prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.81 of 145.00 AH used of 24V (85.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 95.00 AH used of 10V (82.11% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 112 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -0.74 | - | - | 171 | - | - | - | 1996 | - | -92.8 | -48.62 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 |
| 68 | 4.0 | -8.5 | 6 | 86 | roll | -0.76 | 8.15 | 0.226 | 2304 | 261.7 | 2.28 | 0.069 | 3422 | 625.4 | -111.0 | -1.48 | - | 3363 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.99 | 26.29 |
| 195 | 35.8 | -17.5 | 25 | 203 | done | -0.76 | - | - | 2304 | - | 2.30 | 0.054 | 1993 | -621.3 | -111.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 335 | 63.5 | -19.2 | 50 | 342 | roll | -0.76 | - | - | 2304 | - | 2.28 | 0.067 | 581 | -619.3 | -111.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 387 | 73.3 | -19.5 | 59 | 394 | done | -0.76 | - | - | 2295 | - | 2.25 | 0.055 | 2008 | 634.2 | -111.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 712 | 134.7 | -18.5 | 102 | 713 | done | -0.76 | - | - | 2295 | - | - | - | 2008 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 189.2 | -17.8 | 132 | 1022 | roll | -0.76 | - | - | 2295 | - | 2.28 | 0.063 | 578 | -627.2 | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1087 | 201.5 | -16.0 | 139 | 1097 | done | -0.76 | 0.10 | 0.176 | 2314 | 190.0 | 2.20 | 0.054 | 1996 | 644.5 | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.25 | - |
| 1395 | 249.4 | -14.9 | 170 | 1399 | roll | -0.76 | - | - | 2315 | - | 2.25 | 0.063 | 585 | -627.1 | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1452 | 258.1 | -15.0 | 175 | 1456 | done | -0.76 | - | - | 2306 | - | 2.20 | 0.054 | 1995 | 640.9 | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1759 | 305.8 | -15.9 | 205 | 1765 | done | -0.76 | - | - | 2306 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 356.2 | -15.8 | 236 | 2069 | done | -0.76 | - | - | 2306 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 404.2 | -15.4 | 266 | 2381 | roll | -0.76 | - | - | 2306 | - | 2.22 | 0.066 | 586 | -634.7 | -111.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2433 | 413.4 | -16.2 | 269 | 2437 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | 2.20 | 0.056 | 1994 | 640.0 | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2749 | 464.6 | -16.1 | 285 | 2750 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 513.8 | -16.4 | 300 | 3051 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 563.4 | -16.8 | 315 | 3350 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 612.8 | -16.2 | 330 | 3652 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 660.4 | -15.6 | 345 | 3952 | done | -0.76 | - | - | 2295 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 706.5 | -15.2 | 360 | 4254 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 753.4 | -15.7 | 375 | 4550 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 798.7 | -14.7 | 390 | 4850 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 840.9 | -13.7 | 405 | 5152 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 882.2 | -13.7 | 420 | 5453 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 924.6 | -14.2 | 435 | 5751 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 967.5 | -14.5 | 450 | 6052 | done | -0.76 | - | - | 2296 | - | - | - | 1995 | - | -111.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6293 | 1002.7 | -14.7 | 462 | 6395 | done | -0.14 | 0.75 | 0.156 | 2524 | 304.0 | - | - | 1858 | - | - | 98.35 | 1.795 | 2909 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 23.56 |
| 6396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | 1006.8 | - | 467 | 6511 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.050 | 2826 | 368.3 | 2.62 | 0.067 | 3275 | 540.8 | 111.0 | 102.57 | 1.769 | 2455 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.63 | 22.70 |
| 6537 | 1005.3 | 4.1 | 474 | 6623 | done | 0.86 | - | - | 2835 | - | 2.45 | 0.059 | 1872 | -572.7 | 191.8 | 79.80 | 1.746 | 2125 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 22.39 |
| 6930 | 930.2 | 20.3 | 494 | 6934 | roll | 0.86 | - | - | 2828 | - | 2.38 | 0.067 | 3286 | 594.1 | 191.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 7039 | 910.4 | 20.6 | 499 | 7046 | done | 0.86 | - | - | 2837 | - | 2.35 | 0.060 | 1869 | -603.0 | 191.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 7346 | 845.1 | 20.5 | 515 | 7352 | roll | 0.86 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.068 | 3286 | 608.2 | 191.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7428 | 828.3 | 21.0 | 519 | 7433 | done | 0.86 | - | - | 2837 | - | 2.33 | 0.059 | 1875 | -605.6 | 191.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7746 | 764.3 | 19.5 | 535 | 7750 | roll | 0.86 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.066 | 3283 | 617.5 | 191.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7810 | 753.3 | 19.5 | 538 | 7814 | done | 0.86 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.059 | 1867 | -607.7 | 191.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8122 | 691.6 | 19.2 | 554 | 8126 | roll | 0.86 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.067 | 3291 | 619.1 | 191.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8260 | 664.8 | 19.6 | 561 | 8265 | done | 0.86 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.060 | 1874 | -629.8 | 191.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8578 | 602.9 | 19.2 | 577 | 8584 | roll | 0.86 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.067 | 3291 | 621.5 | 191.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8631 | 595.1 | 19.3 | 579 | 8638 | done | 0.86 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.060 | 1858 | -623.0 | 191.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8938 | 534.2 | 19.6 | 595 | 8942 | roll | 0.86 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.067 | 3290 | 622.6 | 191.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9014 | 519.2 | 19.7 | 599 | 9018 | done | 0.86 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.060 | 1871 | -630.7 | 191.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9330 | 458.6 | 19.3 | 615 | 9331 | done | 0.86 | - | - | 2849 | - | - | - | 1870 | - | 191.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 402.8 | 18.5 | 630 | 9634 | roll | 0.86 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.067 | 3291 | 623.2 | 191.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9789 | 373.6 | 18.6 | 645 | 9797 | done | 0.86 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.060 | 1864 | -634.2 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10099 | 317.8 | 18.6 | 676 | 10109 | roll | 0.86 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.067 | 3286 | 632.0 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10212 | 295.8 | 18.9 | 687 | 10216 | done | 0.86 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.060 | 1868 | -630.2 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10520 | 238.0 | 19.2 | 717 | 10528 | roll | 0.86 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.066 | 3280 | 636.0 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10672 | 207.7 | 19.5 | 732 | 10677 | done | 0.86 | 0.12 | 0.236 | 2855 | -116.7 | 2.22 | 0.059 | 1867 | -636.5 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 10977 | 152.4 | 18.0 | 762 | 10981 | roll | 0.86 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.065 | 3285 | 630.2 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11005 | 147.7 | 18.0 | 764 | 11015 | done | 0.86 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.057 | 1873 | -619.3 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11316 | 89.5 | 16.0 | 800 | 11326 | roll | 0.86 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.063 | 3283 | 618.4 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11460 | 62.8 | 20.2 | 825 | 11467 | done | 0.86 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.057 | 1864 | -622.4 | 191.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -7.39 | 7.00 | 0.046 | 168 | 24.0 | 0.22 | 0.080 | 2003 | 4422.7 | 230.09 | 13.70 | 0.155 | 1968 | 143.6 | -0.241 | - | - | - | - | - | - | |||