SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.42 of 150.00 AH used of 24V (85.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.36 of 100.00 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -22.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.49 - - 65 - - - 3351 - -194.7 -89.32 - 2707 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -3.7 11 142 roll -0.49 5.60 0.226 1483 253.2 2.12 0.043 1950 -660.8 -194.7 -13.90 - 3268 -40.4 - - - - - - - - - -
181 13.0 -14.0 19 189 done -0.49 - - 1473 - 2.33 0.058 3346 599.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
270 23.1 -12.3 32 279 roll -0.49 - - 1469 - 0.98 0.059 3950 616.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
370 37.8 -15.3 47 378 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.036 3360 -655.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
620 66.5 -10.7 88 627 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.059 3954 625.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
694 74.8 -11.3 100 701 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.035 3356 -664.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1046 112.1 -10.6 147 1049 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.058 3953 628.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1151 124.2 -11.0 153 1155 done -0.49 - - 1460 - 0.90 0.035 3352 -667.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1482 160.1 -10.5 174 1486 roll -0.49 0.10 0.168 1482 220.0 0.98 0.060 3957 617.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1540 165.8 -8.8 177 1543 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.035 3356 -667.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1865 194.5 -9.1 198 1869 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.059 3957 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1943 202.2 -9.8 202 1953 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.036 3354 -670.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2266 231.2 -9.3 223 2270 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.059 3956 633.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2319 236.3 -9.3 226 2323 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.036 3352 -671.1 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2644 266.6 -9.0 244 2648 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.060 3954 633.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2693 271.5 -9.7 246 2698 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.036 3351 -670.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3028 303.2 -9.4 262 3029 done -0.49 - - 1469 - - - 3351 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3338 331.1 -8.8 277 3344 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.059 3954 634.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3413 338.6 -9.7 280 3419 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.036 3351 -670.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3743 369.7 -9.6 296 3746 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.059 3954 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3783 374.2 -10.6 297 3790 done -0.49 - - 1460 - 0.90 0.036 3352 -668.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4120 407.9 -10.3 313 4124 roll -0.49 0.10 0.171 1482 220.0 0.98 0.060 3959 619.4 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4169 412.7 -9.1 314 4173 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.037 3354 -672.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4495 440.6 -8.6 325 4498 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.060 3956 633.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4544 445.5 -9.6 326 4550 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.036 3353 -670.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4870 472.9 -8.5 337 4875 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.060 3954 632.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4909 476.9 -9.0 338 4915 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.036 3350 -671.1 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5247 508.4 -9.7 349 5250 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.060 3951 632.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5335 517.8 -10.2 351 5339 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.037 3350 -667.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5655 550.2 -10.6 362 5658 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.061 3953 634.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5737 560.2 -12.2 364 5741 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.037 3350 -670.0 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6063 596.8 -11.3 375 6067 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.061 3950 631.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6146 607.3 -12.6 377 6149 done -0.49 - - 1460 - 0.90 0.037 3350 -666.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6471 646.0 -12.2 388 6476 roll -0.49 0.10 0.171 1482 220.0 0.98 0.061 3954 616.3 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6546 654.3 -10.3 390 6549 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.038 3356 -664.4 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6881 687.1 -9.5 401 6885 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.062 3956 631.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6931 692.4 -10.2 402 6935 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.038 3356 -666.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7256 723.2 -9.5 413 7259 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.062 3956 631.