prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.30 of 150.00 AH used of 24V (88.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.80 of 100.00 AH used of 10V (88.20% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 65 | - | - | - | 3324 | - | -57.7 | -40.92 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -4.7 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.68 | 0.230 | 1483 | 249.6 | 2.20 | 0.046 | 1898 | -648.2 | -101.2 | -12.75 | - | 2888 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 28.9 | -19.1 | 29 | 216 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 2.33 | 0.054 | 3328 | 613.7 | -101.2 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 60.0 | -22.0 | 54 | 362 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.98 | 0.057 | 3941 | 625.5 | -101.2 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 101.5 | -22.4 | 84 | 531 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.035 | 3315 | -658.9 | -101.2 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 173.2 | -21.6 | 115 | 862 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.057 | 3941 | 626.0 | -101.2 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 231.8 | -22.2 | 137 | 1118 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.98 | 0.035 | 3307 | -646.9 | -101.2 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 299.4 | -19.9 | 168 | 1440 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.02 | 0.058 | 3950 | 630.4 | -101.2 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 356.5 | -22.7 | 191 | 1700 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.95 | 0.036 | 3322 | -661.1 | -101.2 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 426.7 | -21.0 | 217 | 2037 | roll | -0.64 | - | - | 1455 | - | 1.00 | 0.058 | 3954 | 632.0 | -101.2 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 485.6 | -23.2 | 228 | 2295 | done | -0.64 | 0.12 | 0.194 | 1484 | 241.7 | 0.98 | 0.035 | 3319 | -648.0 | -101.2 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 546.5 | -19.2 | 244 | 2616 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 632.0 | -101.2 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 581.7 | -20.3 | 251 | 2792 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -651.0 | -101.2 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 638.6 | -17.6 | 267 | 3104 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.061 | 3947 | 634.0 | -101.2 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 675.0 | -19.2 | 275 | 3294 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -650.0 | -101.2 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 730.8 | -17.2 | 291 | 3615 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.02 | 0.062 | 3955 | 632.4 | -101.2 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 778.9 | -18.7 | 302 | 3872 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.037 | 3319 | -649.0 | -101.2 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 833.4 | -17.1 | 318 | 4193 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 628.0 | -101.2 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 864.6 | -18.8 | 325 | 4361 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.037 | 3316 | -643.9 | -101.2 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 920.3 | -17.3 | 341 | 4682 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.062 | 3943 | 627.0 | -101.2 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 966.9 | -18.1 | 352 | 4929 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.039 | 3319 | -656.8 | -101.2 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5075 | 992.3 | 17.1 | 359 | 5176 | done | -0.11 | 0.65 | 0.161 | 1653 | 293.8 | - | - | 3178 | - | - | 98.00 | 1.870 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | 997.2 | - | 364 | 5289 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.094 | 1903 | 333.3 | 2.45 | 0.034 | 1783 | -569.4 | 101.2 | 101.35 | 1.819 | 2060 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 985.0 | 13.0 | 370 | 5329 | done | 0.64 | - | - | 1904 | - | 2.47 | 0.050 | 3181 | 566.0 | 101.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 937.9 | 14.8 | 386 | 5643 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.27 | 0.058 | 3950 | 605.5 | 101.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 899.2 | 17.8 | 396 | 5868 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.037 | 3167 | -636.6 | 101.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 849.7 | 14.7 | 412 | 6197 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | - | - | 3168 | - | 101.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 804.2 | 14.8 | 427 | 6509 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.060 | 3948 | 614.2 | 101.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 778.3 | 17.4 | 434 | 6667 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.17 | 0.037 | 3183 | -653.8 | 101.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 730.5 | 14.1 | 450 | 6999 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 612.8 | 101.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 698.3 | 15.8 | 459 | 7201 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.17 | 0.037 | 3182 | -655.6 | 101.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 648.9 | 15.0 | 475 | 7533 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.23 | 0.060 | 3938 | 614.6 | 101.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 604.3 | 17.0 | 486 | 7791 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.20 | 0.036 | 3166 | -643.3 | 101.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 555.4 | 14.9 | 502 | 8111 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.060 | 3938 | 617.6 | 101.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 538.8 | 17.2 | 506 | 8212 | done | 0.64 | 0.12 | 0.217 | 1905 | -183.3 | 1.17 | 0.036 | 3180 | -647.9 | 101.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 494.8 | 13.7 | 522 | 8530 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | - | - | 3180 | - | 101.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 452.8 | 13.5 | 537 | 8842 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.23 | 0.059 | 3944 | 621.1 | 101.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 419.8 | 16.2 | 546 | 9055 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.20 | 0.037 | 3168 | -646.7 | 101.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 375.2 | 13.4 | 570 | 9380 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.060 | 3939 | 616.8 | 101.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 341.1 | 15.5 | 590 | 9606 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.15 | 0.037 | 3187 | -653.9 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 297.1 | 12.9 | 621 | 9935 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | - | - | 3187 | - | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 257.1 | 12.1 | 651 | 10254 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.060 | 3952 | 622.0 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 235.5 | 13.7 | 665 | 10414 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.17 | 0.037 | 3174 | -665.0 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 192.6 | 12.1 | 696 | 10743 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 620.0 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 154.6 | 14.3 | 719 | 11004 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.17 | 0.037 | 3170 | -665.8 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 110.5 | 13.6 | 750 | 11333 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.059 | 3952 | 625.6 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 85.6 | 15.8 | 772 | 11504 | done | 0.64 | 0.08 | 0.200 | 1911 | -200.0 | 1.15 | 0.035 | 3187 | -665.2 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 43.4 | 11.0 | 833 | 11853 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.059 | 3953 | 622.8 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 34.4 | 13.0 | 845 | 11925 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.15 | 0.035 | 3187 | -666.1 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 16.4 | 10.9 | 870 | 12074 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.23 | 0.058 | 3953 | 622.8 | 101.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 10.0 | 9.3 | 880 | 12139 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.035 | 3172 | -667.5 | 102.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 4.4 | 10.6 | 889 | 12196 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | - | - | 3172 | - | 102.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 59 | - | - | - | 3329 | - | 225.18 | 48.17 | 0.799 | 1553 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||