GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.24 of 145.00 AH used of 24V (83.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.32 of 95.00 AH used of 10V (59.67% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=180)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.54 - - 193 - - - 1994 - -87.6 -48.75 - 2430 - - - - - - - - 25.96 - 25.97
69 3.2 -6.5 7 91 roll -0.54 8.88 0.248 2394 247.9 2.42 0.083 560 -592.6 -87.6 -1.85 - 2505 -40.5 - - - - - - - 25.32 24.39 25.51
340 47.3 -14.8 54 349 done -0.54 - - 2385 - 2.38 0.070 1969 592.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.89
397 55.9 -15.5 63 403 roll -0.54 - - 2374 - 2.38 0.080 3393 598.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.18 25.77 26.19
424 60.1 -16.4 67 431 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.061 1965 -612.9 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.97
476 69.2 -16.3 76 484 done -0.54 - - 2374 - - - 1965 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
532 77.9 -16.7 85 539 roll -0.54 - - 2364 - 2.38 0.079 3399 602.5 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.23 25.83 26.24
586 87.4 -16.3 94 595 done -0.54 0.10 0.187 2391 270.0 2.35 0.062 1984 -602.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 25.71 25.86 25.84
643 95.3 -13.3 103 649 done -0.54 - - 2391 - - - 1984 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
694 102.7 -13.6 112 703 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.080 3393 592.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.28 25.88 26.29
716 105.6 -14.5 115 723 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.063 1976 -616.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.03 25.91 26.06
860 126.1 -14.3 140 868 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.077 571 -597.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.32 25.93 26.33
905 132.6 -15.0 147 911 done -0.54 - - 2373 - 2.33 0.068 1991 609.4 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.11
1047 153.9 -14.9 172 1056 roll -0.54 - - 2362 - 2.35 0.079 3393 596.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.36 25.96 26.37
1103 162.4 -15.1 181 1112 done -0.54 0.10 0.200 2389 270.0 2.30 0.061 1978 -615.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 25.84 26.00 26.04
1248 182.6 -13.6 206 1256 done -0.54 - - 2389 - - - 1977 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
1394 201.5 -12.6 231 1400 done -0.54 - - 2389 - - - 1977 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1536 220.0 -12.8 256 1545 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.076 576 -601.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.45 26.08 26.46
1570 224.1 -13.0 261 1577 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.068 1988 613.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.23
1713 242.9 -12.5 286 1722 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.080 3393 597.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.47 26.06 26.48
1760 248.7 -13.5 293 1767 done -0.54 - - 2370 - 2.28 0.062 1982 -618.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.22 26.10 26.25
1904 268.0 -13.2 318 1911 done -0.54 - - 2370 - - - 1982 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
2051 286.2 -12.5 343 2057 roll -0.54 - - 2370 - 2.30 0.078 567 -615.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.51 26.10 26.52
2070 289.1 -13.3 346 2079 done -0.54 0.10 0.191 2388 180.0 2.35 0.069 1983 602.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 25.95 26.10 26.08
2217 306.3 -12.2 371 2222 done -0.54 - - 2388 - - - 1983 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2358 323.4 -11.7 396 2366 done -0.54 - - 2388 - - - 1983 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2504 340.6 -11.8 421 2511 done -0.54 - - 2388 - - - 1983 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