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7320 729.5 -10.0 414 7326 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.038 3357 -665.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7633 757.4 -8.7 425 7634 done -0.49 - - 1473 - - - 3357 - -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7939 785.5 -9.3 435 7943 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.063 3954 628.4 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8014 792.7 -9.8 437 8017 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.039 3358 -662.2 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8349 824.1 -9.3 448 8352 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.063 3956 629.5 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8387 828.1 -9.4 449 8391 done -0.49 - - 1464 - 0.93 0.039 3342 -660.2 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8722 858.5 -9.0 460 8726 roll -0.49 - - 1459 - 0.98 0.063 3956 626.5 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8778 864.0 -9.5 461 8784 done -0.49 0.08 0.140 1484 312.5 0.90 0.039 3357 -665.6 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9099 886.8 -7.1 472 9105 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.063 3956 630.5 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9173 892.3 -7.7 474 9176 done -0.49 - - 1481 - 0.93 0.040 3345 -657.0 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9509 914.4 -6.3 485 9514 roll -0.49 - - 1477 - 0.98 0.063 3958 625.5 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9594 920.3 -7.3 487 9597 done -0.49 - - 1477 - 0.93 0.040 3348 -655.9 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9920 940.3 -6.0 498 9923 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.063 3951 634.7 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10015 946.5 -6.7 500 10021 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.039 3352 -665.6 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10328 965.8 -6.3 511 10332 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.063 3951 630.5 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10412 972.0 -6.8 513 10416 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.041 3356 -661.1 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10738 994.9 -7.1 524 10741 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.063 3954 629.5 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10796 begin apogee
10804 1000.1 8.3 525 11005 done -0.14 0.43 0.132 1601 318.6 - - 3243 - - 198.27 1.167 2473 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
11007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11007 begin climb
11010 1004.9 - 532 11211 done 0.49 0.57 0.054 1814 373.7 - - 3243 - 194.7 197.90 1.130 1680 -4.0 0.382 - - - - - - - - -
11498 918.7 19.8 548 11502 roll 0.49 - - 1814 - 1.20 0.059 3948 587.5 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11548 907.8 21.8 549 11554 done 0.49 - - 1819 - 1.10 0.035 3251 -633.6 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11874 841.6 19.9 560 11875 done 0.49 - - 1819 - - - 3250 - 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12180 780.4 19.8 570 12181 done 0.49 - - 1819 - - - 3250 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12487 719.0 19.9 580 12491 roll 0.49 - - 1819 - 1.12 0.058 3950 625.0 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12524 711.5 21.8 581 12527 done 0.49 - - 1825 - 1.08 0.035 3241 -656.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12865 641.7 20.0 592 12869 roll 0.49 - - 1825 - 1.15 0.057 3951 617.4 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12903 633.3 20.9 593 12907 done 0.49 - - 1830 - 1.05 0.034 3253 -664.8 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13239 565.1 20.1 604 13245 roll 0.49 - - 1830 - 1.12 0.057 3951 623.2 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13292 553.9 21.3 605 13295 done 0.49 - - 1836 - 1.05 0.034 3246 -671.4 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13617 487.2 20.3 616 13621 roll 0.49 - - 1835 - 1.15 0.056 3961 621.7 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13667 476.2 22.0 617 13671 done 0.49 0.10 0.177 1812 -230.0 1.08 0.033 3242 -665.7 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13991 420.2 17.1 628 13992 done 0.49 - - 1812 - - - 3242 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14303 365.3 18.6 641 14304 done 0.49 - - 1812 - - - 3242 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14609 306.3 19.1 656 14613 roll 0.49 - - 1821 - 2.10 0.033 1844 -665.7 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14633 301.5 17.8 657 14637 done 0.49 - - 1821 - 2.25 0.049 3263 630.7 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14962 237.2 19.7 674 14963 done 0.49 - - 1821 - - - 3263 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15274 174.8 20.2 694 15275 done 0.49 - - 1821 - - - 3263 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15587 110.3 20.4 714 15590 roll 0.49 - - 1821 - 1.08 0.054 3947 633.3 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15644 98.7 21.3 717 15651 done 0.49 - - 1827 - 1.02 0.032 3251 -682.4 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16007 23.9 17.5 778 16018 roll 0.49 - - 1837 - 2.12 0.032 1846 -662.7 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16070 14.5 14.3 786 16078 done 0.49 - - 1837 - 2.22 0.048 3245 630.2 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16130 begin surface coast
16150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16150 begin surface
SM 1.20 - - - - -4.97 - - 58 - - - 3361 - 482.50 122.38 0.732 504 -9.3 0.002 - - - - - -