GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.37 of 150.00 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 26.88 of 100.00 AH used of 10V (73.12% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.50 - - 195 - - - 2455 - -170.4 -52.85 - 2154 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.1 5 118 roll -0.50 7.88 0.239 2115 243.7 1.50 0.045 1508 -631.3 -170.4 -34.60 - 3847 -48.9 - - - - - - - - - -
357 56.3 -11.9 31 364 done -0.50 - - 2109 - 1.60 0.046 2446 586.2 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
467 70.9 -14.0 42 470 roll -0.50 - - 2110 - 1.50 0.038 1542 -602.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
553 81.8 -11.9 50 556 done -0.50 - - 2102 - 1.58 0.046 2455 577.8 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
667 96.9 -13.6 61 668 done -0.50 - - 2102 - - - 2455 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
771 110.5 -12.6 71 774 roll -0.50 - - 2102 - 1.52 0.038 1539 -602.6 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
814 115.8 -12.7 75 816 done -0.50 - - 2094 - 1.55 0.048 2448 586.5 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1134 157.3 -12.3 106 1137 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.038 1536 -608.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1177 162.3 -12.1 110 1180 done -0.50 - - 2087 - 1.55 0.048 2449 589.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1500 201.9 -12.1 141 1501 done -0.50 - - 2087 - - - 2448 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1809 241.6 -12.8 171 1812 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.040 1540 -605.3 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1884 250.9 -12.2 178 1887 done -0.50 0.08 0.114 2117 375.0 1.55 0.048 2449 586.5 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2205 281.7 -9.9 209 2208 roll -0.50 - - 2117 - 1.50 0.040 1541 -605.3 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2273 288.3 -9.1 215 2280 done -0.50 - - 2111 - 1.55 0.049 2449 585.8 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2591 319.9 -9.3 246 2594 roll -0.50 - - 2111 - 1.50 0.041 1542 -604.7 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2645 325.5 -10.1 251 2648 done -0.50 - - 2105 - 1.55 0.050 2449 585.2 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2967 359.1 -10.4 282 2968 done -0.50 - - 2105 - - - 2448 - -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3277 391.3 -10.1 312 3280 roll -0.50 - - 2105 - 1.50 0.041 1545 -602.0 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3323 396.3 -9.8 316 3331 done -0.50 - - 2098 - 1.52 0.051 2443 590.8 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3642 429.3 -10.3 347 3643 done -0.50 - - 2098 - - - 2443 - -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3951 461.2 -10.1 377 3954 roll -0.50 - - 2098 - 1.50 0.043 1534 -606.0 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4008 467.2 -10.4 382 4017 done -0.50 - - 2090 - 1.58 0.051 2449 579.1 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4327 501.1 -10.8 413 4330 roll -0.50 - - 2090 - 1.50 0.043 1549 -600.0 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4363 505.3 -11.3 416 4371 done -0.50 - - 2083 - 1.55 0.052 2450 581.3 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4682 541.3 -11.2 447 4682 done -0.50 - - 2084 - - - 2450 - -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4991 577.1 -12.0 477 4992 done -0.50 - - 2084 - - - 2449 - -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5301 613.7 -11.6 507 5303 roll -0.50 - - 2083 - 1.52 0.046 1539 -598.7 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5355 620.0 -10.4 512 5358 done -0.50 0.12 0.143 2110 225.0 1.58 0.055 2450 576.6 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5675 649.0 -8.6 543 5676 done -0.50 - - 2110 - - - 2450 - -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5986 676.3 -8.7 573 5989 roll -0.50 - - 2110 - 1.52 0.047 1537 -600.7 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6061 682.8 -8.3 580 6064 done -0.50 - - 2106 - 1.58 0.056 2449 577.2 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6384 711.6 -8.9 611 6387 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.046 1539 -598.7 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6409 714.2 -9.4 613 6417 done -0.50 - - 2099 - 1.58 0.055 2448 575.3 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6728 742.5 -8.9 644 6731 roll -0.50 - - 2099 - 1.52 0.046 1537 -599.3 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6782 747.4 -9.5 649 6784 done -0.50 - - 2092 - 1.58 0.056 2448 576.6 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7104 778.8 -9.8 680 7105 done -0.50 - - 2092 - - - 2448 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7413 808.6 -9.9 710 7416 roll -0.50 - - 2092 - 1.52 0.048 1541 -596.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7449 812.3 -9.2 713 7457 done -0.50 - - 2085 - 1.58 0.056 2449 574.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7768 844.0 -10.3 744 7769 done -0.50 - - 2085 - - - 2449 - -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8076 875.5 -10.2 774 8080 roll -0.50 - - 2085 - 1.52 0.048 1544 -595.4 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8134 881.3 -9.0 779 8141 done -0.50 0.08 0.144 2104 237.5 1.58 0.057 2447 571.5 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
8450 908.5 -8.6 810 8451 done -0.50 - - 2105 - - - 2446 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
8761 935.1 -8.3 840 8763 roll -0.50 - - 2105 - 1.52 0.048 1542 -594.7 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8803 938.9 -8.4 844 8806 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.058 2448 573.4 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
9125 967.4 -9.0 875 9125 done -0.50 - - 2100 - - - 2448 - -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9395 begin apogee
9400 990.8 8.3 901 9530 done -0.17 0.35 0.122 2214 325.7 - - 2377 - - 127.82 1.254 3150 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
9530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9530 begin climb