2647 357.4 -11.9 446 2656 done -0.54 - - 2388 - - - 1983 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2795 374.6 -11.8 471 2802 roll -0.54 - - 2379 - 2.30 0.080 3391 612.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.57 26.15 26.58
2821 377.9 -12.0 475 2828 done -0.54 - - 2379 - 2.28 0.061 1971 -622.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.32 26.19 26.34
2965 395.6 -12.3 500 2973 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3114 413.2 -12.4 525 3121 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3257 431.6 -12.2 550 3265 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
3403 449.4 -12.2 575 3409 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3545 467.3 -12.3 600 3553 done -0.54 - - 2378 - - - 1971 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3691 485.0 -12.3 625 3698 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3834 502.8 -12.5 650 3840 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4156 542.7 -12.4 711 4161 roll -0.54 - - 2379 - 2.28 0.077 567 -615.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.64 26.22 26.65
4194 547.8 -13.3 718 4201 done -0.54 - - 2369 - 2.33 0.070 1976 604.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.36
4520 589.2 -13.0 779 4526 roll -0.54 - - 2358 - 2.30 0.079 3392 615.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.65 26.22 26.65
4555 593.8 -13.3 785 4561 done -0.54 0.12 0.188 2392 283.3 2.28 0.061 1968 -624.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.08 26.27 26.29
4876 630.3 -10.7 846 4883 done -0.54 - - 2392 - - - 1968 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
5200 665.3 -10.9 907 5206 roll -0.54 - - 2393 - 2.28 0.077 560 -617.5 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.67 26.25 26.67
5223 667.8 -10.9 911 5229 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.067 1988 620.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.40 26.27 26.43
5545 702.7 -10.7 972 5552 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.079 3419 614.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.67 26.24 26.68
5589 707.5 -11.0 980 5596 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.061 1979 -612.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.44 26.29 26.46
5914 741.7 -10.5 1041 5920 roll -0.54 - - 2373 - 2.28 0.076 568 -618.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.67 26.25 26.69
5951 746.2 -11.6 1048 5960 done -0.54 - - 2363 - 2.33 0.068 1983 607.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.39
6276 781.8 -10.7 1109 6282 roll -0.54 0.08 0.214 2380 212.5 2.30 0.078 3389 611.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.18 26.24 26.28
6322 786.5 -10.0 1117 6328 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.063 1970 -622.4 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.42 26.29 26.45
6644 818.5 -9.7 1178 6651 roll -0.54 - - 2380 - 2.30 0.077 572 -607.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.67 26.26 26.69
6677 822.2 -11.1 1184 6687 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.068 1973 609.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.34 26.28 26.39
7005 856.7 -10.7 1245 7011 roll -0.54 - - 2359 - 2.30 0.079 3391 616.5 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.68 26.25 26.70
7060 862.7 -10.7 1255 7066 done -0.54 0.12 0.188 2394 291.7 2.28 0.062 1968 -624.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.12 26.30 26.32
