RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.75 of 150.00 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.01 of 100.00 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 34.4 m at 553.5 m, depth 588 m (597 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 117 VBD -0.76 - - 411 - - - 2667 - -146.0 -98.85 - 3165 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -3.9 15 148 roll -0.76 9.25 0.217 2813 259.7 2.38 0.065 1238 -600.4 -146.0 -13.10 - 3559 -30.1 - - - - - - - - - -
390 49.5 -16.0 64 398 done -0.76 - - 2803 - 2.35 0.058 2650 600.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
530 68.1 -14.1 89 536 done -0.76 - - 2803 - - - 2649 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
667 92.1 -17.0 114 675 roll -0.76 - - 2796 - 1.85 0.067 3761 601.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
699 97.7 -19.5 119 706 done -0.76 - - 2795 - 1.77 0.045 2629 -639.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
842 122.5 -16.2 133 844 done -0.76 - - 2796 - - - 2627 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
968 143.5 -16.6 145 972 roll -0.76 - - 2787 - 1.88 0.069 3772 609.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1045 157.0 -17.5 152 1050 done -0.76 0.12 0.176 2820 275.0 1.73 0.046 2663 -641.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1187 177.3 -14.6 165 1188 done -0.76 - - 2819 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1312 195.6 -14.4 177 1316 roll -0.76 - - 2813 - 1.80 0.069 3767 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1348 200.7 -15.0 180 1352 done -0.76 - - 2812 - 1.73 0.045 2655 -642.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1488 221.3 -14.0 193 1490 done -0.76 - - 2812 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1615 239.2 -14.1 205 1619 roll -0.76 - - 2804 - 1.83 0.070 3770 610.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1651 245.0 -15.1 208 1661 done -0.76 - - 2804 - 1.75 0.045 2673 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1786 264.4 -14.5 221 1787 done -0.76 - - 2804 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1977 291.6 -14.2 239 1981 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.069 3764 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2021 298.3 -15.7 243 2025 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.045 2667 -645.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2224 328.4 -15.0 262 2228 roll -0.76 - - 2789 - 1.80 0.067 3773 614.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2246 331.9 -15.5 264 2250 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.046 2679 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2449 363.5 -15.4 283 2453 roll -0.76 - - 2781 - 1.83 0.070 3767 594.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2475 368.0 -16.2 285 2484 done -0.76 0.10 0.155 2812 310.0 1.73 0.045 2683 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2675 394.9 -13.8 304 2676 done -0.76 - - 2813 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2865 421.0 -14.0 322 2869 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.068 3773 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2910 427.9 -15.8 326 2914 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.045 2690 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3113 457.1 -14.7 345 3114 done -0.76 - - 2805 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3304 484.7 -14.4 363 3307 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.069 3763 614.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3352 492.6 -15.8 367 3360 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.045 2693 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3566 524.2 -14.9 378 3570 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.069 3767 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3592 528.8 -16.0 378 3600 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.046 2697 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3783 558.1 -15.6 385 3784 done -0.76 - - 2791 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3905 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3905 begin apogee
3909 576.5 15.0 389 4048 roll -0.17 0.68 0.138 3006 316.2 - - 2489 - - 133.85 1.187 2961 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
4049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4049 begin climb
4050 581.4 - 393 4205 roll 0.76 0.95 0.075 3308 317.9 2.53 0.052 1102 -548.2 146.0 145.27 1.115 2364 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
4333 554.5 11.5 402 4338 done 0.76 - - 3307 - 2.45 0.054 2497 569.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4535 530.4 11.9 409 4539 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.051 1090 -611.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4651 516.0 12.4 412 4657 done 0.76 - - 3316 - 2.40 0.056 2518 595.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4851 491.0 12.5 423 4854 roll 0.76 - - 3316 - 2.03 0.063 3773 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4952 475.7 15.6 432 4956 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.046 2527 -629.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5155 448.5 13.0 451 5158 roll 0.76 - - 3326 - 2.03 0.064 3767 610.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5203 440.9 15.5 455 5211 done 0.76 - - 3334 - 1.95 0.044 2549 -624.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5401 413.5 13.6 474 5405 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.065 3777 614.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5458 405.0 15.4 479 5462 done 0.76 0.08 0.132 3309 -325.0 1.95 0.046 2559 -624.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5660 380.6 11.7 498 5663 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.064 3775 614.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5697 375.2 14.1 501 5705 done 0.76 - - 3317 - 1.92 0.046 2564 -630.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5897 350.3 12.5 520 5901 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.064 3767 616.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5942 343.7 15.0 524 5946 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.045 2561 -641.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6145 316.5 12.9 543 6149 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.066 3773 612.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6184 310.5 15.3 546 6190 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.045 2572 -638.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6381 283.6 13.5 565 6384 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.066 3773 615.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6429 275.9 15.7 569 6438 done 0.76 0.10 0.149 3312 -230.0 1.88 0.046 2591 -628.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6627 251.6 12.1 588 6631 roll 0.76 - - 3312 - 1.92 0.067 3776 617.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6662 247.0 14.3 591 6666 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.045 2586 -643.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6803 228.8 12.7 604 6804 done 0.76 - - 3320 - - - 2583 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6930 212.9 12.6 616 6933 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.067 3770 618.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6986 204.9 14.7 621 6990 done 0.76 - - 3329 - 1.83 0.046 2595 -642.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7128 186.4 13.1 634 7129 done 0.76 - - 3329 - - - 2593 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7253 170.0 13.0 646 7255 done 0.76 - - 3329 - - - 2593 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7381 153.4 12.8 658 7384 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.067 3765 616.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7437 145.1 15.9 663 7440 done 0.76 - - 3338 - 1.80 0.044 2604 -645.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7579 125.7 13.3 676 7580 done 0.76 - - 3338 - - - 2601 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7704 108.5 13.5 688 7705 done 0.76 - - 3338 - - - 2601 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7831 90.0 14.7 706 7839 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.063 3764 605.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7874 83.2 16.8 713 7881 done 0.76 0.12 0.179 3314 -200.0 1.80 0.044 2608 -642.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8015 63.3 14.6 738 8023 roll 0.76 - - 3324 - 2.42 0.054 1089 -627.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8061 56.4 13.7 746 8069 done 0.76 - - 3324 - 2.50 0.056 2620 612.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8202 36.0 15.2 771 8209 roll 0.76 - - 3324 - 1.85 0.066 3772 622.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8297 19.7 16.5 788 8305 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.047 2624 -627.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8423 begin surface coast
8442 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8442 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2657 - 400.08 130.12 0.772 1330 -7.7 0.002 - - - - - -