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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.56 of 145.00 AH used of 24V (88.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.54 of 95.00 AH used of 10V (88.91% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 168.52, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 101 s | ||
| • GPS2 time: 64 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 1987 | - | -97.3 | -42.25 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 65 | 3.9 | -7.6 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.88 | 0.243 | 2370 | 251.4 | 2.30 | 0.060 | 3398 | 613.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
| 258 | 37.5 | -14.0 | 44 | 266 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.054 | 1969 | -626.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 389 | 57.4 | -14.0 | 69 | 396 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 102.2 | -14.4 | 129 | 704 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.063 | 3397 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 735 | 107.6 | -15.0 | 132 | 739 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.054 | 1979 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1041 | 154.0 | -14.6 | 162 | 1049 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.063 | 3398 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1082 | 159.9 | -14.8 | 166 | 1091 | done | -0.58 | 0.15 | 0.185 | 2386 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 1976 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 1391 | 198.7 | -12.0 | 197 | 1392 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 233.5 | -10.9 | 227 | 1692 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 266.5 | -11.3 | 257 | 1992 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 300.1 | -11.0 | 287 | 2292 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 332.9 | -11.1 | 317 | 2592 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 365.1 | -10.6 | 347 | 2892 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 397.6 | -10.8 | 377 | 3192 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 432.1 | -11.4 | 394 | 3503 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 466.6 | -11.4 | 409 | 3802 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 502.6 | -12.1 | 424 | 4105 | roll | -0.58 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.070 | 568 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4130 | 504.7 | -12.2 | 425 | 4138 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.058 | 1974 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4437 | 546.2 | -13.1 | 441 | 4441 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.067 | 3393 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4541 | 558.7 | -13.1 | 446 | 4545 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.057 | 1973 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4854 | 601.1 | -12.8 | 462 | 4855 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 639.0 | -12.4 | 477 | 5154 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 675.8 | -12.0 | 492 | 5454 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 711.0 | -11.5 | 507 | 5754 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 745.7 | -11.5 | 522 | 6059 | roll | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.070 | 3399 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6113 | 752.5 | -11.3 | 525 | 6118 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2384 | 233.3 | 2.22 | 0.059 | 1981 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.44 | - |
| 6430 | 784.2 | -10.0 | 541 | 6434 | roll | -0.58 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.075 | 568 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6466 | 788.0 | -10.3 | 543 | 6470 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.062 | 1978 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6782 | 821.5 | -10.7 | 559 | 6786 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.071 | 3391 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6878 | 831.8 | -10.7 | 564 | 6882 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.061 | 1977 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7193 | 867.5 | -11.5 | 580 | 7194 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 901.8 | -11.5 | 595 | 7495 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 936.8 | -11.9 | 610 | 7800 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.072 | 3395 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7861 | 944.0 | -12.1 | 613 | 7866 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2383 | 233.3 | 2.25 | 0.061 | 1973 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.43 | - |
| 8174 | 978.1 | -10.4 | 629 | 8175 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8396 | 1000.4 | -9.9 | 640 | 8487 | done | -0.14 | 0.47 | 0.159 | 2526 | 304.3 | - | - | 1865 | - | - | 87.95 | 1.753 | 2699 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 23.61 |
| 8488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8490 | 1003.5 | - | 644 | 8586 | done | 0.58 | 0.70 | 0.106 | 2754 | 325.7 | - | - | 1865 | - | 97.3 | 92.80 | 1.714 | 2302 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.10 |
| 8874 | 971.3 | 9.9 | 664 | 8880 | roll | 0.58 | - | - | 2755 | - | 2.40 | 0.071 | 3291 | 594.2 | 101.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8956 | 962.9 | 10.5 | 668 | 8961 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.065 | 1888 | -589.5 | 101.5 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9274 | 930.4 | 10.0 | 684 | 9275 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | - | - | 1889 | - | 102.0 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 900.1 | 10.1 | 699 | 9577 | roll | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.072 | 3292 | 610.0 | 102.0 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9649 | 892.1 | 10.6 | 703 | 9654 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.067 | 1866 | -612.0 | 102.0 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9965 | 860.1 | 10.0 | 719 | 9969 | roll | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.073 | 3289 | 610.7 | 102.0 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10014 | 856.2 | 10.4 | 721 | 10022 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 1870 | -603.8 | 102.0 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10321 | 823.2 | 10.1 | 737 | 10325 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.073 | 3297 | 612.4 | 102.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10410 | 815.1 | 10.7 | 741 | 10419 | done | 0.58 | 0.15 | 0.211 | 2763 | -153.3 | 2.33 | 0.067 | 1866 | -614.2 | 102.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 10717 | 785.0 | 9.1 | 757 | 10749 | roll | 0.61 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.073 | 3292 | 577.3 | 125.6 | 24.65 | 1.587 | 2187 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.52 |