7382 891.3 -8.8 1316 7388 done -0.54 - - 2394 - - - 1968 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7709 919.6 -8.7 1377 7714 done -0.54 - - 2394 - - - 1968 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8029 948.8 -9.1 1438 8035 roll -0.54 - - 2385 - 2.35 0.080 3400 609.4 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.70 26.26 26.72
8050 950.5 -9.1 1441 8056 done -0.54 - - 2385 - 2.28 0.063 1977 -624.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.44 26.31 26.47
8369 980.9 -9.5 1502 8376 done -0.54 - - 2385 - - - 1977 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8576 begin apogee
8581 1000.3 -9.6 1541 8673 done -0.14 0.43 0.165 2521 316.3 - - 1896 - - 84.32 1.798 2144 -4.3 0.265 - - - - - - 26.13 24.03 23.29
8674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8674 begin climb
8676 1003.8 - 1557 8773 done 0.54 0.73 0.117 2754 319.2 - - 1895 - 87.6 88.72 1.743 1787 -4.0 0.256 - - - - - - 24.44 22.90 22.20
9090 968.3 9.9 1634 9097 roll 0.55 - - 2754 - 2.45 0.080 3312 578.4 90.4 - - 1776 - - - - - - - - 25.32 24.96 25.34
9132 964.2 10.8 1641 9138 done 0.55 - - 2764 - 2.40 0.066 1906 -585.8 90.4 - - 1774 - - - - - - - - 25.18 25.06 25.21
9452 929.7 10.7 1702 9459 roll 0.55 - - 2775 - 2.40 0.083 487 -591.2 90.4 - - 1773 - - - - - - - - 25.85 25.46 25.86
9497 924.7 11.3 1710 9503 done 0.55 - - 2774 - 2.40 0.070 1908 592.1 90.4 - - 1773 - - - - - - - - 25.65 25.52 25.67
9821 887.6 11.5 1771 9827 roll 0.55 - - 2775 - 2.38 0.083 3322 594.1 90.4 - - 1772 - - - - - - - - 26.10 25.70 26.11
9866 882.0 12.5 1779 9872 done 0.55 0.12 0.200 2753 -183.3 2.35 0.065 1898 -606.0 90.4 - - 1772 - - - - - - - - 25.59 25.76 25.79
10188 849.1 10.2 1840 10196 done 0.55 - - 2753 - - - 1898 - 90.4 - - 1771 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
10514 816.0 10.1 1901 10519 done 0.55 - - 2753 - - - 1898 - 90.4 - - 1771 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
10835 783.0 9.9 1962 10842 done 0.55 - - 2753 - - - 1898 - 94.2 4.43 1.353 1760 -2.5 0.159 - - - - - - 26.41 25.82 24.68
11158 752.1 9.3 2023 11184 roll 0.57 - - 2762 - 2.42 0.081 487 -583.1 112.8 19.40 1.607 1685 -3.9 0.200 - - - - - - 26.37 25.10 24.34
11197 748.4 9.6 2029 11214 done 0.58 - - 2762 - 2.40 0.069 1913 594.2 122.7 11.77 1.535 1644 -3.5 0.188 - - - - - - 25.53 25.41 24.05
11529 712.1 10.4 2092 11536 roll 0.58 - - 2761 - 2.38 0.082 3313 588.2 122.7 - - 1638 - - - - - - - - 25.99 25.62 26.00
11560 708.9 11.0 2097 11566 done 0.58 - - 2772 - 2.38 0.067 1897 -595.0 122.7 - - 1637 - - - - - - - - 25.78 25.65 25.81
11881 674.2 10.5 2158 11887 done 0.58 - - 2772 - - - 1897 - 122.7 - - 1637 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
12206 639.6 10.9 2219 12211 done 0.58 - - 2772 - - - 1897 - 122.7 - - 1636 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.32
12526 604.7 10.7 2280 12535 roll 0.58 - - 2783 - 2.38 0.085 490 -591.2 122.7 - - 1637 - - - - - - - - 26.39 25.99 26.40
12557 601.2 11.1 2285 12563 done 0.58 - - 2783 - 2.33 0.070 1907 608.2 122.7 - - 1636 - - - - - - - - 26.15 26.01 26.17
12879 564.2 11.7 2346 12886 roll 0.58 - - 2783 - 2.35 0.081 3326 603.8 122.7 - - 1636 - - - - - - - - 26.45 26.04 26.46
12922 559.4 12.4 2353 12928 done 0.58 0.10 0.200 2767 -160.0 2.33 0.067 1900 -612.0 122.7 - - 1635 - - - - - - - - 25.93 26.07 26.15
13243 525.3 10.3 2414 13250 roll 0.58 - - 2777 - 2.38 0.083 478 -597.5 122.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.50
13278 521.7 10.8 2420 13284 done 0.58 - - 2776 - 2.38 0.072 1902 598.3 122.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.25 26.10 26.28
13614 486.5 10.3 2481 13620 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.080 3315 606.4 122.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.52 26.12 26.53
13675 479.4 11.3 2491 13681 done 0.58 - - 2787 - 2.30 0.065 1896 -617.0 122.7 - - 1634 - - - - - - - - 26.28 26.15 26.32