9532 996.0 - 914 9680 roll 0.50 0.65 0.084 2442 350.8 1.55 0.049 1484 -576.1 170.4 141.55 1.220 2454 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
9716 987.3 10.0 929 9725 done 0.50 - - 2442 - 1.52 0.053 2375 586.2 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10035 953.3 10.9 960 10038 roll 0.50 - - 2442 - 1.60 0.065 3296 575.6 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10103 944.9 12.0 966 10111 done 0.50 - - 2449 - 1.52 0.038 2378 -603.9 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10422 908.7 11.0 997 10422 done 0.50 - - 2449 - - - 2378 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10731 873.7 11.4 1027 10732 done 0.50 - - 2449 - - - 2378 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11041 838.4 11.3 1057 11044 roll 0.50 - - 2449 - 1.55 0.066 3271 576.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11073 834.6 12.2 1060 11076 done 0.50 - - 2455 - 1.48 0.041 2374 -606.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11396 798.0 11.6 1091 11396 done 0.50 - - 2455 - - - 2374 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11704 763.2 11.1 1121 11705 done 0.50 - - 2455 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12015 726.8 11.4 1151 12015 done 0.50 - - 2455 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12325 691.9 11.4 1181 12328 roll 0.50 - - 2455 - 1.58 0.066 3278 572.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12357 688.2 11.9 1184 12360 done 0.50 - - 2461 - 1.48 0.041 2374 -610.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12680 652.1 11.4 1215 12680 done 0.50 - - 2461 - - - 2374 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12989 617.3 11.3 1245 12990 done 0.50 - - 2461 - - - 2374 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13299 583.4 10.6 1275 13300 done 0.50 - - 2461 - - - 2374 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13610 549.6 10.7 1305 13610 done 0.50 - - 2461 - - - 2374 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13920 516.1 11.1 1335 13923 roll 0.50 - - 2461 - 1.55 0.065 3268 576.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13962 510.9 11.5 1339 13966 done 0.50 0.08 0.163 2444 -212.5 1.45 0.041 2377 -614.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14284 479.0 9.8 1370 14284 done 0.50 - - 2444 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14594 449.5 9.7 1400 14595 done 0.50 - - 2444 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14904 418.6 9.8 1430 14907 roll 0.50 - - 2449 - 1.38 0.044 1474 -653.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14951 414.0 9.5 1434 14959 done 0.50 - - 2449 - 1.45 0.051 2379 624.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15270 381.6 9.5 1465 15270 done 0.50 - - 2449 - - - 2379 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15579 350.2 10.3 1495 15579 done 0.50 - - 2449 - - - 2379 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15889 318.8 10.0 1525 15892 roll 0.50 - - 2456 - 1.42 0.042 1459 -647.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15957 312.2 9.6 1531 15964 done 0.50 - - 2456 - 1.48 0.050 2382 623.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16275 279.0 10.7 1562 16278 roll 0.50 - - 2462 - 1.42 0.041 1460 -649.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16311 275.1 10.1 1565 16320 done 0.50 - - 2462 - 1.45 0.049 2376 631.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16630 239.6 11.2 1596 16633 roll 0.50 - - 2462 - 1.50 0.061 3266 593.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16666 235.0 12.2 1599 16674 done 0.50 0.10 0.154 2438 -240.0 1.45 0.037 2370 -617.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16983 205.7 9.5 1630 16984 done 0.50 - - 2438 - - - 2370 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17293 177.8 9.5 1660 17294 done 0.50 - - 2438 - - - 2371 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17604 149.9 9.1 1690 17606 roll 0.50 - - 2438 - 1.52 0.060 3264 587.5 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17657 144.6 11.0 1695 17660 done 0.50 - - 2443 - 1.42 0.037 2376 -625.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17980 115.8 8.4 1726 17981 done 0.50 - - 2443 - - - 2374 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18289 89.7 8.2 1756 18292 roll 0.50 - - 2450 - 1.35 0.039 1476 -665.2 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18331 86.4 7.5 1760 18334 done 0.50 - - 2449 - 1.42 0.046 2381 637.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18445 76.8 8.6 1771 18448 roll 0.50 - - 2450 - 1.48 0.058 3268 599.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18499 71.9 10.6 1776 18502 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.034 2373 -630.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18613 62.9 7.7 1787 18614 done 0.50 - - 2457 - - - 2372 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18716 55.2 6.8 1797 18719 roll 0.50 - - 2464 - 1.35 0.038 1466 -671.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18780 50.7 6.7 1803 18783 done 0.50 - - 2464 - 1.42 0.045 2379 643.0 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18894 42.2 7.0 1814 18897 roll 0.50 - - 2464 - 1.48 0.058 3266 599.3 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18963 37.3 6.3 1820 18970 done 0.50 0.10 0.127 2437 -270.0 1.42 0.034 2372 -629.6 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19073 32.7 4.1 1831 19134 roll 0.60 - - 2442 - 1.40 0.038 1474 -641.4 249.8 57.72 0.538 2130 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
19225 26.8 3.2 1844 19316 done 0.74 0.17 0.043 2540 576.5 1.45 0.044 2381 625.5 364.7 84.10 0.522 1663 -5.6 0.029 - - - - - - - - -
19421 16.4 3.6 1862 19502 roll 0.86 - - 2540 - 1.55 0.056 3262 568.4 465.4 73.88 0.506 1250 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
19736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19736 begin surface coast
19800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19800 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.52 - - 189 - - - 2447 - 625.01 93.00 0.485 601 -7.0 0.002 - - - - - -