| 10777 | 779.0 | 9.8 | 760 | 10790 | done | 0.62 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.065 | 1875 | -603.0 | 132.1 | 7.65 | 1.414 | 2161 | -3.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.37 |
| 11097 | 743.0 | 11.5 | 776 | 11103 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.083 | 463 | -600.9 | 132.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11137 | 738.3 | 11.5 | 778 | 11143 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.066 | 1873 | 613.0 | 132.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11458 | 701.2 | 11.2 | 794 | 11463 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.073 | 3298 | 611.6 | 132.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11580 | 686.6 | 12.3 | 800 | 11585 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.067 | 1872 | -612.0 | 132.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11892 | 648.6 | 12.2 | 816 | 11893 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 1872 | - | 132.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 613.0 | 11.9 | 831 | 12193 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1872 | - | 132.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 576.8 | 11.8 | 846 | 12494 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 1872 | - | 132.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 541.5 | 11.8 | 861 | 12796 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.072 | 3293 | 617.8 | 132.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12889 | 529.4 | 12.6 | 866 | 12895 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.067 | 1873 | -617.4 | 132.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13209 | 490.8 | 12.0 | 882 | 13210 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | - | - | 1872 | - | 132.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 455.8 | 11.6 | 897 | 13509 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 132.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 420.6 | 11.5 | 912 | 13812 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.072 | 3300 | 620.4 | 132.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13857 | 416.3 | 11.6 | 914 | 13865 | done | 0.62 | 0.15 | 0.208 | 2776 | -153.3 | 2.30 | 0.065 | 1869 | -622.2 | 132.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.33 | - |
| 14165 | 383.9 | 10.4 | 938 | 14173 | roll | 0.62 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.071 | 3297 | 620.9 | 132.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14218 | 378.4 | 10.6 | 943 | 14225 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.066 | 1876 | -623.2 | 132.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14526 | 347.7 | 9.9 | 974 | 14535 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.071 | 3291 | 620.6 | 134.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14560 | 344.5 | 9.8 | 977 | 14571 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.064 | 1872 | -622.4 | 140.0 | 6.88 | 1.209 | 2128 | -3.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.21 |
| 14872 | 311.0 | 10.7 | 1008 | 14873 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1872 | - | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15172 | 278.5 | 10.7 | 1038 | 15173 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1871 | - | 140.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 246.6 | 10.7 | 1068 | 15476 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.069 | 3291 | 622.8 | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15517 | 241.5 | 11.2 | 1072 | 15522 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 1870 | -623.2 | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 15823 | 207.3 | 11.1 | 1102 | 15832 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.067 | 3293 | 624.1 | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15864 | 202.4 | 11.9 | 1106 | 15874 | done | 0.63 | 0.12 | 0.207 | 2782 | -141.7 | 2.25 | 0.061 | 1876 | -629.8 | 140.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
| 16174 | 170.1 | 10.7 | 1137 | 16178 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.077 | 464 | -619.3 | 140.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 16230 | 163.6 | 11.7 | 1142 | 16239 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.060 | 1878 | 628.4 | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16541 | 128.3 | 11.0 | 1173 | 16551 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.066 | 3294 | 637.8 | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16673 | 112.8 | 11.7 | 1186 | 16677 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.060 | 1870 | -632.9 | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16978 | 77.5 | 12.1 | 1235 | 16985 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.066 | 3303 | 628.5 | 140.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 17054 | 68.9 | 11.8 | 1249 | 17063 | done | 0.63 | 0.15 | 0.200 | 2777 | -166.7 | 2.25 | 0.060 | 1878 | -633.3 | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.38 | - |
| 17367 | 38.7 | 10.3 | 1310 | 17373 | done | 0.63 | - | - | 2777 | - | - | - | 1878 | - | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17495 | 24.4 | 11.7 | 1335 | 17502 | done | 0.63 | - | - | 2777 | - | - | - | 1877 | - | 140.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17625 | 9.9 | 9.1 | 1360 | 17639 | done | 0.66 | - | - | 2777 | - | - | - | 1877 | - | 165.2 | 11.57 | 0.709 | 2022 | -9.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 17681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -7.40 | 6.65 | 0.036 | 165 | 24.7 | 0.17 | 0.095 | 1975 | -36605.9 | 168.52 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||