13822 463.1 11.0 2516 13831 roll 0.58 - - 2798 - 2.35 0.083 497 -595.3 122.7 - - 1634 - - - - - - - - 26.53 26.12 26.55
13857 459.4 11.3 2521 13864 done 0.58 0.12 0.187 2764 -283.3 2.30 0.070 1909 613.9 122.7 - - 1634 - - - - - - - - 26.00 26.15 26.22
14004 445.0 9.1 2546 14033 roll 0.60 - - 2763 - 2.45 0.080 3322 576.7 147.1 22.50 1.450 1545 -4.0 0.134 - - - - - - 26.54 25.50 24.53
14057 439.8 10.1 2554 14066 done 0.60 - - 2772 - 2.40 0.065 1908 -589.2 147.1 - - 1544 - - - - - - - - 25.62 25.56 25.65
14207 424.4 10.3 2579 14214 roll 0.60 - - 2783 - 2.38 0.083 490 -595.8 147.1 - - 1541 - - - - - - - - 26.06 25.67 26.06
14238 420.8 11.0 2584 14247 done 0.60 - - 2783 - 2.38 0.068 1899 592.0 147.1 - - 1540 - - - - - - - - 25.78 25.72 25.82
14389 404.2 11.7 2609 14396 roll 0.60 - - 2783 - 2.35 0.079 3316 603.0 147.1 - - 1539 - - - - - - - - 26.17 25.78 26.17
14418 400.8 12.3 2613 14424 done 0.60 - - 2794 - 2.33 0.065 1904 -606.0 147.1 - - 1539 - - - - - - - - 25.94 25.81 25.96
14566 382.4 12.7 2638 14574 roll 0.60 - - 2804 - 2.38 0.083 499 -590.3 147.1 - - 1539 - - - - - - - - 26.24 25.84 26.25
14588 379.5 12.2 2641 14596 done 0.60 0.12 0.184 2770 -283.3 2.33 0.068 1913 606.9 147.1 - - 1539 - - - - - - - - 25.74 25.87 25.93
14737 362.9 10.5 2666 14746 roll 0.60 - - 2769 - 2.35 0.080 3309 594.0 147.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.29 25.91 26.30
14761 360.6 11.4 2669 14767 done 0.60 - - 2778 - 2.30 0.066 1904 -610.9 147.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.06 25.93 26.08
14909 343.5 11.4 2694 14917 done 0.60 - - 2778 - - - 1904 - 147.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
15060 326.8 10.9 2719 15067 roll 0.60 - - 2789 - 2.33 0.083 493 -605.6 147.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.37 25.97 26.39
15087 323.6 10.9 2723 15094 done 0.60 - - 2789 - 2.33 0.069 1905 606.0 147.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.16
15234 307.1 10.6 2748 15244 roll 0.60 - - 2789 - 2.38 0.079 3310 590.3 147.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.40 26.01 26.41
15261 303.9 11.6 2752 15271 done 0.60 0.10 0.182 2772 -170.0 2.33 0.065 1909 -601.3 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 25.89 26.03 26.01
15414 288.9 10.0 2777 15420 roll 0.60 - - 2781 - 2.33 0.083 493 -607.7 147.1 - - 1538 - - - - - - - - 26.43 26.02 26.44
15463 283.7 10.4 2785 15470 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.070 1905 613.9 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.19 26.05 26.22
15610 267.8 11.0 2810 15618 roll 0.60 - - 2781 - 2.38 0.080 3312 591.2 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.46 26.06 26.46
15657 262.5 12.1 2817 15664 done 0.60 - - 2791 - 2.30 0.067 1902 -613.0 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.21 26.08 26.24
15804 245.1 11.3 2842 15813 roll 0.60 - - 2802 - 2.35 0.083 496 -598.3 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.48
15838 241.1 12.4 2847 15846 done 0.60 0.10 0.189 2774 -280.0 2.30 0.070 1906 613.0 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 25.96 26.09 26.15
15987 225.3 10.3 2872 15996 roll 0.60 - - 2774 - 2.35 0.080 3313 598.7 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.49 26.10 26.51
16034 220.5 10.9 2879 16041 done 0.60 - - 2782 - 2.30 0.067 1899 -614.8 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.25 26.11 26.27
16181 205.0 10.5 2904 16190 roll 0.60 - - 2794 - 2.35 0.083 495 -597.4 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.51 26.10 26.52
16207 202.2 10.5 2908 16216 done 0.60 - - 2794 - 2.35 0.070 1907 600.9 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.22 26.13 26.24
