0.12 0.214 2061 -191.7 1.33 0.035 2184 -659.4 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11768 502.4 10.4 736 11772 done 0.53 - - 2061 - 1.42 0.053 3066 621.1 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12090 465.5 11.7 752 12094 roll 0.55 - - 2061 - 1.42 0.060 3958 628.2 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12128 460.4 13.5 753 12135 done 0.52 - - 2068 - 1.33 0.033 3064 -672.2 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12444 423.7 11.6 769 12447 roll 0.52 - - 2068 - 1.42 0.060 3955 627.5 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12472 420.0 14.0 770 12476 done 0.49 - - 2074 - 1.33 0.033 3061 -672.2 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12795 380.9 12.0 793 12796 done 0.49 - - 2075 - - - 3060 - 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13111 343.2 12.3 823 13112 done 0.49 - - 2074 - - - 3060 - 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13433 304.8 11.5 853 13437 roll 0.49 - - 2080 - 1.33 0.034 2178 -663.2 102.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13494 297.5 10.5 858 13501 done 0.53 - - 2082 - 1.42 0.053 3062 622.5 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13822 258.4 12.0 889 13826 roll 0.53 - - 2082 - 1.42 0.060 3956 629.6 102.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13992 232.5 16.0 904 13995 done 0.47 - - 2088 - 1.33 0.033 3052 -679.7 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14322 187.7 13.8 935 14326 roll 0.46 0.12 0.212 2065 -191.7 1.30 0.034 2178 -672.3 102.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14401 179.4 9.3 942 14404 done 0.53 - - 2064 - 1.42 0.053 3066 625.4 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14734 141.0 10.6 973 14740 done 0.55 - - 2065 - - - 3066 - 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15060 104.6 10.8 1004 15061 done 0.58 - - 2065 - - - 3066 - 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15398 67.3 11.4 1060 15405 done 0.62 0.12 0.099 2124 491.7 - - 3066 - 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15756 12.9 14.3 1121 15764 done 0.53 0.17 0.206 2083 -241.2 - - 3066 - 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15813 3.2 17.4 1130 15822 roll 0.53 - - 2082 - 1.42 0.063 3956 626.8 102.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15829 begin surface coast
15849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin surface
SM 2.24 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3237 - 200.16 70.57 0.457 680 -5.6 0.003 - - - - - -