16359 185.7 11.4 2933 16366 roll 0.60 - - 2794 - 2.30 0.078 3316 612.6 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 26.52 26.12 26.53
16413 179.1 11.6 2942 16422 done 0.60 0.10 0.181 2776 -180.0 2.33 0.064 1907 -604.7 147.1 - - 1537 - - - - - - - - 25.99 26.14 26.10
16566 165.4 8.5 2967 16608 done 0.64 - - 2776 - - - 1907 - 188.3 38.80 1.304 1377 -4.1 0.058 - - - - - - 26.53 25.12 24.30
16750 147.9 9.8 2997 16765 roll 0.65 - - 2785 - 2.45 0.083 493 -577.1 193.4 3.75 0.997 1356 -5.6 0.092 - - - - - - 25.84 25.41 24.44
16790 143.6 10.5 3003 16797 done 0.65 - - 2784 - 2.38 0.068 1912 596.2 193.4 - - 1355 - - - - - - - - 25.60 25.48 25.63
16938 128.5 10.0 3028 16947 roll 0.65 - - 2785 - 2.40 0.080 3317 585.4 193.8 - - 1353 - - - - - - - - 26.00 25.62 26.01
16964 125.6 10.4 3032 16974 done 0.65 - - 2795 - 2.38 0.066 1912 -590.3 193.8 - - 1352 - - - - - - - - 25.72 25.66 25.76
17117 109.8 11.1 3057 17123 roll 0.65 - - 2806 - 2.38 0.083 490 -597.5 193.8 - - 1351 - - - - - - - - 26.12 25.73 26.13
17182 102.3 10.7 3068 17191 done 0.65 - - 2806 - 2.40 0.071 1911 592.1 193.8 - - 1350 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.89
17331 85.8 11.0 3093 17338 roll 0.65 - - 2806 - 2.35 0.082 3321 600.0 193.8 - - 1350 - - - - - - - - 26.22 25.82 26.23
17371 81.2 11.7 3099 17378 done 0.65 0.10 0.185 2790 -160.0 2.35 0.067 1895 -606.8 193.8 - - 1350 - - - - - - - - 25.74 25.86 25.92
17425 75.1 10.1 3108 17435 roll 0.65 - - 2798 - 2.38 0.084 495 -588.2 193.8 - - 1350 - - - - - - - - 26.25 25.85 26.26
17453 72.2 10.9 3112 17462 done 0.65 - - 2798 - 2.38 0.070 1909 594.1 193.8 - - 1350 - - - - - - - - 25.95 25.88 26.00
17512 66.0 11.7 3121 17519 roll 0.65 - - 2799 - 2.33 0.080 3314 603.0 193.8 - - 1350 - - - - - - - - 26.27 25.88 26.28
17539 62.5 12.2 3125 17548 done 0.65 - - 2809 - 2.30 0.067 1901 -614.3 193.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.03 25.89 26.06
17595 55.6 11.7 3134 17604 roll 0.65 - - 2820 - 2.38 0.084 497 -589.9 193.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.29 25.88 26.29
17635 51.0 12.1 3140 17645 done 0.65 0.10 0.159 2791 -290.0 2.35 0.070 1900 597.0 193.8 - - 1349 - - - - - - - - 25.81 25.92 25.94
17695 44.8 9.7 3149 17710 roll 0.66 - - 2791 - 2.40 0.081 3317 590.4 203.3 4.53 0.809 1314 -7.7 0.047 - - - - - - 26.31 25.82 24.91
17724 41.8 10.0 3153 17731 done 0.66 - - 2799 - 2.33 0.067 1904 -606.4 204.8 - - 1314 - - - - - - - - 26.00 25.86 26.02
17778 35.3 12.0 3162 17786 roll 0.66 - - 2810 - 2.38 0.083 499 -590.3 204.8 - - 1314 - - - - - - - - 26.25 25.86 26.26
17812 31.5 12.0 3167 17819 done 0.66 - - 2810 - 2.33 0.069 1914 607.3 204.8 - - 1313 - - - - - - - - 26.02 25.89 26.05
17866 25.3 11.1 3176 17875 roll 0.66 - - 2810 - 2.38 0.081 3317 589.5 204.8 - - 1313 - - - - - - - - 26.27 25.88 26.29
17888 23.0 10.9 3179 17896 done 0.66 0.12 0.181 2786 -200.0 2.33 0.065 1897 -609.4 204.8 - - 1313 - - - - - - - - 25.77 25.91 25.96
17944 18.4 7.3 3188 17987 roll 0.73 - - 2795 - 2.40 0.083 496 -583.8 275.7 35.60 0.866 1016 -8.3 0.020 - - - - - - 26.29 25.11 24.63
18007 12.3 11.3 3197 18014 done 0.73 - - 2795 - 2.38 0.069 1907 592.9 275.7 - - 1010 - - - - - - - - 25.51 25.38 25.53
18061 6.1 10.4 3206 18069 roll 0.73 - - 2795 - 2.45 0.083 3316 575.1 275.7 - - 1006 - - - - - - - - 25.82 25.46 25.83
18084 4.3 8.9 3209 18105 done 0.76 - - 2805 - 2.38 0.068 1904 -593.3 304.0 11.18 0.211 902 -9.3 0.021 - - - - - - 25.63 25.49 25.33
18112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18112 begin surface coast
18153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18153 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.41 7.05 0.046 195 27.6 0.15 0.106 1980 -48280.0 307.36 - - 893 - - - - - - - -